非固定翼及其水下滑翔機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及海洋環(huán)境監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及非固定翼及其水下滑翔機(jī)，所述非固定翼包括機(jī)翼套筒和機(jī)翼，所述機(jī)翼套筒的兩側(cè)對稱設(shè)置有連接部，所述機(jī)翼的橫截面形狀為翼型，所述機(jī)翼通過可彎曲的彈性連接部件與所述連接部相連接，所述非固定翼通過緊固件固定在所述滑翔機(jī)主體上，所述非固定翼固定在所述滑翔機(jī)主體上的不同位置，橫截面為翼型的機(jī)翼通過彈性連接部件與機(jī)翼套筒連接，機(jī)翼受力可以圍繞連接部旋轉(zhuǎn)一定角度，通過機(jī)翼轉(zhuǎn)動角度時產(chǎn)生的彎矩與重心調(diào)節(jié)裝置同水下滑翔機(jī)自身浮力調(diào)節(jié)，進(jìn)而調(diào)整滑翔機(jī)俯仰角，能夠使水下滑翔機(jī)的運(yùn)行軌跡更加光滑，基本接近正弦曲線。
【專利說明】
非固定翼及其水下滑翔機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及海洋環(huán)境監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及非固定翼及其水下滑翔機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，海洋環(huán)境監(jiān)測和數(shù)據(jù)采集比較常用的技術(shù)手段有:用于長期監(jiān)測的浮標(biāo)，用于短期連續(xù)監(jiān)測的無纜水下機(jī)器人及無人遙控潛水器，海洋調(diào)查船等。但是這些技術(shù)各有優(yōu)缺點:浮標(biāo)能夠大范圍監(jiān)測采樣海洋環(huán)境，其觀測區(qū)域不受控制;無纜水下機(jī)器人可以根據(jù)需求監(jiān)測任意區(qū)域的海洋環(huán)境，受搭載能力的限制，只能攜帶有限的能量進(jìn)行航行，作業(yè)周期短，不能夠勝任時間上的連續(xù)海洋環(huán)境監(jiān)測和水質(zhì)數(shù)據(jù)采集任務(wù);利用海洋調(diào)查船能夠在時間上和空間上連續(xù)監(jiān)測和采樣海洋環(huán)境，但是需要消耗大量的物力，人力和財力，作業(yè)費用比較昂貴。
[0003]水下滑翔機(jī)是上世紀(jì)90年代發(fā)展起來的一種無外掛驅(qū)動設(shè)備，依靠自身凈浮力驅(qū)動，并協(xié)同外部控制及內(nèi)部調(diào)節(jié)共同協(xié)調(diào)，適合遠(yuǎn)距離操作、續(xù)航力持久的新型水下自主式機(jī)器人，其在海洋水文資料探測和軍事方面應(yīng)用相當(dāng)廣泛。同時作為一個搭載平臺，水下滑翔機(jī)在海洋環(huán)境調(diào)查、監(jiān)測和數(shù)據(jù)采集等領(lǐng)域有著極為廣泛的應(yīng)用。而且其還具有功耗低、花費低和續(xù)航力長久等優(yōu)點。但目前大多數(shù)模型均采用固定翼模式，通過內(nèi)部調(diào)整重心位置來實現(xiàn)俯仰運(yùn)動，這未能充分利用機(jī)翼在姿態(tài)調(diào)節(jié)過程中的作用。
[0004]所以提供一種具備更加光滑理想滑翔軌跡的水下滑翔機(jī)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所要解決的重要技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種非固定翼及其水下滑翔機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中水下滑翔機(jī)運(yùn)動軌跡不理想的問題。
[0006]本實用新型提供的一種非固定翼，包括機(jī)翼套筒、機(jī)翼；
[0007]所述機(jī)翼套筒的兩側(cè)對稱設(shè)置有連接部；
[0008]所述機(jī)翼通過可彎曲的彈性連接部件與所述連接部相連接；
[0009]機(jī)翼通過彈性連接部件與機(jī)翼套筒連接，使用時，機(jī)翼會受到向上或者向下的壓力，機(jī)翼受力能夠圍繞連接部旋轉(zhuǎn)一定角度。
[0010]進(jìn)一步的，所述機(jī)翼的上表面為向所述機(jī)翼后端傾斜且向下延伸的下斜面；
[0011 ]所述機(jī)翼由機(jī)翼套筒端向遠(yuǎn)離機(jī)翼套筒端逐漸縮窄；
[0012]通過設(shè)置這樣的機(jī)翼形狀，獲得較大的升阻比，降低不穩(wěn)定的水動力力矩，能夠提高滑翔運(yùn)動的質(zhì)量。
[0013]進(jìn)一步的，所述機(jī)翼的橫截面形狀為翼型；
[0014]設(shè)置橫截面為翼型的機(jī)翼，能夠進(jìn)一步提高滑翔運(yùn)動的質(zhì)量。
[0015]進(jìn)一步的，所述機(jī)翼套筒每側(cè)至少設(shè)置有兩個彈性連接部件；
[0016]所述彈性連接部件上開有對稱孔；
[0017]彈性連接部件通過對稱孔與機(jī)翼和連接部連接，使機(jī)翼與機(jī)翼套筒的連接部連接，進(jìn)而使機(jī)翼能夠圍繞連接部旋轉(zhuǎn)一定角度。
[0018]進(jìn)一步的，所述機(jī)翼套筒上開有用于放置緊固件的固定孔；
[0019]機(jī)翼套筒能夠通過放置緊固件的固定孔固定在其他裝備上。
[0020]—種水下滑翔機(jī)，包括滑翔機(jī)主體和所述的非固定翼；
[0021]所述非固定翼通過緊固件固定在所述滑翔機(jī)主體上；
[0022]所述非固定翼固定在所述滑翔機(jī)主體上的不同位置；
[0023]機(jī)翼套筒通過緊固件固定在水下滑翔機(jī)上，而且機(jī)翼套筒能夠固定在滑翔機(jī)主體的不同位置上，根據(jù)機(jī)翼套筒固定的不同位置，能夠為水下滑翔機(jī)提供不同角度和不同大小的力矩，進(jìn)而實現(xiàn)滑翔機(jī)的不同運(yùn)動軌跡。
[0024]進(jìn)一步的，水下滑翔機(jī)還包括重心調(diào)節(jié)裝置；
[0025]所述重心調(diào)節(jié)裝置包括水栗和水囊；
[0026]所述水栗包括進(jìn)水栗和排水栗；
[0027]所述進(jìn)水栗和所述排水栗均與所述水囊連接；
[0028]重心調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)水下滑翔機(jī)的重心，實現(xiàn)水下滑翔機(jī)的上升和沉降動作；水囊設(shè)置在水下滑翔機(jī)前端，進(jìn)水栗與排水栗均與水囊連接，水下滑翔機(jī)俯沖沉降時，水囊通過進(jìn)水栗進(jìn)水，增大重力且重心靠前，水下滑翔機(jī)即可下沉;水下滑翔機(jī)上升時，水囊通過排水栗排水，減小重力且重心靠后，水下滑翔機(jī)即可上升。
[0029]進(jìn)一步的，所述重心調(diào)節(jié)裝置還包括用于控制所述水栗的集成電路板和傳感器；
[0030]所述傳感器與所述集成電路板電連接；
[0031]所述集成電路板與所述水栗電連接；
[0032]傳感器與集成電路板電連接，傳感器將水下滑翔機(jī)的運(yùn)動狀況反饋給集成電路板，集成電路板根據(jù)傳感器反饋的信息控制進(jìn)水栗和排水栗的運(yùn)動，進(jìn)而實現(xiàn)水下滑翔機(jī)的上升與沉降運(yùn)動。
[0033]進(jìn)一步的，所述滑翔機(jī)主體包括主體外殼和主體內(nèi)管；
[0034]所述主體內(nèi)管架設(shè)在所述主體外殼內(nèi)部，所述主體內(nèi)管與所述主體外殼之間形成用于放置海洋探測器的密封區(qū)域；
[0035]設(shè)置主體內(nèi)管用于放置集成電路板、水栗和水囊，同時增大水下滑翔機(jī)的浮力;設(shè)置主體外殼，主體外殼與主體內(nèi)管之間形成密封區(qū)域，用于放置其他海洋探測器，同時增大水下滑翔機(jī)的浮力，使水下滑翔機(jī)能夠依靠自身浮力漂浮在水面上。
[0036]進(jìn)一步的，所述滑翔機(jī)主體還包括用于增大排水體積的前端蓋和后端蓋；
[0037]所述前端蓋與所述后端蓋分別連接在所述主體外殼兩端；
[0038]所述前端蓋和所述后端蓋均為中空的；
[0039]設(shè)置前端蓋和后端蓋，用于增大水下滑翔機(jī)的排水量，增大浮力，使水下滑翔機(jī)能夠依靠自身浮力漂浮在水面上。
[0040]本實用新型的有益效果為:
[0041]本實用新型提供的非固定翼，橫截面為翼型的機(jī)翼通過彈性連接部件與機(jī)翼套筒連接，機(jī)翼受力可以圍繞連接部旋轉(zhuǎn)一定角度。
[0042]本實用新型提供的水下滑翔機(jī)，橫截面為翼型的機(jī)翼通過彈性連接部件與機(jī)翼套筒連接，通過機(jī)翼轉(zhuǎn)動角度時產(chǎn)生的彎矩與重心調(diào)節(jié)裝置同水下滑翔機(jī)自身浮力調(diào)節(jié)，進(jìn)而調(diào)整滑翔機(jī)俯仰角，能夠使水下滑翔機(jī)的運(yùn)行軌跡更加光滑，基本接近正弦曲線。
[0043]附圖標(biāo)記
[0044]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0045]圖1為本實用新型提供的非固定翼的主視圖；
[0046]圖2為本實用新型提供的非固定翼的機(jī)翼的截面圖；
[0047]圖3為本實用新型提供的水下滑翔機(jī)的主視圖；
[0048]圖4為基于圖3中的C-C剖視圖；
[0049]圖5為本實用新型提供的水下滑翔機(jī)的俯視圖；
[0050]圖6為本實用新型提供的水下滑翔機(jī)中非固定翼不同位置的安裝圖；
[0051 ]圖7為本實用新型提供的水下滑翔機(jī)工作時的側(cè)視圖；
[0052]圖8為本實用新型提供的水下滑翔機(jī)工作時的俯視圖；
[0053]圖9為本實用新型提供的水下滑翔機(jī)的理論運(yùn)行軌跡；
【附圖說明】
:
[0054]1-機(jī)翼套筒；101-連接部；102-彈性連接部件；103-對稱孔；104-固定孔；105-緊固件;2-機(jī)翼;3-滑翔機(jī)主體;310-重心調(diào)節(jié)裝置;311-水栗;3111-進(jìn)水栗;3112-排水栗;312-水囊;313-集成電路板;321-主體外殼;322-主體內(nèi)管;331-前端蓋;332-后端蓋。
【具體實施方式】
[0055]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施例，都屬于本實用新型所保護(hù)的范圍。
[0056]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0057]在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0058]下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0059]本實用新型提供的一種非固定翼，包括機(jī)翼套筒、機(jī)翼；
[0060]所述機(jī)翼套筒的兩側(cè)對稱設(shè)置有連接部；
[0061 ]所述機(jī)翼通過可彎曲的彈性連接部件與所述連接部相連接；
[0062]機(jī)翼通過彈性連接部件與機(jī)翼套筒連接，使用時，機(jī)翼會受到向上或者向下的壓力，機(jī)翼受力能夠圍繞連接部旋轉(zhuǎn)一定角度。
[0063]圖1為本實用新型提供的非固定翼的主視圖；圖2為本實用新型提供的非固定翼的機(jī)翼的截面圖；
[0064]如圖1-圖2所示，本實用新型提供的一種非固定翼，包括機(jī)翼套筒1、機(jī)翼2;
[0065]機(jī)翼套筒I的兩側(cè)對稱設(shè)置有連接部101;
[0066]機(jī)翼2通過可彎曲的彈性連接部件102與連接部101相連接；
[0067]機(jī)翼2通過彈性連接部件102與機(jī)翼套筒I連接，使用時，機(jī)翼2會受到向上或者向下的壓力，機(jī)翼2受力能夠圍繞連接部旋轉(zhuǎn)一定角度；
[0068]實際使用時，機(jī)翼2會受到水流向上或者向下的力，會傳遞給彈性連接部件102—個力矩，該力矩使彈性連接部件102彎曲需。
[0069]要指出的是，因為機(jī)翼2通過可彎曲的彈性連接部件102與連接部101連接，實際使用非固定翼時，當(dāng)非固定翼運(yùn)動時，機(jī)翼2會受到由機(jī)翼2下表面指向機(jī)翼2上表面的力，機(jī)翼2會向上揚(yáng)起，機(jī)翼2與連接部101形成角度最大可達(dá)到15度。
[0070]還需要指出的是，彈性連接部件102可以設(shè)置為彈簧鋼片，也可以設(shè)置為扭轉(zhuǎn)彈善
O
[0071]本實施例的可選方案中，機(jī)翼2的上表面為向機(jī)翼2后端傾斜且向下延伸的下斜面；
[0072]機(jī)翼2由機(jī)翼套筒I端向遠(yuǎn)離機(jī)翼套筒I端逐漸縮窄；
[0073]通過設(shè)置這樣的機(jī)翼2形狀，獲得較大的升阻比，降低不穩(wěn)定的水動力力矩，能夠提尚滑翔運(yùn)動的質(zhì)量；
[0074]機(jī)翼2用于調(diào)整滑翔的運(yùn)動姿態(tài)，改變滑翔的運(yùn)動軌跡，使滑翔的運(yùn)動軌跡基本符合正弦曲線。
[0075]本實施例的可選方案中，機(jī)翼2的橫截面形狀為翼型；
[0076]設(shè)置橫截面為翼型的機(jī)翼2，能夠進(jìn)一步提高滑翔運(yùn)動的質(zhì)量；
[0077]機(jī)翼2橫截面形狀設(shè)置為翼型，實際使用時，機(jī)翼2可以獲得較大的上升力，使滑翔的運(yùn)動軌跡產(chǎn)生改變，使其基本符合正弦曲線。
[0078]本實施例的可選方案中，機(jī)翼套筒I每側(cè)至少設(shè)置有兩個彈性連接部件102;
[0079]彈性連接部件102上開有對稱孔103;
[0080]彈性連接部件102通過對稱孔103與機(jī)翼2和連接部101連接，使機(jī)翼2與機(jī)翼套筒I的連接部101連接，機(jī)翼能夠圍繞機(jī)翼套筒I的連接部101旋轉(zhuǎn)一定角度；
[0081]實際使用時，機(jī)翼2會受到水流向上或者向下的力，使機(jī)翼2能夠圍繞連接部101向上或者向下旋轉(zhuǎn)，而機(jī)翼2旋轉(zhuǎn)會傳遞給彈性連接部件102—個彎矩，帶動彈性連接部件102彎曲；
[0082]需要指出的是，彈性連接部件102最大彎曲角可達(dá)15度。
[0083]本實施例的可選方案中，機(jī)翼套筒I上開有用于放置緊固件105的固定孔104;
[0084]機(jī)翼套筒I能夠通過放置緊固件105的固定孔104固定在其他裝備上；
[0085]緊固件105穿過固定孔104能夠?qū)C(jī)翼套筒I固定在其他設(shè)備上，提高機(jī)翼套筒I的使用范圍。
[0086]圖3為本實用新型提供的水下滑翔機(jī)的主視圖；圖4為基于圖3中的C-C剖視圖；圖5為本實用新型提供的水下滑翔機(jī)的俯視圖；圖6為本實用新型提供的水下滑翔機(jī)中非固定翼不同位置的安裝圖；圖7為本實用新型提供的水下滑翔機(jī)工作時的側(cè)視圖；圖8為本實用新型提供的水下滑翔機(jī)工作時的俯視圖；圖9為本實用新型提供的水下滑翔機(jī)的理論運(yùn)行軌跡；
[0087]如圖3-圖9所示，本實用新型提高一種水下滑翔機(jī)，包括滑翔機(jī)主體3和非固定翼；
[0088]非固定翼通過緊固件105固定在滑翔機(jī)主體3上；
[0089]非固定翼固定在滑翔機(jī)主體3上的不同位置；
[0090]機(jī)翼套筒通過緊固件105固定在水下滑翔機(jī)上，而且機(jī)翼套筒I能夠固定在滑翔機(jī)主體3的不同位置上，根據(jù)機(jī)翼套筒I固定的不同位置，能夠為水下滑翔機(jī)提供不同角度和不同大小的力矩，進(jìn)而實現(xiàn)滑翔機(jī)的不同運(yùn)動軌跡。
[0091 ]需要指出的是，水流作用在機(jī)翼2上一個力，通過機(jī)翼2傳遞給滑翔機(jī)主體3，根據(jù)機(jī)翼套筒I固定在滑翔機(jī)主體3的不同位置，能夠?qū)λ禄铏C(jī)產(chǎn)生不同的效果:當(dāng)機(jī)翼套筒I固定在前端的情況下，水下滑翔機(jī)沉降時，會受力趨于豎直，水下滑翔機(jī)上升時，會受力趨于水平；當(dāng)機(jī)翼套筒I固定在后端的情況下，水下滑翔機(jī)沉降時，會受力趨于水平，水下滑翔機(jī)上升時，會受力趨于豎直。
[0092]本實施例的可選方案中，水下滑翔機(jī)還包括重心調(diào)節(jié)裝置310;
[0093]重心調(diào)節(jié)裝置310包括水栗311和水囊312;
[0094]水栗311包括進(jìn)水栗3111和排水栗；
[0095]進(jìn)水栗3111和排水栗3112均與水囊312連接；
[0096]重心調(diào)節(jié)裝置310用于調(diào)節(jié)水下滑翔機(jī)的重心，實現(xiàn)水下滑翔機(jī)的上升和沉降動作;水囊312設(shè)置在水下滑翔機(jī)前端，進(jìn)水栗3111與排水栗3112均與水囊312連接，水下滑翔機(jī)俯沖沉降時，水囊312通過進(jìn)水栗31111進(jìn)水，增大重力且重心靠前，水下滑翔機(jī)即可下沉;水下滑翔機(jī)上升時，水囊312通過排水栗3112排水，減小重力且重心靠后，水下滑翔機(jī)即可上升。
[0097]本實施例的可選方案中，重心調(diào)節(jié)裝置310還包括用于控制水栗311的集成電路板313和傳感器；
[0098]傳感器與集成電路板313電連接；
[0099]集成電路板313與水栗311電連接；
[0100]傳感器與集成電路板313電連接，傳感器將水下滑翔機(jī)的運(yùn)動狀況反饋給集成電路板313，集成電路板313根據(jù)傳感器反饋的信息控制進(jìn)水栗3111和排水栗3112的運(yùn)動，進(jìn)而實現(xiàn)水下滑翔機(jī)的上升與沉降運(yùn)動。
[0101]集成電路板313根據(jù)傳感器反饋的信息控制水栗311工作，對水下滑翔機(jī)的重力及重心進(jìn)行調(diào)節(jié)，對水下滑翔機(jī)實現(xiàn)正弦運(yùn)行軌跡起輔助作用。
[0102]需要指出的是，當(dāng)水下滑翔機(jī)沉降時，集成電路板313控制進(jìn)水栗3111工作；當(dāng)水下滑翔機(jī)上升時，集成電路板313控制排水栗3112工作。
[0103]本實施例的可選方案中，滑翔機(jī)主體3包括主體外殼321和主體內(nèi)管322;
[0104]主體內(nèi)管322架設(shè)在主體外殼321內(nèi)部，主體內(nèi)管322與主體外殼321之間形成用于放置海洋探測器的密封區(qū)域；
[0105]設(shè)置主體內(nèi)管322用于放置集成電路板313、水栗311和水囊312，同時增大水下滑翔機(jī)的浮力；設(shè)置主體外殼321，主體外殼321與主體內(nèi)管322之間形成密封區(qū)域，用于放置其他海洋探測器，同時增大水下滑翔機(jī)的浮力，使水下滑翔機(jī)能夠依靠自身浮力漂浮在水面上。
[0106]本實施例的可選方案中，滑翔機(jī)主體3還包括用于增大排水體積的前端蓋331和后端蓋332 ；
[0107]前端蓋331與后端蓋332分別連接在主體外殼321兩端；
[0108]前端蓋331和后端蓋332均為中空的；
[0109]設(shè)置前端蓋331和后端蓋332，用于增大水下滑翔機(jī)的排水量，增大浮力，使水下滑翔機(jī)能夠依靠自身浮力漂浮在水面上。
[0110]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種非固定翼，其特征在于，包括機(jī)翼套筒、機(jī)翼； 所述機(jī)翼套筒的兩側(cè)對稱設(shè)置有連接部； 所述機(jī)翼通過可彎曲的彈性連接部件與所述連接部相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非固定翼，其特征在于，所述機(jī)翼的上表面為向所述機(jī)翼后端傾斜且向下延伸的下斜面； 所述機(jī)翼由所述機(jī)翼套筒端向遠(yuǎn)離所述機(jī)翼套筒端逐漸縮窄。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的非固定翼，其特征在于，所述機(jī)翼的橫截面形狀為翼型。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非固定翼，其特征在于，所述機(jī)翼套筒每側(cè)至少設(shè)置有兩個彈性連接部件； 所述彈性連接部件上開有對稱孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非固定翼，其特征在于，所述機(jī)翼套筒上開有用于放置緊固件的固定孔。6.—種水下滑翔機(jī)，其特征在于，包括滑翔機(jī)主體和權(quán)利要求1-5任意一項所述的非固定翼； 所述非固定翼通過緊固件固定在所述滑翔機(jī)主體上； 所述非固定翼固定在所述滑翔機(jī)主體上的不同位置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水下滑翔機(jī)，其特征在于，還包括重心調(diào)節(jié)裝置； 所述重心調(diào)節(jié)裝置包括水栗和水囊； 所述水栗包括進(jìn)水栗和排水栗； 所述進(jìn)水栗和所述排水栗均與所述水囊連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水下滑翔機(jī)，其特征在于，所述重心調(diào)節(jié)裝置還包括用于控制所述水栗的集成電路板和傳感器； 所述傳感器與所述集成電路板電連接； 所述集成電路板與所述水栗電連接。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水下滑翔機(jī)，其特征在于，所述滑翔機(jī)主體包括主體外殼和主體內(nèi)管； 所述主體內(nèi)管架設(shè)在所述主體外殼內(nèi)部，所述主體內(nèi)管與所述主體外殼之間形成用于放置海洋探測器的密封區(qū)域。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的水下滑翔機(jī)，其特征在于，所述滑翔機(jī)主體還包括用于增大排水體積的前端蓋和后端蓋； 所述前端蓋與所述后端蓋分別連接在所述主體外殼兩端； 所述前端蓋和所述后端蓋均為中空的。
【文檔編號】B63G8/18GK205675209SQ201620489688
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月25日 公開號201620489688.9, CN 201620489688, CN 205675209 U, CN 205675209U, CN-U-205675209, CN201620489688, CN201620489688.9, CN205675209 U, CN205675209U
【發(fā)明人】童方周, 彭凱隆, 陳姜波
【申請人】童方周, 彭凱隆, 陳姜波