專利名稱:無(wú)人直升機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無(wú)人直升機(jī)，包括機(jī)身、主旋翼、尾旋翼、舵機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)和減速箱，所述減速箱與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接，所述無(wú)人直升機(jī)還包括：支撐組件，所述支撐組件設(shè)置在所述機(jī)身中；起落裝置，所述起落裝置固定于所述機(jī)身的底部；推力放大機(jī)構(gòu)，所述推力放大機(jī)構(gòu)與所述舵機(jī)連接；冷卻裝置，所述冷卻裝置與所述減速箱連接；固定裝置，所述固定裝置套設(shè)在所述尾傳動(dòng)軸上，并與所述機(jī)身固定連接。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于尾傳動(dòng)軸在無(wú)人直升機(jī)的機(jī)身內(nèi)部存在一段較長(zhǎng)的軸身距離，而造成的在飛行過(guò)程中尾傳動(dòng)軸非常容易產(chǎn)生跳動(dòng)，不利于無(wú)人直升機(jī)的平穩(wěn)飛行的技術(shù)缺陷。
【專利說(shuō)明】
無(wú)人直升機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及無(wú)人直升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及無(wú)人直升機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人直升機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信號(hào)采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。可在無(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)人直升機(jī)內(nèi)部的尾傳動(dòng)軸是用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)力傳動(dòng)到尾旋翼中，繼而帶動(dòng)尾旋翼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。但由于尾旋翼距離發(fā)動(dòng)機(jī)的距離較遠(yuǎn)，這就使得尾傳動(dòng)軸在無(wú)人直升機(jī)的機(jī)身內(nèi)部存在一段較長(zhǎng)的軸身距離，在飛行過(guò)程中非常容易產(chǎn)生跳動(dòng)，不利于無(wú)人直升機(jī)的平穩(wěn)飛行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種無(wú)人直升機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于尾傳動(dòng)軸在無(wú)人直升機(jī)的機(jī)身內(nèi)部存在一段較長(zhǎng)的軸身距離，而造成的在飛行過(guò)程中尾傳動(dòng)軸非常容易產(chǎn)生跳動(dòng)，不利于無(wú)人直升機(jī)的平穩(wěn)飛行的技術(shù)缺陷。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人直升機(jī)，包括機(jī)身、主旋翼、尾旋翼、舵機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)和減速箱，所述減速箱與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接，其中，所述主旋翼通過(guò)主傳動(dòng)軸與所述機(jī)身可旋轉(zhuǎn)地固定連接;所述尾旋翼固定設(shè)置在所述機(jī)身的尾部，并通過(guò)尾傳動(dòng)軸與所述機(jī)身可旋轉(zhuǎn)地固定連接;所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述主旋翼和所述尾旋翼連接，用于驅(qū)動(dòng)所述主旋翼和所述尾旋翼旋轉(zhuǎn)，所述舵機(jī)固定于所述機(jī)身的內(nèi)部;所述無(wú)人直升機(jī)還包括:支撐組件，所述支撐組件設(shè)置在所述機(jī)身中，用于支撐及固定所述主傳動(dòng)軸;起落裝置，所述起落裝置固定于所述機(jī)身的底部，以對(duì)所述無(wú)人直升機(jī)降落時(shí)進(jìn)行支撐;推力放大機(jī)構(gòu)，所述推力放大機(jī)構(gòu)與所述舵機(jī)連接，以放大所述舵機(jī)產(chǎn)生的推力;冷卻裝置，所述冷卻裝置與所述減速箱連接;固定裝置，所述固定裝置套設(shè)在所述尾傳動(dòng)軸上，并與所述機(jī)身固定連接，以將所述尾傳動(dòng)軸和所述機(jī)身相對(duì)固定。
[0006]可選的，所述支撐組件包括:第一桿;第二桿;及定位座；其中，所述第一桿的一端與所述主傳動(dòng)軸可拆卸地固定連接，所述第一桿的另一端開設(shè)有一凹槽;所述第二桿的一端套設(shè)在所述凹槽內(nèi)，所述第二桿的一端的端部與所述凹槽的內(nèi)壁中，放設(shè)有一個(gè)或多個(gè)彈性球，使得所述第一桿與所述第二桿之間的受力得到緩沖;所述第二桿的另一端與所述定位座的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得所述第二桿相對(duì)于所述定位座可轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]可選的:所述定位座的另一端通過(guò)一彈性套柔性的固定于所述機(jī)身上，以使所述定位座與所述機(jī)身柔性連接。
[0008]可選的，所述起落裝置包括:起落架，所述起落架固定設(shè)置在所述機(jī)身的底部;且所述起落架上開設(shè)有第一固定孔;剎車輪，所述剎車輪與所述起落架在所述第一固定孔處可拆卸地固定連接，以使所述無(wú)人直升機(jī)在降落過(guò)程中通過(guò)剎車輪與地面直接接觸。
[0009]可選的，所述剎車輪包括:旋轉(zhuǎn)輪，所述旋轉(zhuǎn)輪連接有一旋轉(zhuǎn)軸，且所述旋轉(zhuǎn)輪可繞所述旋轉(zhuǎn)軸的中心線旋轉(zhuǎn);連接板，所述連接板的一端與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接;控制桿，所述控制桿與所述連接板的另一端可拆卸地固定連接;其中，所述控制桿向上或向下移動(dòng)，以帶動(dòng)所述連接板旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)輪相對(duì)于所述起落架的高度。
[0010]可選的，所述推力放大機(jī)構(gòu)包括:第一傳動(dòng)桿，所述第一傳動(dòng)桿的一端固定于所述機(jī)身上;第二傳動(dòng)桿，所述第二傳動(dòng)桿的一端固定于所述機(jī)身內(nèi)部的舵機(jī)上;及傳動(dòng)板，所述傳動(dòng)板分別與所述第一傳動(dòng)桿的另一端和所述第二傳動(dòng)桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述傳動(dòng)板與所述機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接;使得所述舵機(jī)對(duì)所述第二傳動(dòng)桿的作用力通過(guò)所述傳動(dòng)板，傳遞至所述第一傳動(dòng)桿。
[0011]可選的，所述傳動(dòng)板包括:第一點(diǎn)；第二點(diǎn)；及第三點(diǎn)；其中，所述第一傳動(dòng)桿的另一端與所述傳動(dòng)板在所述第一點(diǎn)處轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得所述第一傳動(dòng)桿在所述第一點(diǎn)處可相對(duì)所述第一傳動(dòng)桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn);所述第二傳動(dòng)桿的另一端與所述傳動(dòng)板在所述第二點(diǎn)處轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得所述第二傳動(dòng)桿在所述第二點(diǎn)處可相對(duì)所述第二傳動(dòng)桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn);所述傳動(dòng)板在第三點(diǎn)處與所述機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述傳動(dòng)板在所述第三點(diǎn)處可相對(duì)所述機(jī)身進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0012]可選的，所述冷卻裝置包括:冷卻箱；回流管;其中，所述冷卻箱通過(guò)所述回流管與所述減速箱連接，使得油液通過(guò)所述回流管在所述減速箱和所述冷卻箱之間循環(huán)流動(dòng)，以增加所述油液在機(jī)身內(nèi)部的游動(dòng)距離;且所述冷卻箱和所述減速箱的外圍部位貼附有散熱片。
[0013]可選的，所述固定裝置包括:第一套筒;及固定板;其中，所述第一套筒套設(shè)在所述尾傳動(dòng)軸上，所述固定板套設(shè)在所述第一套筒上，且所述固定板的外部與所述機(jī)身固定連接，以通過(guò)所述第一套筒和所述固定板將所述尾傳動(dòng)軸穩(wěn)固的固定于所述機(jī)身的內(nèi)部，以防止所述尾傳動(dòng)軸發(fā)生跳動(dòng)。
[0014]可選的，所述固定裝置還包括:限位板，其中，所述固定板開設(shè)有第一定位孔，所述第一定位孔的孔徑大于所述第一套筒的外圓周直徑，使所述第一套筒穿設(shè)在所述第一定位孔中；所述限位板開設(shè)有第二定位孔，所述第二定位孔的孔徑大于所述第一套筒的外圓周直徑，使所述第一套筒穿設(shè)在所述第二定位孔中；所述限位板與所述固定板通過(guò)固定連接。
[0015]本申請(qǐng)有益效果如下:
[0016](I)本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置剎車輪減小了所述無(wú)人直升機(jī)起落時(shí)所述起落架的磨損，且所述剎車輪可手動(dòng)控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且方便拆卸。
[0017](2)本申請(qǐng)采用所述第一桿與所述第二桿通過(guò)套接，且所述第一桿與所述第二桿之間設(shè)置有彈性球，保證了連接的可靠性與穩(wěn)定性，一方面提高了所述支撐組件的抗震性，另一方面，增加了構(gòu)件受力后的緩沖力，避免所述支撐組件受到過(guò)大沖擊，提高了所述支撐組件的壽命，最終實(shí)現(xiàn)的主傳動(dòng)軸的安全穩(wěn)固運(yùn)行。
[0018](3)本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置第一傳動(dòng)桿、第二傳動(dòng)桿及傳動(dòng)板，通過(guò)舵機(jī)與第二傳動(dòng)桿連接，第二傳動(dòng)桿與傳動(dòng)板連接，傳動(dòng)板與第一傳動(dòng)桿連接，這樣舵機(jī)作用于第二傳動(dòng)桿的力，依次通過(guò)傳動(dòng)板、第一傳動(dòng)桿最終作用于主旋翼，使得由第一傳動(dòng)桿、第二傳動(dòng)桿及傳動(dòng)板構(gòu)成一級(jí)傳動(dòng)來(lái)放大所述舵機(jī)的推力，減少了能量的損耗。
[0019](4)本申請(qǐng)通過(guò)增設(shè)冷卻箱和回流管，使得在機(jī)身內(nèi)部處于減速箱的油液，通過(guò)回流管在冷卻箱和減速箱中循環(huán)流動(dòng)，加大了油液在機(jī)身內(nèi)部的游動(dòng)距離，同時(shí)，在減速箱和冷卻箱的外圍部位均設(shè)置有散熱片，以對(duì)減速箱和冷卻箱進(jìn)一步散熱，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人直升機(jī)機(jī)身內(nèi)部散熱效果不好的技術(shù)缺陷。
[0020](5)本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置增設(shè)第一套筒和固定板，第一套筒套設(shè)在尾傳動(dòng)軸的外部，固定板套設(shè)在第一套筒的外部，使得將機(jī)身內(nèi)部的尾傳動(dòng)軸與機(jī)身相對(duì)固定，有效的防止了無(wú)人直升機(jī)在飛行過(guò)程中由于尾傳動(dòng)軸過(guò)長(zhǎng)而導(dǎo)致的極易發(fā)生跳動(dòng)的技術(shù)缺陷。
【附圖說(shuō)明】

[0021]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例。
[0022]圖1為本申請(qǐng)一較佳實(shí)施方式中，無(wú)人直升機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本申請(qǐng)又一較佳實(shí)施方式中，無(wú)人直升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為圖1中固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本申請(qǐng)冷卻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本申請(qǐng)減速箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為圖2中支撐組件的局部視圖；
[0028]圖7為圖1中剎車輪的的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8為圖7中剎車輪的右視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0031]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N無(wú)人直升機(jī)100，所述無(wú)人直升機(jī)至少包括機(jī)身1、主旋翼2、尾旋翼3及發(fā)動(dòng)機(jī)4，所述主旋翼2旋轉(zhuǎn)以提供提升力，所述尾旋翼3旋轉(zhuǎn)以抵消所述主旋翼2旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的扭矩，以保證所述無(wú)人直升機(jī)100平穩(wěn)飛行。
[0032]具體的，請(qǐng)參閱圖3，尾傳動(dòng)軸7是用于將發(fā)動(dòng)機(jī)4的傳動(dòng)力傳動(dòng)到尾旋翼3。由于所述尾旋翼3距離所述發(fā)動(dòng)機(jī)4的距離較遠(yuǎn)，所述尾傳動(dòng)軸7在無(wú)人直升機(jī)100飛行中容易產(chǎn)生跳動(dòng)。而本申請(qǐng)?zhí)峁┑墓潭ㄑb置8將尾傳動(dòng)軸7與機(jī)身I連接，以固定尾傳動(dòng)軸7，減小所述尾傳動(dòng)軸7的跳動(dòng)幅度。所述固定裝置8包括第一套筒82、固定板81及限位板83，所述第一套筒82套設(shè)在所述尾傳動(dòng)軸7上，所述固定板81的外部與所述機(jī)身I固定連接，所述固定板81開設(shè)有第一定位孔，所述第一定位孔的孔徑大于所述第一套筒82的外圓周直徑，使所述第一套筒82穿設(shè)在所述第一定位孔中。所述限位板83開設(shè)有第二定位孔，所述第二定位孔的孔徑大于所述第一套筒82的外圓周直徑，使所述第一套筒82穿設(shè)在所述第二定位孔中。所述限位板83與所述固定板81通過(guò)螺栓連接，且通過(guò)在螺栓與螺紋孔之間設(shè)置有余量，減小尾傳動(dòng)軸7的跳動(dòng)，且不易損壞所述尾傳動(dòng)軸7。具體的，所述限位板83和所述固定板81上均開設(shè)有螺紋孔，且采用與所述螺紋孔留有余量的螺栓穿設(shè)在所述螺紋孔中以固定所述固定板81和所述限位板83，減小了所述尾傳動(dòng)軸7的跳動(dòng)，且不易損壞所述尾傳動(dòng)軸7。通過(guò)設(shè)置第一套筒82，所述第一套筒82套設(shè)在所述尾傳動(dòng)軸7中，以避免所述尾傳動(dòng)軸7與所述限位板83或所述固定板81的直接摩擦而磨損，提高了所述尾傳動(dòng)軸7的壽命。
[0033]進(jìn)一步的，請(qǐng)結(jié)合圖1-2—并參閱4-5，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種冷卻裝置。減速箱12與所述發(fā)動(dòng)機(jī)4連接，用于對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)4輸出的力進(jìn)行調(diào)速傳動(dòng)。所述冷卻裝置包括至少一個(gè)冷卻箱13，所述冷卻箱13包括第一進(jìn)油口和與所述第一進(jìn)油口相對(duì)應(yīng)的第一出油口 ；所述減速箱12包括第二進(jìn)油口和與所述第二進(jìn)油口相對(duì)應(yīng)的第二出油口；所述第一進(jìn)油口與所述第二出油口連通，優(yōu)選的，所述第一進(jìn)油口與所述第二出油口通過(guò)第一軟管連接并連通;所述第一出油口與所述第二進(jìn)油口連通，優(yōu)選的，所述第一出油口與所述第二進(jìn)油口通過(guò)第二軟管連接并連通。且本申請(qǐng)通過(guò)在所述減速箱12中的齒輪軸上套設(shè)一蝸桿結(jié)構(gòu)，使得所述蝸桿結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)將所述減速箱12中的齒輪油壓到所述冷卻箱13中，使所述無(wú)人直升機(jī)100的機(jī)身內(nèi)部結(jié)構(gòu)冷卻更充分。當(dāng)然，本申請(qǐng)中減速箱12和冷卻箱13的外圍部位還分別設(shè)置有散熱片，以進(jìn)一步加強(qiáng)散熱效果。作為優(yōu)選，該散熱片可以是鋁片。
[0034]基于同樣的實(shí)用新型構(gòu)思，本申請(qǐng)?jiān)谒鰺o(wú)人直升機(jī)100的尾旋翼3結(jié)構(gòu)部分設(shè)置的減速箱12處也設(shè)置有一冷卻裝置，通常的應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)的冷卻裝置100冷卻往往都是采用的局部冷卻，通過(guò)加齒輪油，并依靠所述應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)的冷卻裝置100中減速箱12的齒輪箱表面進(jìn)行散熱，該冷卻方式散熱慢，且僅僅能對(duì)所述應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)的冷卻裝置100中的局部進(jìn)行散熱，并不能得到很好的散熱效果。本申請(qǐng)?zhí)峁┑膽?yīng)用于無(wú)人直升機(jī)的冷卻裝置100還包括尾部減速箱12及冷卻裝置。具體的，所述減速箱12與所述發(fā)動(dòng)機(jī)4連接，用于對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)4輸出的力進(jìn)行調(diào)速傳動(dòng)。所述應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)的冷卻裝置100還包括至少一個(gè)冷卻箱13，所述冷卻箱13包括第一進(jìn)油口和與所述第一進(jìn)油口相對(duì)應(yīng)的第一出油口 ；所述減速箱12包括第二進(jìn)油口和與所述第二進(jìn)油口相對(duì)應(yīng)的第二出油口；所述第一進(jìn)油口與所述第二出油口連通，優(yōu)選的，所述第一進(jìn)油口與所述第二出油口通過(guò)軟管連接并連通;所述第一出油口與所述第二進(jìn)油口連通，優(yōu)選的，所述第一出油口與所述第二進(jìn)油口通過(guò)軟管連接并連通。且本申請(qǐng)通過(guò)在所述減速箱12中的齒輪軸上套設(shè)一蝸桿結(jié)構(gòu)，使得所述蝸桿結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)將所述減速箱12中的齒輪油壓到所述冷卻箱13中，使無(wú)人直升機(jī)100的機(jī)身內(nèi)部結(jié)構(gòu)冷卻更充分。
[0035]進(jìn)一步的，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖4，本申請(qǐng)還提供了一種推力放大機(jī)構(gòu)9，與舵機(jī)連接;所述舵機(jī)用于控制無(wú)人直升機(jī)100飛行姿態(tài)和軌跡。所述推力放大機(jī)構(gòu)9增加一級(jí)與所述舵機(jī)的傳動(dòng)以放大舵機(jī)產(chǎn)生的推力，減少能量損耗。具體的，所述推力放大機(jī)構(gòu)9包括第一傳動(dòng)桿91、第二傳動(dòng)桿93及傳動(dòng)板92，所述傳動(dòng)板92包括第一點(diǎn)921、第二點(diǎn)923及第三點(diǎn)922。所述傳動(dòng)板92分別與所述第一傳動(dòng)桿91和所述第二傳動(dòng)桿93連接;所述第一傳動(dòng)桿91的一端為施力端，所述第一傳動(dòng)桿91的一端與所述機(jī)身I固定連接，所述第一傳動(dòng)桿91的另一端與所述傳動(dòng)板92在所述第一點(diǎn)921處固定連接，且所述第一傳動(dòng)桿91可相對(duì)所述第一點(diǎn)921旋轉(zhuǎn)。所述第二傳動(dòng)桿93的一端與所述傳動(dòng)板92在所述第二點(diǎn)923處固定連接，且所述第二傳動(dòng)桿93可相對(duì)所述第二點(diǎn)923旋轉(zhuǎn)，所述第二傳動(dòng)桿93的另一端與所述舵機(jī)連接。所述傳動(dòng)板92在第三點(diǎn)922處與所述機(jī)身I連接，且所述傳動(dòng)板92可相對(duì)所述第三點(diǎn)922旋轉(zhuǎn)。通過(guò)設(shè)置第一傳動(dòng)桿91、第二傳動(dòng)桿93及傳動(dòng)板92增加一級(jí)傳動(dòng)來(lái)放大所述舵機(jī)的推力，減少能量損耗。
[0036]優(yōu)選的，所述第一傳動(dòng)桿91與所述傳動(dòng)板92在第一點(diǎn)921處鉸接;所述第二傳動(dòng)桿93與所述傳動(dòng)板92在第二點(diǎn)923處鉸接;所述傳動(dòng)板92與所述機(jī)身I在第三點(diǎn)922處鉸接。
[0037]優(yōu)選的，所述第一點(diǎn)921、第二點(diǎn)923及第三點(diǎn)922的位置呈三角形。
[0038]進(jìn)一步的，請(qǐng)參閱圖6，本申請(qǐng)還提供了一種支撐組件11，應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)100，本申請(qǐng)?zhí)峁┑闹谓M件11設(shè)置在所述機(jī)身I中，用于支撐及固定所述主傳動(dòng)軸10的限位套筒。所述支撐組件11通過(guò)采用三點(diǎn)支撐，支撐結(jié)構(gòu)穩(wěn)定且對(duì)所述無(wú)人直升機(jī)100飛行過(guò)程中能起到減震的作用。具體的，所述支撐組件11包括第一桿111、第二桿113及定位座114;所述第一桿111的一端與所述機(jī)身I可拆卸地固定連接，所述第一桿111的另一端開設(shè)有一凹槽；所述第二桿113的一端套設(shè)在所述凹槽內(nèi)，所述第二桿113的一端的端部與所述凹槽的內(nèi)壁內(nèi)放設(shè)有一個(gè)或多個(gè)彈性球112，使得所述第一桿111與所述第二桿113之間的受力得到緩沖，減小震動(dòng)。
[0039]在本實(shí)施方式中，所述彈性球112為塑料球;所述第二桿113的另一端設(shè)有第一凸耳，所述第一凸耳上開設(shè)有第一通孔，所述定位座114的一端設(shè)有第二凸耳，所述第二凸耳上開設(shè)有與所述第一通孔匹配的第二通孔，所述第一通孔與所述第二通孔通過(guò)螺栓連接，使所述第二桿113能相對(duì)所述定位座114旋轉(zhuǎn)。為了進(jìn)一步減小所述支撐組件11的震動(dòng)，所述定位座114的另一端還套設(shè)有一彈性套，所述彈性套為“工”字形，所述彈性套套設(shè)在所述定位座114上，且所述彈性套的“工”字形的凹槽卡設(shè)在所述無(wú)人直升機(jī)100的機(jī)身I上，以使所述定位座114與所述機(jī)身I固定連接。
[0040]在本實(shí)施方式中，所述彈性套為橡膠套。通過(guò)設(shè)置彈性套進(jìn)一步提高了所述支撐組件11的抗震性。所述第一桿111與所述第二桿113通過(guò)套接，且所述第一桿111與所述第二桿113之間設(shè)置有彈性球112，也提高了所述支撐組件11的抗震性。本申請(qǐng)采用所述第一桿111與所述第二桿113通過(guò)套接，且所述第一桿111與所述第二桿113之間設(shè)置有彈性球112，代替了常規(guī)的鉸接等，所述第一桿111和所述第二桿113受到預(yù)緊力保證了連接的可靠性與穩(wěn)定性，一方面提高了所述支撐組件11的抗震性，另一方面，增加了構(gòu)件受力后的緩沖力，避免所述支撐組件11受到過(guò)大沖擊，提高了所述支撐組件11的壽命。
[0041]進(jìn)一步，請(qǐng)結(jié)合圖1-2—并參閱圖7-8，本實(shí)施例還提供了一種起落裝置，針對(duì)起落裝置而言，包括一起落架5和剎車輪6，所述起落架5固定設(shè)置在所述機(jī)身I的底部。所述剎車輪6與所述起落架5可拆卸地固定連接。所述剎車輪6的設(shè)置用于減小所述無(wú)人直升機(jī)100起落時(shí)所述起落架5的磨損，且所述剎車輪6可手動(dòng)控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且方便拆卸。
[0042]具體的，所述起落架5上開設(shè)有第一固定孔，所述第一固定孔用于與所述剎車輪6配合使用，以通過(guò)固定件插設(shè)在所述第一固定孔與所述剎車輪6中，使所述剎車輪6與所述起落架5固定連接。在本實(shí)施方式中，所述固定件具體為插銷。
[0043]進(jìn)一步的，所述剎車輪6包括旋轉(zhuǎn)輪61、連接板62及控制桿63。所述旋轉(zhuǎn)輪61包括一旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)輪61可圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸的中心線旋轉(zhuǎn)。所述連接板62的一端與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接;控制桿，與所述連接板62的另一端可拆卸地固定連接;所述控制桿63向上或向下移動(dòng)，使所述連接板62旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)輪61的高度。具體的，所述連接板62的一端開設(shè)有第一連接孔，所述連接板62的另一端開設(shè)有第二連接孔，所述連接板62上還開設(shè)有第二固定孔，所述第二固定孔位于所述第一連接孔和所述第二連接孔之間。所述控制桿63與所述連接板62可拆卸地固定連接，優(yōu)選的，所述控制桿63的一端設(shè)置有一固定部，所述固定部穿設(shè)在所述第二連接孔中，并通過(guò)插銷或卡箍與所述連接板62固定連接。所述旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在所述第一連接孔中，所述旋轉(zhuǎn)軸在所述第一連接孔處與所述連接板62固定連接，使得所述連接板62旋轉(zhuǎn)時(shí)可調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)輪61的高度。本申請(qǐng)采用連接板62、旋轉(zhuǎn)軸及控制桿63形成一連桿機(jī)構(gòu)，并結(jié)合控制桿63的移動(dòng)調(diào)整剎車輪6的位置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且方便拆卸。
[0044]作業(yè)時(shí)，手動(dòng)使所述控制桿63向上或向下移動(dòng)，使所述旋轉(zhuǎn)輪61向下移動(dòng)，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)輪61的最低高度低于所述起落架5的最低高度，且所述旋轉(zhuǎn)輪61的最低高度與所述起落架5的最低高度的高度差等于或大于預(yù)設(shè)值時(shí)，在所述第一固定孔和所述第二固定孔中插設(shè)固定件，以固定所述剎車輪6。本申請(qǐng)?jiān)O(shè)置的剎車輪6，手動(dòng)控制且便于拆卸，減小了所述起落架5的磨損，提高了所述無(wú)人直升機(jī)100的壽命。
[0045]本申請(qǐng)的有益效果如下:
[0046]1、本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置剎車輪減小了所述無(wú)人直升機(jī)起落時(shí)所述起落架的磨損，且所述剎車輪可手動(dòng)控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且方便拆卸。
[0047]2、本申請(qǐng)采用所述第一桿與所述第二桿通過(guò)套接，且所述第一桿與所述第二桿之間設(shè)置有彈性球，保證了連接的可靠性與穩(wěn)定性，一方面提高了所述支撐組件的抗震性，另一方面，增加了構(gòu)件受力后的緩沖力，避免所述支撐組件受到過(guò)大沖擊，提高了所述支撐組件的壽命，最終實(shí)現(xiàn)的主傳動(dòng)軸的安全穩(wěn)固運(yùn)行。
[0048]3、本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置第一傳動(dòng)桿、第二傳動(dòng)桿及傳動(dòng)板，通過(guò)舵機(jī)與第二傳動(dòng)桿連接，第二傳動(dòng)桿與傳動(dòng)板連接，傳動(dòng)板與第一傳動(dòng)桿連接，這樣舵機(jī)作用于第二傳動(dòng)桿的力，依次通過(guò)傳動(dòng)板、第一傳動(dòng)桿最終作用于主旋翼，使得由第一傳動(dòng)桿、第二傳動(dòng)桿及傳動(dòng)板構(gòu)成一級(jí)傳動(dòng)來(lái)放大所述舵機(jī)的推力，減少了能量的損耗。
[0049]4、本申請(qǐng)通過(guò)增設(shè)冷卻箱和回流管，使得在機(jī)身內(nèi)部處于減速箱的油液，通過(guò)回流管在冷卻箱和減速箱中循環(huán)流動(dòng)，加大了油液在機(jī)身內(nèi)部的游動(dòng)距離，同時(shí)，在減速箱和冷卻箱的外圍部位均設(shè)置有散熱片，以對(duì)減速箱和冷卻箱進(jìn)一步散熱，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人直升機(jī)機(jī)身內(nèi)部散熱效果不好的技術(shù)缺陷。
[0050]5、本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置增設(shè)第一套筒和固定板，第一套筒套設(shè)在尾傳動(dòng)軸的外部，固定板套設(shè)在第一套筒的外部，使得將機(jī)身內(nèi)部的尾傳動(dòng)軸與機(jī)身相對(duì)固定，有效的防止了無(wú)人直升機(jī)在飛行過(guò)程中由于尾傳動(dòng)軸過(guò)長(zhǎng)而導(dǎo)致的極易發(fā)生跳動(dòng)的技術(shù)缺陷。
[0051]最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上【具體實(shí)施方式】?jī)H用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人直升機(jī)，包括機(jī)身、主旋翼、尾旋翼、舵機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)和減速箱，所述減速箱與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接，其中，所述主旋翼通過(guò)主傳動(dòng)軸與所述機(jī)身可旋轉(zhuǎn)地固定連接;所述尾旋翼固定設(shè)置在所述機(jī)身的尾部，并通過(guò)尾傳動(dòng)軸與所述機(jī)身可旋轉(zhuǎn)地固定連接;所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述主旋翼和所述尾旋翼連接，用于驅(qū)動(dòng)所述主旋翼和所述尾旋翼旋轉(zhuǎn)，所述舵機(jī)固定于所述機(jī)身的內(nèi)部;其特征在于，所述無(wú)人直升機(jī)還包括: 支撐組件，所述支撐組件設(shè)置在所述機(jī)身中，用于支撐及固定所述主傳動(dòng)軸； 起落裝置，所述起落裝置固定于所述機(jī)身的底部，以對(duì)所述無(wú)人直升機(jī)降落時(shí)進(jìn)行支撐； 推力放大機(jī)構(gòu)，所述推力放大機(jī)構(gòu)與所述舵機(jī)連接，以放大所述舵機(jī)產(chǎn)生的推力； 冷卻裝置，所述冷卻裝置與所述減速箱連接； 固定裝置，所述固定裝置套設(shè)在所述尾傳動(dòng)軸上，并與所述機(jī)身固定連接，以將所述尾傳動(dòng)軸和所述機(jī)身相對(duì)固定。2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人直升機(jī)，其特征在于，所述支撐組件包括: 第一桿； 第二桿;及 定位座;其中，所述第一桿的一端與所述主傳動(dòng)軸可拆卸地固定連接，所述第一桿的另一端開設(shè)有一凹槽;所述第二桿的一端套設(shè)在所述凹槽內(nèi)，所述第二桿的一端的端部與所述凹槽的內(nèi)壁中，放設(shè)有一個(gè)或多個(gè)彈性球，使得所述第一桿與所述第二桿之間的受力得到緩沖;所述第二桿的另一端與所述定位座的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得所述第二桿相對(duì)于所述定位座可轉(zhuǎn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)人直升機(jī)，其特征在于: 所述定位座的另一端通過(guò)一彈性套柔性的固定于所述機(jī)身上，以使所述定位座與所述機(jī)身柔性連接。4.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人直升機(jī)，其特征在于，所述起落裝置包括: 起落架，所述起落架固定設(shè)置在所述機(jī)身的底部;且所述起落架上開設(shè)有第一固定孔；剎車輪，所述剎車輪與所述起落架在所述第一固定孔處可拆卸地固定連接，以使所述無(wú)人直升機(jī)在降落過(guò)程中通過(guò)剎車輪與地面直接接觸。5.如權(quán)利要求4所述的無(wú)人直升機(jī)，其特征在于，所述剎車輪包括: 旋轉(zhuǎn)輪，所述旋轉(zhuǎn)輪連接有一旋轉(zhuǎn)軸，且所述旋轉(zhuǎn)輪可繞所述旋轉(zhuǎn)軸的中心線旋轉(zhuǎn)； 連接板，所述連接板的一端與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接； 控制桿，所述控制桿與所述連接板的另一端可拆卸地固定連接； 其中，所述控制桿向上或向下移動(dòng)，以帶動(dòng)所述連接板旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)輪相對(duì)于所述起落架的高度。6.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人直升機(jī)，其特征在于，所述推力放大機(jī)構(gòu)包括: 第一傳動(dòng)桿，所述第一傳動(dòng)桿的一端固定于所述機(jī)身上； 第二傳動(dòng)桿，所述第二傳動(dòng)桿的一端固定于所述機(jī)身內(nèi)部的舵機(jī)上;及傳動(dòng)板，所述傳動(dòng)板分別與所述第一傳動(dòng)桿的另一端和所述第二傳動(dòng)桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述傳動(dòng)板與所述機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接;使得所述舵機(jī)對(duì)所述第二傳動(dòng)桿的作用力通過(guò)所述傳動(dòng)板，傳遞至所述第一傳動(dòng)桿。7.如權(quán)利要求6所述的無(wú)人直升機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)板包括: 第一點(diǎn)； 第二點(diǎn)；及 第三點(diǎn)；其中，所述第一傳動(dòng)桿的另一端與所述傳動(dòng)板在所述第一點(diǎn)處轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得所述第一傳動(dòng)桿在所述第一點(diǎn)處可相對(duì)所述第一傳動(dòng)桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn);所述第二傳動(dòng)桿的另一端與所述傳動(dòng)板在所述第二點(diǎn)處轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得所述第二傳動(dòng)桿在所述第二點(diǎn)處可相對(duì)所述第二傳動(dòng)桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn);所述傳動(dòng)板在第三點(diǎn)處與所述機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述傳動(dòng)板在所述第三點(diǎn)處可相對(duì)所述機(jī)身進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。8.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人直升機(jī)，其特征在于，所述冷卻裝置包括: 冷卻箱； 回流管； 其中，所述冷卻箱通過(guò)所述回流管與所述減速箱連接，使得油液通過(guò)所述回流管在所述減速箱和所述冷卻箱之間循環(huán)流動(dòng)，以增加所述油液在機(jī)身內(nèi)部的游動(dòng)距離;且所述冷卻箱和所述減速箱的外圍部位貼附有散熱片。9.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人直升機(jī)，其特征在于，所述固定裝置包括: 第一套筒;及 固定板;其中，所述第一套筒套設(shè)在所述尾傳動(dòng)軸上，所述固定板套設(shè)在所述第一套筒上，且所述固定板的外部與所述機(jī)身固定連接，以通過(guò)所述第一套筒和所述固定板將所述尾傳動(dòng)軸穩(wěn)固的固定于所述機(jī)身的內(nèi)部，以防止所述尾傳動(dòng)軸發(fā)生跳動(dòng)。10.如權(quán)利要求9所述的無(wú)人直升機(jī)，其特征在于，所述固定裝置還包括: 限位板，其中， 所述固定板開設(shè)有第一定位孔，所述第一定位孔的孔徑大于所述第一套筒的外圓周直徑，使所述第一套筒穿設(shè)在所述第一定位孔中； 所述限位板開設(shè)有第二定位孔，所述第二定位孔的孔徑大于所述第一套筒的外圓周直徑，使所述第一套筒穿設(shè)在所述第二定位孔中； 所述限位板與所述固定板通過(guò)固定連接。
【文檔編號(hào)】B64C25/36GK205707383SQ201620283358
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月7日
【發(fā)明人】趙國(guó)成, 羅偉, 漆鵬程
【申請(qǐng)人】易瓦特科技股份公司