本申請屬于船舶清洗，具體而言涉及一種水下清洗機(jī)器人岸基工程作業(yè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、近年來，隨著我國航運(yùn)業(yè)的發(fā)展，我國水路貨運(yùn)量不斷上升。由于船舶長期在水中航行，水中的藻類、藤壺等大面積附著在船體上，對船舶運(yùn)輸造成嚴(yán)重不良影響。附著的海生物不僅會對船體造成傷害，而且會增加船舶航行的阻力，導(dǎo)致航運(yùn)成本的增加，因此有必要對船舶表面進(jìn)行定期清洗。

2、近期多種水下清洗機(jī)器人出現(xiàn)在市面上，但在機(jī)器人及輔助集成系統(tǒng)方面沒有集成化設(shè)計，不能靈活移動，作業(yè)范圍受限，導(dǎo)致現(xiàn)場需重新布置電路、管路，延長了清洗作業(yè)時間，清洗效率低下，而且所需作業(yè)區(qū)域大，現(xiàn)場空間利用率底、整潔度低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于上述的分析，本實用新型實施例旨在提供一種水下清洗機(jī)器人岸基工程作業(yè)系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題中的一者或多者。本申請可實現(xiàn)靈活移動作業(yè)，能夠減少清洗作業(yè)時間，提高現(xiàn)場空間利用率、整潔度。

2、本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：

3、一種水下清洗機(jī)器人岸基工程作業(yè)系統(tǒng)，包括車體，所述車體上設(shè)有水下清洗機(jī)器人集成系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和發(fā)電機(jī)，控制系統(tǒng)與水下清洗機(jī)器人集成系統(tǒng)信號控制連接，用于控制水下清洗機(jī)器人集成系統(tǒng)運(yùn)行；發(fā)電機(jī)用于發(fā)電，以向水下清洗機(jī)器人集成系統(tǒng)提供電能；水下清洗機(jī)器人集成系統(tǒng)包括集成底座以及設(shè)于集成底座上的水下清洗機(jī)器人；所述車體上還設(shè)有隨車吊，隨車吊被配置為吊裝水下清洗機(jī)器人入水、出水。

4、進(jìn)一步地，水下清洗機(jī)器人集成系統(tǒng)和發(fā)電機(jī)設(shè)于所述車體的車廂內(nèi)，兩側(cè)車廂板能夠打開和關(guān)閉。

5、進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)設(shè)置在車體的駕駛室內(nèi)，控制系統(tǒng)包括上位機(jī)。

6、進(jìn)一步地，水下清洗機(jī)器人集成系統(tǒng)靠近車廂的尾部布置，發(fā)電機(jī)布置在車廂的前方，靠近車頭。

7、進(jìn)一步地，隨車吊設(shè)置在車頭與車廂之間的區(qū)域內(nèi)，隨車吊具有旋轉(zhuǎn)和升降功能，隨車吊具有立柱和吊臂。

8、進(jìn)一步地，集成底座上還設(shè)有線纜盤、高壓泵控制柜、配電柜、儲水機(jī)構(gòu)和高壓泵組；其中，線纜盤被配置為收放與水下清洗機(jī)器人連接的集成管線；儲水機(jī)構(gòu)被配置為存放海水，儲水機(jī)構(gòu)通過高壓泵組向水下清洗機(jī)器人提供清洗用高壓水；線纜盤的收放纜操作側(cè)、高壓泵控制柜和配電柜的操作側(cè)設(shè)置在同側(cè)；儲水機(jī)構(gòu)、高壓泵組與高壓泵控制柜、配電柜呈對角布置。

9、進(jìn)一步地，集成底座上還設(shè)有支撐梁和上焊架，上焊架為矩形框架結(jié)構(gòu)，固定設(shè)置在支撐梁的頂端，四根支撐梁和上焊架搭建構(gòu)成側(cè)向應(yīng)力抵抗機(jī)構(gòu)，側(cè)向應(yīng)力抵抗機(jī)構(gòu)整體為長方體框架結(jié)構(gòu)。

10、進(jìn)一步地，集成底座上還設(shè)有水箱焊架，水箱焊架的下部空間用于安裝高壓泵組；儲水機(jī)構(gòu)具有水箱，水箱設(shè)于水箱焊架上，水箱的進(jìn)水口通過進(jìn)水管連接潛水泵，潛水泵能夠?qū)⒑Ｋ萌胨鋬?nèi)；水箱的出水口通過出水管連接高壓泵組，利用高壓泵組將水箱內(nèi)的水高壓泵出，供水下清洗機(jī)器人對船舶的船身及船底進(jìn)行清洗。

11、進(jìn)一步地，水箱的出水口和進(jìn)水口分別設(shè)置第一過濾件及第二過濾件；第一過濾件采用50目濾芯，第二過濾件采用30目濾芯。

12、進(jìn)一步地，集成底座上還設(shè)有檢修平臺，水下清洗機(jī)器人放置于檢修平臺的上方，檢修平臺的底部具有檢修空間，運(yùn)輸時底部檢修空間用于存放電纜及潛水泵；潛水泵的外部設(shè)有防護(hù)籠。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型供的水下清洗機(jī)器人岸基工程作業(yè)系統(tǒng)，通過在可移動的車體上設(shè)置集成化式設(shè)計的水下清洗機(jī)器人集成系統(tǒng)，可以靈活移動作業(yè)；而且水下清洗機(jī)器人集成系統(tǒng)采用集成化式設(shè)計，優(yōu)化管路、線路，將原本零散的部件集成到集成底座上，免去了多次裝卸運(yùn)輸、各部件需要擺放及走線、走管路的麻煩，減少清洗作業(yè)時間，實現(xiàn)了高效作業(yè)，作業(yè)區(qū)域更小，提高現(xiàn)場空間利用率、整潔度，現(xiàn)場整潔規(guī)范性更好。

技術(shù)特征：

1.一種水下清洗機(jī)器人岸基工程作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，包括車體，所述車體上設(shè)有水下清洗機(jī)器人集成系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和發(fā)電機(jī)，控制系統(tǒng)與水下清洗機(jī)器人集成系統(tǒng)信號控制連接，用于控制水下清洗機(jī)器人集成系統(tǒng)運(yùn)行；發(fā)電機(jī)用于發(fā)電，以向水下清洗機(jī)器人集成系統(tǒng)提供電能；水下清洗機(jī)器人集成系統(tǒng)包括集成底座以及設(shè)于集成底座上的水下清洗機(jī)器人；所述車體上還設(shè)有隨車吊，隨車吊被配置為吊裝水下清洗機(jī)器人入水、出水。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下清洗機(jī)器人岸基工程作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，水下清洗機(jī)器人集成系統(tǒng)和發(fā)電機(jī)設(shè)于所述車體的車廂內(nèi)，兩側(cè)車廂板能夠打開和關(guān)閉。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下清洗機(jī)器人岸基工程作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)設(shè)置在車體的駕駛室內(nèi)，控制系統(tǒng)包括上位機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下清洗機(jī)器人岸基工程作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，水下清洗機(jī)器人集成系統(tǒng)靠近車廂的尾部布置，發(fā)電機(jī)布置在車廂的前方，靠近車頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水下清洗機(jī)器人岸基工程作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，隨車吊設(shè)置在車頭與車廂之間的區(qū)域內(nèi)，隨車吊具有旋轉(zhuǎn)和升降功能，隨車吊具有立柱和吊臂。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下清洗機(jī)器人岸基工程作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，集成底座上還設(shè)有線纜盤、高壓泵控制柜、配電柜、儲水機(jī)構(gòu)和高壓泵組；其中，線纜盤被配置為收放與水下清洗機(jī)器人連接的集成管線；儲水機(jī)構(gòu)被配置為存放海水，儲水機(jī)構(gòu)通過高壓泵組向水下清洗機(jī)器人提供清洗用高壓水；線纜盤的收放纜操作側(cè)、高壓泵控制柜和配電柜的操作側(cè)設(shè)置在同側(cè)；儲水機(jī)構(gòu)、高壓泵組與高壓泵控制柜、配電柜呈對角布置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水下清洗機(jī)器人岸基工程作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，集成底座上還設(shè)有支撐梁和上焊架，上焊架為矩形框架結(jié)構(gòu)，固定設(shè)置在支撐梁的頂端，四根支撐梁和上焊架搭建構(gòu)成側(cè)向應(yīng)力抵抗機(jī)構(gòu)，側(cè)向應(yīng)力抵抗機(jī)構(gòu)整體為長方體框架結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水下清洗機(jī)器人岸基工程作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，集成底座上還設(shè)有水箱焊架，水箱焊架的下部空間用于安裝高壓泵組；儲水機(jī)構(gòu)具有水箱，水箱設(shè)于水箱焊架上，水箱的進(jìn)水口通過進(jìn)水管連接潛水泵，潛水泵能夠?qū)⒑Ｋ萌胨鋬?nèi)；水箱的出水口通過出水管連接高壓泵組，利用高壓泵組將水箱內(nèi)的水高壓泵出，供水下清洗機(jī)器人對船舶的船身及船底進(jìn)行清洗。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水下清洗機(jī)器人岸基工程作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，水箱的出水口和進(jìn)水口分別設(shè)置第一過濾件及第二過濾件；第一過濾件采用50目濾芯，第二過濾件采用30目濾芯。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的水下清洗機(jī)器人岸基工程作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，集成底座上還設(shè)有檢修平臺，水下清洗機(jī)器人放置于檢修平臺的上方，檢修平臺的底部具有檢修空間，運(yùn)輸時底部檢修空間用于存放電纜及潛水泵；潛水泵的外部設(shè)有防護(hù)籠。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種水下清洗機(jī)器人岸基工程作業(yè)系統(tǒng)，包括車體，所述車體上設(shè)有水下清洗機(jī)器人集成系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和發(fā)電機(jī)，控制系統(tǒng)與水下清洗機(jī)器人集成系統(tǒng)信號控制連接，用于控制水下清洗機(jī)器人集成系統(tǒng)運(yùn)行；發(fā)電機(jī)用于發(fā)電，以向水下清洗機(jī)器人集成系統(tǒng)提供電能；水下清洗機(jī)器人集成系統(tǒng)包括集成底座以及設(shè)于集成底座上的水下清洗機(jī)器人；所述車體上還設(shè)有隨車吊，隨車吊被配置為吊裝水下清洗機(jī)器人入水、出水。本申請可實現(xiàn)靈活移動作業(yè)，而且采用集成化設(shè)計的水下清洗機(jī)器人集成系統(tǒng)，免去多次裝卸運(yùn)輸、各部件需要擺放及走線、走管路的麻煩，提高了清洗工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：雷良兵,徐富正,許朋朋,李婷,李秀鑫,裴新平,鄭曉彤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華宇云通海洋科技（山東）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240426
技術(shù)公布日：2024/12/5