專(zhuān)利名稱(chēng)：鋪管船托管架動(dòng)力子結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置及實(shí)驗(yàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及動(dòng)力子結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置，尤其涉及一種用于模擬S型管道鋪設(shè)中鋪管船、托管架和管道的相互作用過(guò)程的鋪管船托管架動(dòng)力子結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置及實(shí)驗(yàn)方法。屬于海洋石油工程領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
托管架是海底管道S型鋪設(shè)方式的重要裝備，在管道鋪設(shè)過(guò)程中起到提供足夠大曲率、支撐管道、使管道光滑過(guò)渡入水的作用，是保證管道安全鋪設(shè)的直接因素。從國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r來(lái)講，深水鋪管船托管架的設(shè)計(jì)理論、設(shè)計(jì)方法還遠(yuǎn)談不上完善，托管架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析都存在許多不確定的因素。這種不確定性主要表現(xiàn)在1)托管架的主要設(shè)計(jì)荷載(托輥荷載)不明確；在管道鋪設(shè)過(guò)程中船體的運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致管道與部分托管架的脫離，造成托輥荷載的重新分布?，F(xiàn)有的理論分析、數(shù)值計(jì)算方法無(wú)法準(zhǔn)確確定動(dòng)力情況下托輥的荷載及其分布規(guī)律。2)托管架桿件受力分布情況無(wú)法準(zhǔn)確確定；由于托管架的設(shè)計(jì)荷載無(wú)法準(zhǔn)確確定，在進(jìn)行托管架的受力分析時(shí)，無(wú)法準(zhǔn)確確定托管架的受力分布。3)管線(xiàn)的受力情況無(wú)法準(zhǔn)確確定；由于托輥荷載、托管架的受力不明確，托管架在各種荷載作用下的變形情況無(wú)法判斷，由托管架的變形導(dǎo)致的管道變形及受力分布也無(wú)法判斷。為保證管線(xiàn)的安全，實(shí)際鋪管作業(yè)中往往配有昂貴、復(fù)雜的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，大大增加了管道鋪設(shè)的成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺點(diǎn)，提供一種鋪管船托管架動(dòng)力子結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置及實(shí)驗(yàn)方法，其可以模擬S型管道鋪設(shè)中鋪管船、托管架和管道的相互作用過(guò)程，通過(guò)實(shí)驗(yàn)?zāi)軌虺浞址从惩休伜奢d的大小及其分布規(guī)律、托管架關(guān)鍵部件受力大小、分布以及托管架變形和管道的受力、變形情況；同時(shí)，通過(guò)模擬不同的鋪管船在不同的海洋環(huán)境下進(jìn)行不同工況鋪設(shè)作業(yè)時(shí)的鋪管過(guò)程，為管道與托管架自身安全提供了依據(jù)， 降低了管道鋪設(shè)成本。本發(fā)明的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種鋪管船托管架動(dòng)力子結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于設(shè)有振動(dòng)臺(tái)、托管架、管道及測(cè)試控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該振動(dòng)臺(tái)與測(cè)試控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)相連，該托管架及管道的一端安裝在振動(dòng)臺(tái)上，托管架及管道的另一端與測(cè)力裝置相連，測(cè)力裝置與測(cè)試控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)相連。所述振動(dòng)臺(tái)包括臺(tái)面、支撐架、線(xiàn)性滑筒、液壓伺服作動(dòng)器及底部支座，支撐架通過(guò)連接法蘭固定在底部支座上，線(xiàn)性滑筒及液壓伺服作動(dòng)器安裝在支撐架上，臺(tái)面通過(guò)線(xiàn)性滑筒及液壓伺服作動(dòng)器與支撐架相連。所述測(cè)試控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括工控機(jī)、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、信號(hào)處理裝置、液壓伺服作動(dòng)器及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，工控機(jī)依次與數(shù)模轉(zhuǎn)換器、信號(hào)處理裝置、液壓伺服作動(dòng)器及振動(dòng)臺(tái)相連，振動(dòng)臺(tái)與托管架、管道、測(cè)力裝置及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相連。所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括傳感器、動(dòng)態(tài)信號(hào)采集儀及顯示器，傳感器的輸出端依次與動(dòng)態(tài)信號(hào)采集儀及顯示器相連，傳感器的輸入端與測(cè)力裝置相連。所述測(cè)力裝置包括測(cè)力計(jì)、彈簧、質(zhì)量滑塊及固定滑塊，測(cè)力計(jì)一端與管道相連， 測(cè)力計(jì)的另一端依次與彈簧及質(zhì)量滑塊相連，質(zhì)量滑塊置于帶有角度的固定滑塊上。一種鋪管船托管架動(dòng)力子結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)方法，其特征在于采用以下步驟第一步，啟動(dòng)工控機(jī)，在工控機(jī)模擬平臺(tái)上運(yùn)行模擬鋪管船在海洋環(huán)境下運(yùn)動(dòng)的仿真模型；第二步，通過(guò)工控機(jī)模擬鋪管船在海洋環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；第三步，工控機(jī)模擬平臺(tái)產(chǎn)生的數(shù)字信號(hào)，通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換器和信號(hào)處理裝置轉(zhuǎn)換并放大，驅(qū)動(dòng)電液伺服作動(dòng)器運(yùn)動(dòng)，電液伺服作動(dòng)器帶動(dòng)振動(dòng)臺(tái)、托管架及管道振動(dòng)，模擬動(dòng)態(tài)鋪管過(guò)程；第四步，通過(guò)傳感器同步測(cè)量振動(dòng)臺(tái)及托管架的位移、傾角、速度、加速度，托輥的荷載及托管架桿件的受力數(shù)據(jù)；第五步，通過(guò)動(dòng)態(tài)信號(hào)采集儀采集實(shí)驗(yàn)過(guò)程中傳感器產(chǎn)生的各種信號(hào)數(shù)據(jù)，并傳回工控機(jī)進(jìn)行分析，對(duì)所模擬的鋪管過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明可以在仿真環(huán)境下對(duì)不同鋪設(shè)工況的鋪管船、托管架和管道之間的相互作用過(guò)程進(jìn)行模擬，對(duì)托輥荷載及托管架桿件的受力分布進(jìn)行測(cè)量。所有的測(cè)試環(huán)境均從模擬真實(shí)的環(huán)境中得到，并且，從控制角度上看振動(dòng)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)與真實(shí)的鋪管船運(yùn)動(dòng)一致。由于仿真模型可以按照要求進(jìn)行參數(shù)修改，從而，可以模擬不同的鋪管船在不同的海洋環(huán)境下進(jìn)行不同工況鋪設(shè)作業(yè)時(shí)的鋪管過(guò)程，為各種力學(xué)參數(shù)的測(cè)量提供不同的仿真環(huán)境，為托管架安全鋪管提供了依據(jù)；同時(shí)，能夠進(jìn)行大尺度托管架模型實(shí)驗(yàn)，提高了實(shí)驗(yàn)的精度，降低了管道鋪設(shè)成本。


圖1為本發(fā)明實(shí)驗(yàn)測(cè)試控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)連接框圖。圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明試驗(yàn)振動(dòng)臺(tái)主視示意圖。圖4為本發(fā)明試驗(yàn)振動(dòng)臺(tái)側(cè)視示意圖。圖5為本發(fā)明托管架模型示意圖。圖中主要標(biāo)號(hào)說(shuō)明1臺(tái)面，2支撐架，3線(xiàn)性滑筒，4液壓伺服作動(dòng)器，5底部支座，6連接法蘭、7托管架、8管道、9測(cè)力計(jì)、10彈簧、11質(zhì)量塊、12固定滑坡、13工控機(jī)、14數(shù)模轉(zhuǎn)換器、15信號(hào)處理裝置、16液壓伺服作動(dòng)器、17振動(dòng)臺(tái)、18傳感器、19動(dòng)態(tài)信號(hào)采集儀、20顯示器。
具體實(shí)施方式
如圖1-圖5所示，本發(fā)明設(shè)有振動(dòng)臺(tái)17、托管架7、管道8及測(cè)試控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)， 該振動(dòng)臺(tái)17與測(cè)試控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)相連，該托管架7及管道8的-端安裝在振動(dòng)臺(tái)17上，托管架7及管道8的另一端與測(cè)力裝置相連，測(cè)力裝置與測(cè)試控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)相連。如圖3-圖4所示，振動(dòng)臺(tái)主要由臺(tái)面1、支撐架2、線(xiàn)性滑筒3、液壓伺服作動(dòng)器4 及底部支座5構(gòu)成，支撐架2通過(guò)連接法蘭6采用螺栓連接方式固定在底部支座5上，線(xiàn)性滑筒3及液壓伺服作動(dòng)器4安裝在支撐架上，臺(tái)面1通過(guò)線(xiàn)性滑筒3及液壓伺服作動(dòng)器4 與支撐架2相連。臺(tái)面1上設(shè)有托管架7的懸吊點(diǎn)，托管架7可通過(guò)懸吊點(diǎn)固定在振動(dòng)臺(tái)上。支撐架2及底部支座5為鋼結(jié)構(gòu)框架。如圖1所示，測(cè)試控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)工控機(jī)13)、數(shù)模轉(zhuǎn)換器14、信號(hào)處理裝置15、液壓伺服作動(dòng)器16及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，工控機(jī)13依次與數(shù)模轉(zhuǎn)換器14、信號(hào)處理裝置15、液壓伺服作動(dòng)器16、振動(dòng)臺(tái)17相連，振動(dòng)臺(tái)17與托管架7、管道8、 測(cè)力裝置及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相連。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括傳感器18、動(dòng)態(tài)信號(hào)采集儀19及顯示器20，傳感器18的輸出端依次與動(dòng)態(tài)信號(hào)采集儀19及顯示器20相連，傳感器18的輸入端與測(cè)力裝置相連。測(cè)力裝置包括測(cè)力計(jì)9、彈簧10、質(zhì)量塊11及固定滑坡12，測(cè)力計(jì)9 一端與管道 8相連，測(cè)力計(jì)9的另一端依次與彈簧10及質(zhì)量滑塊11相連，質(zhì)量塊11置于帶有角度的固定滑坡12上。在工控機(jī)13上建立由鋪管船仿真模型、海洋環(huán)境仿真模型組成的工控機(jī)13模擬平臺(tái)，模擬真實(shí)鋪管過(guò)程中的鋪管船、托管架7和管道8之間的相互作用。工控機(jī)13模擬平臺(tái)產(chǎn)生的數(shù)字信號(hào)，通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換器14和信號(hào)處理裝置轉(zhuǎn)換并放大，驅(qū)動(dòng)電液伺服作動(dòng)器16運(yùn)動(dòng)，電液伺服作動(dòng)器16帶動(dòng)振動(dòng)臺(tái)17振動(dòng)，使振動(dòng)臺(tái)17 模擬鋪管船在真實(shí)環(huán)境荷載作用下船體的振動(dòng)響應(yīng)。待托管架7及管道8安裝在振動(dòng)臺(tái)17 上后，即可模擬管道鋪設(shè)過(guò)程中鋪管船、托管架7和管道8之間的相互作用過(guò)程。用傳感器 18同步測(cè)量振動(dòng)臺(tái)17及托管架7的位移、傾角、速度、加速度，托輥的荷載及托管架7桿件的受力，并傳回計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析，即可實(shí)時(shí)測(cè)量托輥荷載、托管架的傾角、船體運(yùn)動(dòng)的加速度、速度等值，實(shí)現(xiàn)對(duì)所模擬的鋪管過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。工控機(jī)13模擬平臺(tái)是以一臺(tái)帶有DS1104PPC控制器板的PVI/2GHZ的研華工業(yè)控制機(jī)作為硬件平臺(tái)，DSl 104集成了 PowerPC處理器部分和數(shù)據(jù)采集卡部分，PowerPC處理器部分可用來(lái)進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算050MHz)，數(shù)據(jù)采集卡部分擁有八路數(shù)模(A/D)和八路模數(shù)(D/ A)及其它一些I/O接口。軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)采用Matlab/Simulink。工控機(jī)13模擬平臺(tái)中的鋪管船仿真模型是根據(jù)鋪管船的設(shè)計(jì)圖紙得到的鋪管船的長(zhǎng)度、寬度、質(zhì)量、質(zhì)心等信息，利用數(shù)學(xué)建模方法建立的真實(shí)反映鋪管船運(yùn)動(dòng)特性的數(shù)學(xué)模型；海洋環(huán)境仿真模型是模擬海洋環(huán)境載荷的數(shù)學(xué)模型，具體表現(xiàn)為鋪管船的運(yùn)動(dòng)方式，可表示為時(shí)間的函數(shù)形式。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由壓力傳感器、位移計(jì)、傾角儀、加速度傳感器、光纖應(yīng)變計(jì)等傳感器及動(dòng)態(tài)信號(hào)測(cè)試分析儀組成，動(dòng)態(tài)分析儀包括所需的信號(hào)調(diào)理器(應(yīng)變、振動(dòng)等調(diào)理器)、直流電壓放大器、抗混濾波器、A/D轉(zhuǎn)換器、緩沖存儲(chǔ)器以及采樣控制和計(jì)算機(jī)通訊的全部硬件，并提供操作方便的控制軟件及分析軟件，能實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力、位移、傾角、加速度、應(yīng)變等的測(cè)量。顯示部分可由顯示器、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等組成，可以將測(cè)得的數(shù)據(jù)信息在顯示器上實(shí)時(shí)顯示。托管架7可以根據(jù)真實(shí)托管架的設(shè)計(jì)圖紙對(duì)托管架進(jìn)行縮比建造，建造相應(yīng)比尺的托管架7。縮比時(shí)需要保證托管架7的主要尺寸相似，對(duì)于托管架7上的托輥、A形支架等附件可以進(jìn)行適當(dāng)簡(jiǎn)化。管道8可以根據(jù)真實(shí)鋪管作業(yè)中的管道的屬性如管道的材料的強(qiáng)度、材料的彈性模量、截面尺寸、管道的長(zhǎng)度等進(jìn)行縮比建造。管道的建造中應(yīng)當(dāng)保證管道的彎曲剛度相似以及管道在截?cái)帱c(diǎn)下端的管道質(zhì)量相似，截?cái)帱c(diǎn)下端的管道質(zhì)量可以通過(guò)質(zhì)量塊11模擬。托管架實(shí)驗(yàn)的操作步驟如下(1)啟動(dòng)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，運(yùn)行dSPACE控制系統(tǒng)軟件，在工控機(jī)模擬平臺(tái)上運(yùn)行模擬鋪管船和海洋環(huán)境的Matlab/Simulink仿真模型；(2)通過(guò)工控機(jī)模擬鋪管船及海洋環(huán)境；(3)工控機(jī)模擬平臺(tái)產(chǎn)生的數(shù)字信號(hào)，通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換器和信號(hào)處理裝置轉(zhuǎn)換并放大，控制液壓伺服作動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)，電液伺服作動(dòng)器帶動(dòng)帶動(dòng)振動(dòng)臺(tái)、托管架及管道振動(dòng)，模擬鋪管過(guò)程；(4)通過(guò)傳感器同步測(cè)量振動(dòng)臺(tái)及托管架的位移、傾角、速度及加速度，托輥的荷載及托管架桿件的受力數(shù)據(jù)；(5)通過(guò)動(dòng)態(tài)信號(hào)采集儀采集實(shí)驗(yàn)過(guò)程中傳感器產(chǎn)生的各種信號(hào)數(shù)據(jù)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)1)仿真環(huán)境設(shè)計(jì)方便、靈活性強(qiáng)、適用范圍廣、成本低，且實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)建成后可以重復(fù)多次使用；2)提高了托管架模型實(shí)驗(yàn)的效率；3)為托管架的設(shè)計(jì)及運(yùn)營(yíng)提供重要參數(shù)，降低了鋪管船的使用風(fēng)險(xiǎn)及成本；4)本動(dòng)力子結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置具有通用性，解決了模擬海洋浮式結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)困難的問(wèn)題，應(yīng)用前景廣泛。線(xiàn)性滑筒3、液壓伺服作動(dòng)器4，連接法蘭6、托管架7、管道8、測(cè)力計(jì)9、彈簧10、質(zhì)量塊11、固定滑坡12、工控機(jī)13、數(shù)模轉(zhuǎn)換器14、信號(hào)處理裝置15、液壓伺服作動(dòng)器16、傳感器18、動(dòng)態(tài)信號(hào)采集儀19、顯示器20為市售產(chǎn)品或采用已知技術(shù)制造。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種鋪管船托管架動(dòng)力子結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于設(shè)有振動(dòng)臺(tái)、托管架、管道及測(cè)試控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該振動(dòng)臺(tái)與測(cè)試控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)相連，該托管架及管道的一端安裝在振動(dòng)臺(tái)上，托管架及管道的另一端與測(cè)力裝置相連，測(cè)力裝置與測(cè)試控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋪管船托管架動(dòng)力子結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于所述振動(dòng)臺(tái)包括臺(tái)面、支撐架、線(xiàn)性滑筒、液壓伺服作動(dòng)器及底部支座，支撐架通過(guò)連接法蘭固定在底部支座上，線(xiàn)性滑筒及液壓伺服作動(dòng)器安裝在支撐架上，臺(tái)面通過(guò)線(xiàn)性滑筒及液壓伺服作動(dòng)器與支撐架相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋪管船托管架動(dòng)力子結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于所述測(cè)試控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括工控機(jī)、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、信號(hào)處理裝置、液壓伺服作動(dòng)器及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)， 工控機(jī)依次與數(shù)模轉(zhuǎn)換器、信號(hào)處理裝置、液壓伺服作動(dòng)器及振動(dòng)臺(tái)相連，振動(dòng)臺(tái)與托管架、管道、測(cè)力裝置及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋪管船托管架動(dòng)力子結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括傳感器、動(dòng)態(tài)信號(hào)采集儀及顯示器，傳感器的輸出端依次與動(dòng)態(tài)信號(hào)采集儀及顯示器相連，傳感器的輸入端與測(cè)力裝置相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的鋪管船托管架動(dòng)力子結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于所述測(cè)力裝置包括測(cè)力計(jì)、彈簧、質(zhì)量滑塊及固定滑塊，測(cè)力計(jì)一端與管道相連，測(cè)力計(jì)的另一端依次與彈簧及質(zhì)量滑塊相連，質(zhì)量滑塊置于帶有角度的固定滑塊上。
6.一種鋪管船托管架動(dòng)力子結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)方法，其特征在于采用以下步驟第一步，啟動(dòng)工控機(jī)，在工控機(jī)模擬平臺(tái)上運(yùn)行模擬鋪管船在海洋環(huán)境下運(yùn)動(dòng)的仿真模型；第二步，通過(guò)工控機(jī)模擬鋪管船在海洋環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；第三步，工控機(jī)模擬平臺(tái)產(chǎn)生的數(shù)字信號(hào)，通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換器和信號(hào)處理裝置轉(zhuǎn)換并放大，驅(qū)動(dòng)電液伺服作動(dòng)器運(yùn)動(dòng)，電液伺服作動(dòng)器帶動(dòng)振動(dòng)臺(tái)、托管架及管道振動(dòng)，模擬動(dòng)態(tài)鋪管過(guò)程；第四步，通過(guò)傳感器同步測(cè)量振動(dòng)臺(tái)及托管架的位移、傾角、速度、力口速度，托輥的荷載及托管架桿件的受力數(shù)據(jù)；第五步，通過(guò)動(dòng)態(tài)信號(hào)采集儀采集實(shí)驗(yàn)過(guò)程中傳感器產(chǎn)生的各種信號(hào)數(shù)據(jù)，并傳回工控機(jī)進(jìn)行分析，對(duì)所模擬的鋪管過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
全文摘要
一種托管架動(dòng)力子結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置及實(shí)驗(yàn)方法，設(shè)有振動(dòng)臺(tái)、托管架、管道及測(cè)試控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該振動(dòng)臺(tái)與測(cè)試控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)相連，該托管架及管道的一端安裝在振動(dòng)臺(tái)上，托管架及管道的另一端與測(cè)力裝置相連，測(cè)力裝置與測(cè)試控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)相連。本發(fā)明可以模擬S型管道鋪設(shè)中鋪管船、托管架和管道的相互作用過(guò)程，通過(guò)實(shí)驗(yàn)?zāi)軌虺浞址从惩休伜奢d的大小及其分布規(guī)律、托管架關(guān)鍵部件受力大小、分布以及托管架變形和管道的受力、變形情況；同時(shí)，通過(guò)模擬不同的鋪管船在不同的海洋環(huán)境下進(jìn)行不同工況鋪設(shè)作業(yè)時(shí)的鋪管過(guò)程，為管道與托管架自身安全提供了依據(jù)，降低了管道鋪設(shè)成本。
文檔編號(hào)G01M99/00GK102213646SQ20101014489
公開(kāi)日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2010年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月9日
發(fā)明者周雷, 岳前進(jìn), 張向峰, 李欣, 王鳳云, 趙巖 申請(qǐng)人:中國(guó)海洋石油總公司, 大連理工大學(xué), 海洋石油工程股份有限公司