1.一種基于多源數(shù)據(jù)融合的高抗流多點(diǎn)觀測式魚群監(jiān)測水下機(jī)器人，其特征在于，包括外殼（1），所述外殼（1）頂部前端位置設(shè)置有自適應(yīng)洋流抵抗系統(tǒng)（2），所述外殼（1）底部前端位置設(shè)置有伸縮式多傳感器融合系統(tǒng)（3），所述外殼（1）上設(shè)置有能源系統(tǒng)（4），所述外殼（1）的四周設(shè)置有4個(gè)矢量推進(jìn)器（201）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多源數(shù)據(jù)融合的高抗流多點(diǎn)觀測式魚群監(jiān)測水下機(jī)器人，其特征在于，所述能源管理模塊利用太陽能、水流發(fā)電和智能能源調(diào)度，管理不同能源來源的智能調(diào)配，確保長時(shí)間作業(yè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多源數(shù)據(jù)融合的高抗流多點(diǎn)觀測式魚群監(jiān)測水下機(jī)器人，其特征在于，所述自適應(yīng)洋流抵抗系統(tǒng)（2）包括水流傳感器、姿態(tài)傳感器和加速度傳感器，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測水流速度和方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多源數(shù)據(jù)融合的高抗流多點(diǎn)觀測式魚群監(jiān)測水下機(jī)器人，其特征在于，pid控制算法控制方程為：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多源數(shù)據(jù)融合的高抗流多點(diǎn)觀測式魚群監(jiān)測水下機(jī)器人，其特征在于，所述能源系統(tǒng)（4）包括太陽能電池板（401）和水流發(fā)電裝置（402），所述太陽能電池板（401）設(shè)置在所述外殼（1）頂部中間位置處，用于捕獲太陽能；所述水流發(fā)電裝置（402）設(shè)置在所述外殼（1）底部后端位置處，所述水流發(fā)電裝置（402）利用水流推動(dòng)渦輪發(fā)電，提供額外的電力支持。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于多源數(shù)據(jù)融合的高抗流多點(diǎn)觀測式魚群監(jiān)測水下機(jī)器人，其特征在于，所述水流發(fā)電裝置（402）水流發(fā)電效率公式來評(píng)估水流渦輪的發(fā)電性能：；其中，ρ為水的密度，a為渦輪的迎風(fēng)面積，v為水流速度。