一種可旋轉(zhuǎn)蝶形水下滑翔器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及提供種可旋轉(zhuǎn)蝶形水下滑翔器，包括前殼體與后殼體，所述前殼體與所述后殼體均為圓弧狀結(jié)構(gòu)，且所述前殼體與所述后殼體通過銷釘活動(dòng)連接。本實(shí)用新型是利用在滑翔器在水底滑翔過程中，滑翔器后殼體擺動(dòng)角度直接影響滑翔器流線情況，根據(jù)伯努利方程原理可以得知，滑翔器的前后殼體旋轉(zhuǎn)成∨型時(shí)，滑翔器上方流速比下方小，產(chǎn)生向下壓力差，升力降低，滑翔距離變短；同理滑翔器的前后殼體旋轉(zhuǎn)成∧型時(shí)，滑翔器上方流速比下方大，產(chǎn)生向上壓力差，升力增加，滑翔距離增加；通過前后殼體改變角度從而改變流場情況可以獲得不同的升力，從而控制滑翔器的滑翔距離。
【專利說明】
一種可旋轉(zhuǎn)蝶形水下滑翔器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及水下滑翔器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可旋轉(zhuǎn)蝶形水下滑翔器。
【背景技術(shù)】
[0002]水下滑翔器(Autonomous Underwater Glider，AUG)是在浮標(biāo)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型的海洋觀測平臺(tái)。與浮標(biāo)技術(shù)相比，滑翔器具有可控的機(jī)動(dòng)性，可以根據(jù)指令運(yùn)動(dòng)到指定海域，能潛入水中代替人完成某些操作。水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。由于海洋油氣業(yè)的迅速發(fā)展，滑翔器的滑翔效率主要取決于升阻比情況，然而現(xiàn)有的滑翔器在水底活動(dòng)過程中卻不能改變升力大小，也即不能改善滑翔效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷，提供一種可旋轉(zhuǎn)蝶形水下滑翔器，包括前殼體與后殼體，所述前殼體與所述后殼體均為圓弧狀結(jié)構(gòu)，且所述前殼體與所述后殼體通過銷釘活動(dòng)連接。
[0004]作為優(yōu)選，為了讓前殼體與后殼體連接更穩(wěn)固，所述后殼體與所述前殼體連接的連接邊為中間開槽的“弓”字形結(jié)構(gòu)，所述前殼體的連接邊上有一個(gè)凸塊，所述凸塊的大小與所述“弓”字形結(jié)構(gòu)的槽大小保持一致。
[0005]作為優(yōu)選，為了保證前殼體與后殼體的活動(dòng)連接，所述銷釘為繞銷釘。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0007]本實(shí)用新型是利用在滑翔器在水底滑翔過程中，滑翔器后殼體擺動(dòng)角度直接影響滑翔器流線情況，根據(jù)伯努利方程原理可以得知，滑翔器的前后殼體旋轉(zhuǎn)成V型時(shí)，滑翔器上方流速比下方小，產(chǎn)生向下壓力差，升力降低，滑翔距離變短；同理滑翔器的前后殼體旋轉(zhuǎn)成Λ型時(shí)，滑翔器上方流速比下方大，產(chǎn)生向上壓力差，升力增加，滑翔距離增加;這樣更加容易控制滑翔器的的滑行距離，更好地收集資料，通過前后殼體改變角度從而改變流場情況可以獲得不同的升力，從而控制滑翔器的滑翔距離。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型中部截面示意圖；
[0010]圖3為本實(shí)用新型前后殼體呈Λ型時(shí)中部截面示意圖；
[0011]圖4為本實(shí)用新型前后殼體呈V型時(shí)中部截面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實(shí)物圖，不能理解為對本專利的限制；為了更好地說明本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸;對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0013]本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖中相同或相似的標(biāo)號(hào)對應(yīng)相同或相似的部件;在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述位置關(guān)系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
實(shí)施例
[0014]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的一種可旋轉(zhuǎn)蝶形水下滑翔器，包括前殼體I與后殼體3，所述前殼體I與所述后殼體3均為圓弧狀結(jié)構(gòu)，且所述前殼體I與所述后殼體3通過銷釘2活動(dòng)連接。
[0015]作為優(yōu)選，為了讓前殼體I與后殼體3連接更穩(wěn)固，所述后殼體3與所述前殼體I連接的連接邊為中間開槽的“弓”字形結(jié)構(gòu)，所述前殼體I的連接邊上有一個(gè)凸塊，所述凸塊的大小與所述“弓”字形結(jié)構(gòu)的槽大小保持一致。
[0016]作為優(yōu)選，為了保證前殼體I與后殼體3的活動(dòng)連接，所述銷釘2為繞銷釘。這樣的設(shè)計(jì)可保證在滑翔器滑翔時(shí)，通過前后殼體改變角度從而改變流場情況可以獲得不同的升力，從而控制滑翔器的滑翔距離。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0018]本實(shí)用新型是利用在滑翔器在水底滑翔過程中，滑翔器后殼體擺動(dòng)角度直接影響滑翔器流線情況，根據(jù)伯努利方程原理可以得知，滑翔器的前后殼體旋轉(zhuǎn)成V型時(shí)，滑翔器上方流速比下方小，產(chǎn)生向下壓力差，升力降低，滑翔距離變短；同理滑翔器的前后殼體旋轉(zhuǎn)成Λ型時(shí)，滑翔器上方流速比下方大，產(chǎn)生向上壓力差，升力增加，滑翔距離增加;通過前后殼體改變角度從而改變流場情況可以獲得不同的升力，從而控制滑翔器的滑翔距離;這樣更加容易控制滑翔器的的滑行距離，更好地收集資料，通過前后殼體改變角度從而改變流場情況可以獲得不同的升力，從而控制滑翔器的滑翔距離。
[0019]顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可旋轉(zhuǎn)蝶形水下滑翔器，其特征在于，包括前殼體(I)與后殼體(3)，所述前殼體(I)與所述后殼體(3)均為圓弧狀結(jié)構(gòu)，且所述前殼體(I)與所述后殼體(3)通過銷釘(2)活動(dòng)連接； 所述后殼體(3)與所述前殼體(I)連接的連接邊為中間開槽的“弓”字形結(jié)構(gòu)，所述前殼體(I)的連接邊上有一個(gè)凸塊，所述凸塊的大小與所述“弓”字形結(jié)構(gòu)的槽大小保持一致。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)蝶形水下滑翔器，其特征在于，所述銷釘(2)為繞銷釘。
【文檔編號(hào)】B63C11/52GK205440820SQ201520855403
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年10月29日
【發(fā)明人】黃技, 葉劍釗, 呂鴨冠, 趙佳鵬
【申請人】廣東海洋大學(xué)