箱式深水定位拋投船的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及拋投船技術領域，特別是涉及一種箱式深水定位拋投船。
【背景技術】
[0002]拋石因其工藝簡單、施工便捷的特點，被廣泛采用于長江岸坡整治、航道整治等工程中。以往拋石施工時，首先將整個拋石區(qū)域劃分為若干個小拋區(qū)，然后在水上對拋石船進行GPS(Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))定位，同時測量水面流速計算塊石落距，據(jù)此調(diào)整定位船的位置，使得塊石理論上可拋投至小拋區(qū)內(nèi)的指定位置，最后在水面上采用人工拋投、挖掘機機械拋投或浮吊船拋投等方式將塊石拋下。在整個拋投的過程中，最難以控制的就是塊石的落距。特別是在水深較深、水下地形條件復雜，水流流速、流向復雜多變的區(qū)域，按經(jīng)驗公式計算的塊石落距與實際情況有較大的誤差，而且不同粒徑的塊石落距相差很大，使得各種拋投方式都無法精確的將塊石拋投至指定位置，工程措施無法達到預期的效果，還需要定期進行維護，耗費額外的人力、物力。因此，為解決深水條件下無法精確定位拋投的問題，有必要尋找一種深水精確定位拋投的設備，將塊石精確運送至水下指定位置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術的缺點，本實用新型要解決的技術問題在于提供一種在深水、流急條件下集定位、裝箱、投放為一體的專用設備，可拋投塊石、網(wǎng)兜石、袋裝砂包的箱式深水定位拋投船。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種箱式深水定位拋投船，包括:船體，所述船體上設有倉口，所述倉口貫通至所述船體的底面；沉箱，設置于所述倉口中，所述沉箱包括箱體側板和與所述箱體側板活動連接的箱體底門；升降系統(tǒng)，設置于所述船體上，且與所述沉箱的箱體側板連接；定位系統(tǒng)，設置于所述船體上，探測水下地形和所述沉箱的下沉深度；中央控制器，設置于所述船體上，與所述升降系統(tǒng)和所述定位系統(tǒng)連接，所述中央控制器控制所述箱體底門的打開和關閉。
[0005]優(yōu)選地，所述升降系統(tǒng)包括液壓絞車，所述液壓絞車上繞設有中位鋼絲繩；所述箱式深水定位拋投船還包括自動脫鉤裝置；所述自動脫鉤裝置包括:驅(qū)動部件、與所述箱體底門連接的頂環(huán)和與所述箱體側板活動連接的鉸鉤控制桿，所述鉸鉤控制桿的一端為活動端，所述驅(qū)動部件的兩端分別與所述鉸鉤控制桿的活動端和所述中位鋼絲繩連接，所述鉸鉤控制桿上設有鉤部；當所述鉤部穿入所述頂環(huán)時，所述箱體底門關閉。
[0006]進一步地，所述頂環(huán)通過一底門控制繩與所述中位鋼絲繩連接。
[0007]進一步地，所述液壓絞車上還繞設有四個邊位鋼絲繩，四個所述邊位鋼絲繩分別與所述沉箱的頂部的四個角連接。
[0008]優(yōu)選地，所述升降系統(tǒng)還包括相連接且均設置于所述船體上的發(fā)動機和油栗，所述油栗與所述液壓絞車連接。
[0009]優(yōu)選地，所述沉箱的箱體側板上設有兩個相對設置的舷板支承部；所述升降系統(tǒng)包括設置于船體上的計重活動支檔，所述計重活動支檔可沿著所述船體的長度方向移動，所述計重活動支檔可支撐所述舷板支承部的底部，且測量所述沉箱的重量。
[0010]優(yōu)選地，所述沉箱的內(nèi)部還設有若干個與所述箱體側板連接的箱體隔板，所述箱體隔板的底部與所述箱體底門之間設有間隙。
[0011]優(yōu)選地，所述定位系統(tǒng)包括與所述中央控制器連接的多波速測深儀，所述多波速測深儀可對水下深度和水下地形進行全面覆蓋測量，并形成三維水下地形模型。
[0012]進一步地，所述定位系統(tǒng)還包括與所述中央控制器連接的GPS定位儀，所述GPS定位儀用于對拋投區(qū)域的定位以及掌握所述沉箱的深度。
[0013]如上所述，本實用新型的箱式深水定位拋投船，具有以下有益效果:
[0014]I)本實用新型的拋投船的倉口內(nèi)設置的沉箱可下沉至接近河床面后，再進行定點拋投物料，從而避免了上層大流速帶來的漂移問題；采用本實用新型的拋投船拋投物料受流速影響較小，可以均勻、連續(xù)、準確地投放物料，能夠更好地保證施工質(zhì)量、達到工程效果O
[0015]2)本實用新型的拋投船集定位、裝箱、計量、投放為一體，可循環(huán)作業(yè)，自動化聯(lián)控，可視化操作，工效保證率高。
[0016]3)本實用新型的拋投船能夠避免了傳統(tǒng)水面拋石工藝中小粒徑塊石因水流漂距發(fā)生拋投不到位情況，保證了有效拋投量，損耗系數(shù)大大降低，物料資源得到有效節(jié)約，同時也減少了補拋工序；當拋投物料為網(wǎng)兜石時，還減少了網(wǎng)兜石的倒運次數(shù)，降低了網(wǎng)兜的破損率，有效提高了工效和效益。
[0017]4)本實用新型的拋投船能夠適應各種深水拋投塊石的施工，可施工作業(yè)時間長，特別是在水深、流急條件時拋石效果更突出；可拋投散塊石、網(wǎng)兜石、袋裝砂包等物料。
【附圖說明】
[0018]圖1顯示為本實用新型的箱式深水定位拋投船的沉箱處于倉口中的主視結構示意圖。
[0019]圖2顯示為本實用新型的箱式深水定位拋投船的的其中一個沉箱下沉后的主視結構示意圖。
[0020]圖3顯示為圖2的A處的結構示意圖。
[0021]圖4顯示為本實用新型的箱式深水定位拋投船的俯視結構示意圖。
[0022]圖5顯示為本實用新型的箱式深水定位拋投船的沉箱與邊位鋼絲繩和中位鋼絲繩連接的俯視結構示意圖。
[0023]圖6顯示為本實用新型的箱式深水定位拋投船的沉箱的主視結構示意圖。
[0024]圖7顯示為本實用新型的箱式深水定位拋投船的沉箱的箱體底門使用過程中的結構示意圖。
[0025]圖8顯示為圖7的B處的結構示意圖。
[0026]附圖標號說明
[0027]100船體
[0028]110倉口
[0029]120自動化控制室
[0030]200沉箱
[0031]210箱體側板
[0032]211第一側板
[0033]212第二側板
[0034]213第三側板
[0035]214第四側板
[0036]215舷板支承部
[0037]220箱體底門
[0038]221底門鉸鏈
[0039]230箱體隔板
[0040]231豎板
[0041]232橫板
[0042]240吊耳
[0043]250網(wǎng)兜扣環(huán)
[0044]300升降系統(tǒng)
[0045]310發(fā)動機
[0046]320油栗
[0047]330液壓絞車
[0048]340制動安全鎖定裝置
[0049]350邊位鋼絲繩
[0050]360中位鋼絲繩
[0051]361鋼絲繩結點
[0052]370計重活動支檔
[0053]400自動脫鉤裝置
[0054]410驅(qū)動部件
[0055]411脫鉤套管
[0056]421鉸鉤桿支鉸
[0057]422鉸鉤控制桿
[0058]4221活動端
[0059]423鉤部
[0060]431底門控制繩
[0061]432頂環(huán)
[0062]433底門控制桿
[0063]434底鉸
[0064]500定位系統(tǒng)
[0065]510多波速測深儀
[0066]520GPS 定位儀
[0067]530流速儀
[0068]610中央控制器
[0069]620顯示器
[0070]710吊機
【具體實施方式】
[0071]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。
[0072]請參閱附圖。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質(zhì)意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術內(nèi)容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0073]實施例1
[0074]如圖1至圖8所示，本實施例的箱式深水定位拋投船包括:船體100、沉箱200、升降系統(tǒng)300、定位系統(tǒng)500和中央控制器610 ；
[0075]船體100，船體100上設有倉口 110，倉口 110貫通至船體100的底面；
[0076]沉箱200，設置于倉口 110中，沉箱200包括箱體側板210和與箱體側板210活動連接的箱體底門220 ;
[0077]升降系統(tǒng)