一種水面污染漂浮物清潔機(jī)器人專用行進(jìn)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種水面污染漂浮物清潔機(jī)器人專用行進(jìn)裝置，包括機(jī)架、螺旋推進(jìn)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、動(dòng)力補(bǔ)充裝置、濾網(wǎng)、氣筒和固定扣，螺旋推進(jìn)裝置位于機(jī)架中部底端，螺旋推進(jìn)裝置控制簡(jiǎn)單方便，推進(jìn)力大且推進(jìn)效果好；轉(zhuǎn)向裝置位于機(jī)架后側(cè)端，轉(zhuǎn)向裝置通過三個(gè)轉(zhuǎn)向爪同向轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到了轉(zhuǎn)向的效果，且轉(zhuǎn)向快捷靈活；動(dòng)力補(bǔ)充裝置位于轉(zhuǎn)向裝置正上方，當(dāng)本發(fā)明承載水面污染漂浮物重量過大或者運(yùn)動(dòng)動(dòng)力不足時(shí)，本發(fā)明中的動(dòng)力補(bǔ)充裝置起到了對(duì)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)前進(jìn)動(dòng)力二次補(bǔ)充的效果；濾網(wǎng)安裝在機(jī)架半圓柱狀殼體結(jié)構(gòu)的上層內(nèi)部，氣筒分別對(duì)稱位于機(jī)架的左右兩側(cè)，且氣筒與機(jī)架之間通過固定扣進(jìn)行連接。
【專利說明】
一種水面污染漂浮物清潔機(jī)器人專用行進(jìn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及水面垃圾清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體的說一種水面污染漂浮物清潔機(jī)器人專用行進(jìn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)物質(zhì)文明的高度進(jìn)步，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，人們的生活都有了質(zhì)的飛躍，特別是工業(yè)革命以來，由于人們過于重視工業(yè)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，往往忽視了對(duì)環(huán)境的保護(hù)，環(huán)境問題日益突出，水環(huán)境的污染問題也越來越受到人們的關(guān)注，河流、湖泊以及水上游樂場(chǎng)里的漂浮垃圾的污染已經(jīng)逐步影響到市民的飲水、環(huán)境衛(wèi)生和市容市貌。為了解決水面垃圾收集的問題，目前很多地區(qū)還是采用利用人工打撈的方式為主，但是這種人工打撈水面垃圾的作業(yè)方式勞動(dòng)力強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣且效率也十分低下；因此，智能機(jī)械化清理水面垃圾已經(jīng)成為急需的水環(huán)境保護(hù)措施，目前水面垃圾清理機(jī)器人也逐步投入到實(shí)際使用中，水面垃圾清理機(jī)器人主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和漂浮動(dòng)力機(jī)構(gòu)(即機(jī)架)組成，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就是將水面上漂浮的垃圾(主要針對(duì)樹枝、農(nóng)作物秸桿、白色塑料、生活垃圾和水生植物等)從水面打撈后，直接裝運(yùn)或者儲(chǔ)存，動(dòng)力漂浮機(jī)構(gòu)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的承托載體，同時(shí)充當(dāng)了動(dòng)力源的作用，但是目前水面垃圾清理機(jī)器人的漂浮動(dòng)力機(jī)構(gòu)多采用船體噴氣式、船體噴水式、筏體帆式等，制造成本高，運(yùn)動(dòng)速度低和運(yùn)動(dòng)靈活性差。鑒于此，本發(fā)明提供了一種水面污染漂浮物清潔機(jī)器人專用行進(jìn)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種水面污染漂浮物清潔機(jī)器人專用行進(jìn)裝置。
[0004]本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0005]—種水面污染漂浮物清潔機(jī)器人專用行進(jìn)裝置，包括機(jī)架、螺旋推進(jìn)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、動(dòng)力補(bǔ)充裝置、濾網(wǎng)、氣筒和固定扣;所述的機(jī)架左右兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置有矩形固定框，機(jī)架中部由上層和下層組成，機(jī)架上層為上端開口的半圓柱狀殼體結(jié)構(gòu)，機(jī)架下層為左右對(duì)稱的五邊形平板結(jié)構(gòu)，機(jī)架中部后側(cè)端為梯形框體結(jié)構(gòu);所述的螺旋推進(jìn)裝置位于機(jī)架中部底端，轉(zhuǎn)向裝置位于機(jī)架后側(cè)端，動(dòng)力補(bǔ)充裝置位于轉(zhuǎn)向裝置正上方，濾網(wǎng)安裝在機(jī)架半圓柱狀殼體結(jié)構(gòu)的上層內(nèi)部，氣筒分別對(duì)稱位于機(jī)架的左右兩側(cè)，且氣筒與機(jī)架之間通過固定扣進(jìn)行連接，氣筒增大了本發(fā)明與水面之間的接觸面積，從而增大了本發(fā)明的浮力，更加有利于本發(fā)明在水面上的靈活運(yùn)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步，所述的螺旋推進(jìn)裝置包括固定板、推進(jìn)電機(jī)、推進(jìn)軸、推進(jìn)軸承和推進(jìn)爪；所述的固定板數(shù)量為二，固定板呈矩形結(jié)構(gòu)，固定板分別對(duì)稱固定在機(jī)架中部下端，推進(jìn)電機(jī)安裝在靠近機(jī)架前端的固定板外側(cè)，推進(jìn)軸前端穿過固定板與推進(jìn)電機(jī)主軸相連接，推進(jìn)軸后端穿過靠近機(jī)架后端的固定板，且推進(jìn)軸與固定板之間通過推進(jìn)軸承進(jìn)行固定，推進(jìn)爪數(shù)量不少于五，推進(jìn)爪依次均勻布置在推進(jìn)軸上，且推進(jìn)爪呈鐮刀形螺旋結(jié)構(gòu);通過推進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推進(jìn)軸的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)推進(jìn)爪的旋轉(zhuǎn)，為本發(fā)明在水面上的運(yùn)動(dòng)提供了動(dòng)力，且推進(jìn)力大，推進(jìn)效果好，操控方便。
[0007]進(jìn)一步，所述的轉(zhuǎn)向裝置包括肋板、轉(zhuǎn)向電機(jī)、主動(dòng)軸、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、皮帶、從動(dòng)軸、帶座軸承和轉(zhuǎn)向爪;所述的肋板位于螺旋推進(jìn)裝置后端，且肋板與機(jī)架相固定，轉(zhuǎn)向電機(jī)為同步雙軸輸出電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)固定在肋板中心位置處，主動(dòng)軸一端與轉(zhuǎn)向電機(jī)上端輸出軸相連接，主動(dòng)軸另一端與主動(dòng)帶輪之間通過鍵進(jìn)行連接，從動(dòng)帶輪、皮帶、從動(dòng)軸和帶座軸承的數(shù)量均為二，從動(dòng)帶輪分別位于主動(dòng)帶輪的左右兩側(cè)，且主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪均采用雙排帶輪，皮帶繞套在主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪上，從動(dòng)帶輪與從動(dòng)軸一端相連接，從動(dòng)軸另一端穿過肋板，且從動(dòng)軸與肋板之間通過帶座軸承進(jìn)行固定，轉(zhuǎn)向爪依次固定在從動(dòng)軸另一端和轉(zhuǎn)向電機(jī)下端輸出軸上;通過轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，且主動(dòng)帶輪與主動(dòng)軸同軸安裝，主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪之間通過皮帶進(jìn)行傳動(dòng)，從而通過從動(dòng)帶輪帶動(dòng)從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向爪的旋轉(zhuǎn)，且通過將從動(dòng)帶輪布置在主動(dòng)帶輪左右兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)了三個(gè)轉(zhuǎn)向爪同向轉(zhuǎn)動(dòng)的功能達(dá)到了轉(zhuǎn)向的效果，且轉(zhuǎn)向快捷靈活。
[0008]進(jìn)一步，所述的動(dòng)力補(bǔ)充裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸和螺旋槳;所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)位于轉(zhuǎn)向裝置正上方，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)軸一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸相連接，旋轉(zhuǎn)軸另一端與螺旋槳固連；當(dāng)本發(fā)明承載水面污染漂浮物重量過大或者運(yùn)動(dòng)動(dòng)力不足時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺旋槳的旋轉(zhuǎn)，在螺旋槳的旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生了向前的推動(dòng)力，動(dòng)力補(bǔ)充裝置起到了對(duì)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)前進(jìn)動(dòng)力二次補(bǔ)充的效果。
[0009]進(jìn)一步，所述的濾網(wǎng)垂直橫截面呈半圓形結(jié)構(gòu)，濾網(wǎng)左右兩端分別設(shè)置有卡條，濾網(wǎng)上依次均勻開設(shè)有條形漏水槽，濾網(wǎng)材質(zhì)為橡膠材料;濾網(wǎng)用于儲(chǔ)存打撈清理的垃圾，同時(shí)過濾掉垃圾中存在的水分。
[0010]進(jìn)一步，所述的固定扣呈“Ω”型結(jié)構(gòu)，且固定扣底端設(shè)置有鎖緊螺釘，固定扣材質(zhì)為不銹鋼材料。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012](I)本發(fā)明中的螺旋推進(jìn)裝置控制簡(jiǎn)單方便，推進(jìn)力大且推進(jìn)效果好；
[0013](2)本發(fā)明中的轉(zhuǎn)向裝置通過三個(gè)轉(zhuǎn)向爪同向轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到了轉(zhuǎn)向的效果，且轉(zhuǎn)向快捷靈活；
[0014](3)當(dāng)本發(fā)明承載水面污染漂浮物重量過大或者運(yùn)動(dòng)動(dòng)力不足時(shí)，本發(fā)明中的動(dòng)力補(bǔ)充裝置起到了對(duì)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)前進(jìn)動(dòng)力二次補(bǔ)充的效果。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0016]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明的仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0019]—種水面污染漂浮物清潔機(jī)器人專用行進(jìn)裝置，包括機(jī)架1、螺旋推進(jìn)裝置2、轉(zhuǎn)向裝置3、動(dòng)力補(bǔ)充裝置4、濾網(wǎng)5、氣筒6和固定扣7;所述的機(jī)架I左右兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置有矩形固定框，機(jī)架I中部由上層和下層組成，機(jī)架I上層為上端開口的半圓柱狀殼體結(jié)構(gòu)，機(jī)架I下層為左右對(duì)稱的五邊形平板結(jié)構(gòu)，機(jī)架I中部后側(cè)端為梯形框體結(jié)構(gòu);所述的螺旋推進(jìn)裝置2位于機(jī)架I中部底端，轉(zhuǎn)向裝置3位于機(jī)架I后側(cè)端，動(dòng)力補(bǔ)充裝置4位于轉(zhuǎn)向裝置3正上方，濾網(wǎng)5安裝在機(jī)架I半圓柱狀殼體結(jié)構(gòu)的上層內(nèi)部，氣筒6分別對(duì)稱位于機(jī)架I的左右兩側(cè)，且氣筒6與機(jī)架I之間通過固定扣7進(jìn)行連接，氣筒6增大了本發(fā)明與水面之間的接觸面積，從而增大了本發(fā)明的浮力，更加有利于本發(fā)明在水面上的靈活運(yùn)動(dòng)。
[0020]如圖1和圖2所示，所述的螺旋推進(jìn)裝置2包括固定板21、推進(jìn)電機(jī)22、推進(jìn)軸23、推進(jìn)軸承24和推進(jìn)爪25;所述的固定板21數(shù)量為二，固定板21呈矩形結(jié)構(gòu)，固定板21分別對(duì)稱固定在機(jī)架I中部下端，推進(jìn)電機(jī)22安裝在靠近機(jī)架I前端的固定板21外側(cè)，推進(jìn)軸23前端穿過固定板21與推進(jìn)電機(jī)22主軸相連接，推進(jìn)軸23后端穿過靠近機(jī)架I后端的固定板，且推進(jìn)軸23與固定板21之間通過推進(jìn)軸承24進(jìn)行固定，推進(jìn)爪25數(shù)量不少于五，推進(jìn)爪25依次均勻布置在推進(jìn)軸23上，且推進(jìn)爪25呈鐮刀形螺旋結(jié)構(gòu);通過推進(jìn)電機(jī)22的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推進(jìn)軸23的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)推進(jìn)爪25的旋轉(zhuǎn)，為本發(fā)明在水面上的運(yùn)動(dòng)提供了動(dòng)力，且推進(jìn)力大，推進(jìn)效果好，操控方便。
[0021]如圖1和圖2所示，所述的轉(zhuǎn)向裝置3包括肋板31、轉(zhuǎn)向電機(jī)32、主動(dòng)軸33、主動(dòng)帶輪34、從動(dòng)帶輪35、皮帶36、從動(dòng)軸37、帶座軸承38和轉(zhuǎn)向爪39 ；所述的肋板31位于螺旋推進(jìn)裝置2后端，且肋板31與機(jī)架I相固定，轉(zhuǎn)向電機(jī)32為同步雙軸輸出電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)32固定在肋板31中心位置處，主動(dòng)軸33—端與轉(zhuǎn)向電機(jī)32上端輸出軸相連接，主動(dòng)軸33另一端與主動(dòng)帶輪34之間通過鍵進(jìn)行連接，從動(dòng)帶輪35、皮帶36、從動(dòng)軸37和帶座軸38承的數(shù)量均為二，從動(dòng)帶輪35分別位于主動(dòng)帶輪34的左右兩側(cè)，且主動(dòng)帶輪34和從動(dòng)帶輪35均采用雙排帶輪，皮帶36繞套在主動(dòng)帶輪34和從動(dòng)帶輪35上，從動(dòng)帶輪35與從動(dòng)軸37—端相連接，從動(dòng)軸37另一端穿過肋板31，且從動(dòng)軸37與肋板31之間通過帶座軸承38進(jìn)行固定，轉(zhuǎn)向爪39依次固定在從動(dòng)軸37另一端和轉(zhuǎn)向電機(jī)32下端輸出軸上;通過轉(zhuǎn)向電機(jī)32的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)軸33的旋轉(zhuǎn)，且主動(dòng)帶輪34與主動(dòng)軸33同軸安裝，主動(dòng)帶輪34和從動(dòng)帶輪35之間通過皮帶36進(jìn)行傳動(dòng)，從而通過從動(dòng)帶輪35帶動(dòng)從動(dòng)軸37的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向爪39的旋轉(zhuǎn)，且通過將從動(dòng)帶輪35布置在主動(dòng)帶輪34左右兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)了三個(gè)轉(zhuǎn)向爪39同向轉(zhuǎn)動(dòng)的功能達(dá)到了轉(zhuǎn)向的效果，且轉(zhuǎn)向快捷靈活。
[0022]如圖1和圖2所示，所述的動(dòng)力補(bǔ)充裝置4包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)41、旋轉(zhuǎn)軸42和螺旋槳43;所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)41位于轉(zhuǎn)向裝置3正上方，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)41固定在機(jī)架I上，旋轉(zhuǎn)軸42—端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)41主軸相連接，旋轉(zhuǎn)軸42另一端與螺旋槳43固連；當(dāng)本發(fā)明承載水面污染漂浮物重量過大或者運(yùn)動(dòng)動(dòng)力不足時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)41轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺旋槳43的旋轉(zhuǎn)，在螺旋槳43的旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生了向前的推動(dòng)力，動(dòng)力補(bǔ)充裝置4起到了對(duì)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)前進(jìn)動(dòng)力二次補(bǔ)充的效果。
[0023]如圖1和圖2所示，所述的濾網(wǎng)5垂直橫截面呈半圓形結(jié)構(gòu)，濾網(wǎng)5左右兩端分別設(shè)置有卡條，濾網(wǎng)5上依次均勻開設(shè)有條形漏水槽，濾網(wǎng)5材質(zhì)為橡膠材料;濾網(wǎng)5用于儲(chǔ)存打撈清理的垃圾，同時(shí)過濾掉垃圾中存在的水分。
[0024]如圖1和圖2所示，所述的固定扣7呈“Ω”型結(jié)構(gòu)，且固定扣7底端設(shè)置有鎖緊螺釘，固定扣7材質(zhì)為不銹鋼材料。
[0025]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水面污染漂浮物清潔機(jī)器人專用行進(jìn)裝置，其特征在于:包括機(jī)架、螺旋推進(jìn)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、動(dòng)力補(bǔ)充裝置、濾網(wǎng)、氣筒和固定扣;所述的機(jī)架左右兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置有矩形固定框，機(jī)架中部由上層和下層組成，機(jī)架上層為上端開口的半圓柱狀殼體結(jié)構(gòu)，機(jī)架下層為左右對(duì)稱的五邊形平板結(jié)構(gòu)，機(jī)架中部后側(cè)端為梯形框體結(jié)構(gòu);所述的螺旋推進(jìn)裝置位于機(jī)架中部底端，轉(zhuǎn)向裝置位于機(jī)架后側(cè)端，動(dòng)力補(bǔ)充裝置位于轉(zhuǎn)向裝置正上方，濾網(wǎng)安裝在機(jī)架半圓柱狀殼體結(jié)構(gòu)的上層內(nèi)部，氣筒分別對(duì)稱位于機(jī)架的左右兩側(cè)，且氣筒與機(jī)架之間通過固定扣進(jìn)行連接;其中: 所述的螺旋推進(jìn)裝置包括固定板、推進(jìn)電機(jī)、推進(jìn)軸、推進(jìn)軸承和推進(jìn)爪;所述的固定板數(shù)量為二，固定板呈矩形結(jié)構(gòu)，固定板分別對(duì)稱固定在機(jī)架中部下端，推進(jìn)電機(jī)安裝在靠近機(jī)架前端的固定板外側(cè)，推進(jìn)軸前端穿過固定板與推進(jìn)電機(jī)主軸相連接，推進(jìn)軸后端穿過靠近機(jī)架后端的固定板，且推進(jìn)軸與固定板之間通過推進(jìn)軸承進(jìn)行固定，推進(jìn)爪數(shù)量不少于五，推進(jìn)爪依次均勻布置在推進(jìn)軸上，且推進(jìn)爪呈鐮刀形螺旋結(jié)構(gòu)； 所述的轉(zhuǎn)向裝置包括肋板、轉(zhuǎn)向電機(jī)、主動(dòng)軸、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、皮帶、從動(dòng)軸、帶座軸承和轉(zhuǎn)向爪;所述的肋板位于螺旋推進(jìn)裝置后端，且肋板與機(jī)架相固定，轉(zhuǎn)向電機(jī)為同步雙軸輸出電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)固定在肋板中心位置處，主動(dòng)軸一端與轉(zhuǎn)向電機(jī)上端輸出軸相連接，主動(dòng)軸另一端與主動(dòng)帶輪之間通過鍵進(jìn)行連接，從動(dòng)帶輪、皮帶、從動(dòng)軸和帶座軸承的數(shù)量均為二，從動(dòng)帶輪分別位于主動(dòng)帶輪的左右兩側(cè)，且主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪均采用雙排帶輪，皮帶繞套在主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪上，從動(dòng)帶輪與從動(dòng)軸一端相連接，從動(dòng)軸另一端穿過肋板，且從動(dòng)軸與肋板之間通過帶座軸承進(jìn)行固定，轉(zhuǎn)向爪依次固定在從動(dòng)軸另一端和轉(zhuǎn)向電機(jī)下端輸出軸上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水面污染漂浮物清潔機(jī)器人專用行進(jìn)裝置，其特征在于:所述的動(dòng)力補(bǔ)充裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸和螺旋槳;所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)位于轉(zhuǎn)向裝置正上方，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)軸一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸相連接，旋轉(zhuǎn)軸另一端與螺旋槳固連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水面污染漂浮物清潔機(jī)器人專用行進(jìn)裝置，其特征在于:所述的濾網(wǎng)垂直橫截面呈半圓形結(jié)構(gòu)，濾網(wǎng)左右兩端分別設(shè)置有卡條，濾網(wǎng)上依次均勻開設(shè)有條形漏水槽，濾網(wǎng)材質(zhì)為橡膠材料。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水面污染漂浮物清潔機(jī)器人專用行進(jìn)裝置，其特征在于:所述的固定扣呈“Ω”型結(jié)構(gòu)，且固定扣底端設(shè)置有鎖緊螺釘，固定扣材質(zhì)為不銹鋼材料。
【文檔編號(hào)】B63H25/20GK105936331SQ201610351886
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年5月24日
【發(fā)明人】陳薇
【申請(qǐng)人】陳薇