專利名稱：緊湊傾轉(zhuǎn)旋翼吊架轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)。具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及用于傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的緊湊吊架轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)是傳統(tǒng)直升機(jī)與傳統(tǒng)螺旋槳飛機(jī)之間的混成物。典型的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)具有能夠相對(duì)于飛機(jī)機(jī)身活動(dòng)連接的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)。此活動(dòng)連接部分稱作吊艙。傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)能夠從直升機(jī)模式，此時(shí)飛機(jī)可以像直升機(jī)那樣起飛、盤(pán)旋和著陸，轉(zhuǎn)換到飛機(jī)模式，此時(shí)可以像固定機(jī)翼飛機(jī)那樣向前飛行。
傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的設(shè)計(jì)遇到一些獨(dú)特的問(wèn)題，這些問(wèn)題既不與直升機(jī)也不與螺旋槳飛機(jī)相關(guān)聯(lián)。具體地說(shuō)，傾轉(zhuǎn)旋翼總成必須在直升機(jī)模式與飛機(jī)模式之間作鉸鏈運(yùn)動(dòng)。為了在直升機(jī)模式與飛機(jī)模式之間從事轉(zhuǎn)換，吊艙必須相對(duì)于機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)。
本技術(shù)領(lǐng)域中已知利用直線驅(qū)動(dòng)器，諸如螺旋千斤頂或液壓千斤頂，以使吊艙相對(duì)于機(jī)身圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。直線驅(qū)動(dòng)器往往體大笨重并伸出機(jī)翼或吊艙的蒙皮以外，需要伸出機(jī)翼或吊艙的優(yōu)選空氣動(dòng)力形體之外的頭罩。采用直線驅(qū)動(dòng)器的另一缺點(diǎn)是，在系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的端部處需要很大的扭矩。大多數(shù)直線驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)具有不變的扭矩，但配置成使得在運(yùn)動(dòng)范圍的端部處具有最低的機(jī)械效益。因此，直線驅(qū)動(dòng)器對(duì)于絕大運(yùn)動(dòng)范圍來(lái)說(shuō)要比所需要的為大，以使得它在端部處可以具有充分的大小。
盡管在傾轉(zhuǎn)旋翼轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域已經(jīng)具有重大的進(jìn)展，但依然具有一些顯著的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
需要一種傾轉(zhuǎn)旋翼吊艙轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能夠在運(yùn)動(dòng)范圍的端部處提供所需的扭矩而同時(shí)又很緊湊。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種能夠在運(yùn)動(dòng)范圍的端部處提供所需的扭矩而同時(shí)又很緊湊的傾轉(zhuǎn)旋翼吊艙轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
為實(shí)現(xiàn)此目的，提供了轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器與聯(lián)動(dòng)組件，以在將傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)從飛機(jī)模式轉(zhuǎn)換成直升機(jī)模式所需的有限運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)吊架或吊艙，反之亦然。吊架圍繞吊架支承主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)平行于吊架支承主軸的驅(qū)動(dòng)器主軸。吊架支承主軸由固實(shí)聯(lián)桿連接于驅(qū)動(dòng)器主軸。兩根主軸直徑的不同時(shí)現(xiàn)了在運(yùn)動(dòng)范圍的端部處扭矩的增大，而固實(shí)聯(lián)桿提供了運(yùn)動(dòng)范圍的限制。
本發(fā)明提供了顯著的優(yōu)點(diǎn)，包括(1)提供了緊湊的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以完全裝放在機(jī)翼結(jié)構(gòu)之內(nèi)；(2)增大了運(yùn)動(dòng)范圍的端部處的機(jī)械效益以適應(yīng)應(yīng)用需求；(3)嚴(yán)格限制了運(yùn)動(dòng)范圍以防止嚴(yán)苛條件下過(guò)度伸展；以及(4)提供牢靠的支承以將吊架保持在系統(tǒng)已將吊架移入的任何位置上。
另外一些目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)在以下的文字說(shuō)明中將是顯而易見(jiàn)的。
本發(fā)明特征的各種新穎特性敘述在所附各項(xiàng)權(quán)利要求中。


本發(fā)明自身以及使用的優(yōu)選模式和其另外的各項(xiàng)目的和優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)結(jié)合附圖參照以下詳細(xì)說(shuō)明將會(huì)得到最好的理解，其中圖1是在飛機(jī)模式下傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)(tiltrotor aircraft)的透視圖；圖2是在直升機(jī)模式下傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的透視圖；圖3是裝設(shè)有本發(fā)明實(shí)施例的吊架轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的左機(jī)翼端部的局部剖開(kāi)視圖，所示系統(tǒng)明處于轉(zhuǎn)換模式下；圖4是處于轉(zhuǎn)換模式下的圖3的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的放大剖開(kāi)視圖；圖5是處于飛機(jī)模式下的圖3的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在放大剖開(kāi)視圖；圖6是處于轉(zhuǎn)換模式下的圖3的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的放大剖開(kāi)視圖；圖7是處于直升機(jī)模式下的圖3的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的放大剖開(kāi)視圖；圖8A是處于飛機(jī)模式下的如圖5所示的系統(tǒng)聯(lián)桿裝置的示意圖；圖8B是處于轉(zhuǎn)換模式下的如圖6所示的系統(tǒng)聯(lián)桿裝置的示意圖；圖8C是處于直升機(jī)模式下的如圖7所示的系統(tǒng)桿動(dòng)裝置的示意圖；以及圖9是圖3驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的扭矩效益的曲線圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明發(fā)現(xiàn)，特定驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)可以在使傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的吊架從飛機(jī)模式轉(zhuǎn)動(dòng)到直升機(jī)模式方面提供若干好處。本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)特別適用于需要緊湊系統(tǒng)來(lái)維持機(jī)翼和吊架的空氣動(dòng)力形體的應(yīng)用場(chǎng)合中。
參照?qǐng)D1，所示傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)11處于飛機(jī)模式。具體地說(shuō)，示于圖1下的飛機(jī)11是無(wú)人駕駛飛行器(UAV)，與有人駕駛飛行器相反，并因此沒(méi)有用于機(jī)上駕駛?cè)藛T的配備。本發(fā)明并不限于無(wú)人駕駛飛行器，也可以用在有人駕駛飛行器上。飛機(jī)11具有機(jī)身13，帶有從機(jī)身13伸出的機(jī)翼15。位于機(jī)翼15末端的是吊架(pylon)17，可以在機(jī)翼15末端上轉(zhuǎn)過(guò)大約90°轉(zhuǎn)角到大約100°轉(zhuǎn)角的范圍。在諸如飛機(jī)11等無(wú)人駕駛飛行器中，吊架17轉(zhuǎn)子19提供可轉(zhuǎn)動(dòng)支承，而用以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子19的發(fā)動(dòng)機(jī)位于機(jī)身之內(nèi)。在較大的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)中，諸如有人駕駛的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以位于吊架17中。當(dāng)置于飛機(jī)模式下時(shí)，每一轉(zhuǎn)子19的平面是大體上鉛直的而每一吊架17是大體上水平的。雖然所示飛機(jī)11帶有位于機(jī)翼15末端處的吊架，但也可以采用其他一些形態(tài)，諸如吊架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于機(jī)身的形態(tài)。
現(xiàn)在參看圖2，所示傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)11處在直升機(jī)模式下。在直升機(jī)模式下，每一轉(zhuǎn)子19的平面是大體上水平的，而每一吊架17是大體上鉛直的。
現(xiàn)在參看圖3，左機(jī)翼15的吊架端部以局部切除視圖示出。所示機(jī)翼15中，吊架轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)21外露，而吊架17以虛線示出。吊架17處在轉(zhuǎn)換模式下，換句話說(shuō)，處在直升機(jī)模式與飛機(jī)模式之間。
現(xiàn)在參看圖4，圖3的左機(jī)翼15的吊架端部以切除視圖示出，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)21處在轉(zhuǎn)換模式下。機(jī)翼15在結(jié)構(gòu)上包括蒙皮23(示于圖5至7)和結(jié)構(gòu)肋25(為清晰起見(jiàn)在圖4中局部除去)。吊架支承主軸27從機(jī)翼15端部穿過(guò)兩個(gè)肋25。在支承主軸27通過(guò)各肋25的部位，軸承箱29支承著主軸27并允許主軸27圍繞主軸軸線31軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸托架33設(shè)置在支承主軸27外圍并為聯(lián)桿37提供主軸連接點(diǎn)35。聯(lián)桿37在主軸連接點(diǎn)35處可樞轉(zhuǎn)地安裝于主軸托架33。聯(lián)桿37是剛性的彎曲構(gòu)件，比起采用平直構(gòu)件時(shí)可提供的運(yùn)動(dòng)行程，通過(guò)曲線允許運(yùn)動(dòng)范圍發(fā)稍微增大。較高的托架33可允許采用較直的聯(lián)桿37，但卻是以失去緊湊性為代價(jià)。
聯(lián)桿37在聯(lián)桿37的一端處可樞轉(zhuǎn)地安裝于托架33，而聯(lián)桿37的對(duì)置一端在驅(qū)動(dòng)器連接點(diǎn)41處可樞轉(zhuǎn)地安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器39。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器39在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器39的兩側(cè)由驅(qū)動(dòng)器軸承43支承。驅(qū)動(dòng)器軸承43由驅(qū)動(dòng)器支座45(在圖4中局部剖開(kāi))予以支承。驅(qū)動(dòng)器支座45和驅(qū)動(dòng)器軸承43支承轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器39并允許轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器39圍繞驅(qū)動(dòng)器軸線43轉(zhuǎn)動(dòng)，此軸線平行于主軸軸線31。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器39由電氣驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置49予以驅(qū)動(dòng)以圍繞驅(qū)動(dòng)器軸線47轉(zhuǎn)動(dòng)，可以采廣為多樣的各種類型的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置49，包括利用液壓動(dòng)力或電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置49。
現(xiàn)在參看圖5，左機(jī)翼15的吊架端以剖開(kāi)視圖示出，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)21處在飛機(jī)模式下而驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置49被拿掉。所示輸入軸51從轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器39伸過(guò)肋25以連接于驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置49(圖5中未示出)。驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置49施加扭矩于輸入軸51，后者經(jīng)由齒輪減速系統(tǒng)(未畫(huà)出)，諸如行星齒輪系統(tǒng)，連接于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器39。此齒輪系統(tǒng)倍增出自驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置49的輸出扭矩值并允許使用較小的較低扭矩的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置49。比如，齒輪系統(tǒng)可以提供軸51轉(zhuǎn)數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器39轉(zhuǎn)數(shù)的比值為50∶1。
在圖示實(shí)施例中，輸入軸51延伸穿過(guò)機(jī)翼15的最末肋25而伸向吊架17。這樣在吊架17都卸掉時(shí)可允許驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置49容易被接近。另外，輸入軸51可以背離吊架17伸進(jìn)機(jī)翼15，允許驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置49通過(guò)卸掉一部分蒙皮23而被接近。
繼續(xù)參看圖5，所示驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2 1處于飛機(jī)模式下。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器39向前轉(zhuǎn)動(dòng)(自左機(jī)翼15末端來(lái)看為反時(shí)針)，使得聯(lián)桿37基本上靠近主軸27的外圍而主軸27被向前轉(zhuǎn)動(dòng)使得吊架17處在飛機(jī)模式下。
現(xiàn)在參看圖6，左機(jī)翼15吊架端的剖開(kāi)視圖表明處在轉(zhuǎn)換模式下的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)21，處于飛機(jī)模式與直升機(jī)模式之間位置中的任一位置上。為了從示于圖5的飛機(jī)模式移動(dòng)到示于圖6的轉(zhuǎn)換模式，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置49向輸入軸51施加扭矩以圍繞驅(qū)動(dòng)器軸線47向后(由左機(jī)翼15末端看時(shí)為順時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器39。這使得聯(lián)桿37置于拉伸之下并從而在吊架支承主軸27上產(chǎn)生扭矩，圍繞主軸軸線31向后(由左機(jī)翼15末端看時(shí)順時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)吊架支承主軸27以將吊架17置于轉(zhuǎn)換模式下。
現(xiàn)在參看圖7，左機(jī)翼15吊架端的剖開(kāi)視圖表明處在直升機(jī)模式下的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)21。為了從示于圖6的轉(zhuǎn)換模式移動(dòng)到示于圖7的直升機(jī)模式，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置49向輸入軸51施加扭矩以圍繞驅(qū)動(dòng)器軸線47更加向后(自左機(jī)翼15末端看時(shí)順時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器39。這使得聯(lián)桿37置于拉伸之下并從而在吊架支承主軸27上產(chǎn)生扭矩以圍繞主軸軸線31更加向后(自左機(jī)翼15末端看時(shí)順時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)吊架支承主軸27以使吊架17置于直升機(jī)模式下。
現(xiàn)在參看圖8A、8B和8C，各自是吊架轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)21聯(lián)桿裝置的示意圖。這些示意圖都處于正交于主軸軸線31和驅(qū)動(dòng)器軸線47的平面之內(nèi)，主軸軸線31與驅(qū)動(dòng)器軸線47是平行的，如上所述。因此，主軸軸線31與驅(qū)動(dòng)器軸線47在圖8A、8B和8C中都是用點(diǎn)來(lái)表示的。另外，主軸連接點(diǎn)35和驅(qū)動(dòng)器連接點(diǎn)41表示為如上所述處于聯(lián)桿37兩端處的點(diǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器39圍繞驅(qū)動(dòng)器軸線47轉(zhuǎn)動(dòng)而吊架支承主軸27圍繞主軸軸線31轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器連接點(diǎn)41圍繞驅(qū)動(dòng)器軸線47轉(zhuǎn)動(dòng)，而主軸連接點(diǎn)35圍繞主軸軸線31轉(zhuǎn)動(dòng)。聯(lián)桿37在主軸連接點(diǎn)35與驅(qū)動(dòng)器連接點(diǎn)41之間保持一固定距離，從而導(dǎo)致主軸連接點(diǎn)35響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)器連接點(diǎn)41的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖8A、8B和8C中所示。
圖8A是飛機(jī)模式下驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)21聯(lián)桿裝置的示意圖。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器39反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直至聯(lián)桿37已經(jīng)推動(dòng)吊架支承主軸47反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至飛機(jī)模式為止。
圖8B是轉(zhuǎn)換模式下驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)21的聯(lián)桿裝置的示意圖。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器39正在轉(zhuǎn)動(dòng)，而聯(lián)桿37正在使得主軸27在與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器39相同的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。與圖8A相比，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器39已經(jīng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而導(dǎo)致主軸27朝向直升機(jī)模式順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。與圖8C相比，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器39已經(jīng)反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而導(dǎo)致主軸27朝向飛機(jī)模式反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖8C是轉(zhuǎn)換模式下驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2 1的聯(lián)桿裝置的示意圖。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器39順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直至聯(lián)桿37已經(jīng)拉動(dòng)吊架支承主軸27順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)入直升機(jī)模式為止。
重要的是指出，吊架轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)21的所有細(xì)部圖紙都針對(duì)布置在飛機(jī)11左機(jī)翼15上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)21。應(yīng)當(dāng)理解，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)21同等適用于安放在飛機(jī)11右機(jī)翼15上，而且右機(jī)翼15上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)21將是左機(jī)翼15上驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)21的鏡像，以及在各種模式之間移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)21所需的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)⑴c在此所述者相反。
現(xiàn)在參看圖9，圖線表明相應(yīng)于示于圖3至8C中的實(shí)施例的扭矩比值曲線53。此扭矩比值曲線53是以Y軸55上的扭矩比值和X軸57上的轉(zhuǎn)換角度作出的。扭矩比值是施加于吊架支承主軸27的扭矩除以施加于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器39的扭矩。因此，大于1.0的扭矩比值表明系統(tǒng)中的正機(jī)械效益。轉(zhuǎn)換角度是吊架支承主軸27的相對(duì)位置?！?”轉(zhuǎn)換角度表明吊架17處在飛機(jī)模式下，而“90”轉(zhuǎn)換角度表明吊架17處在直升機(jī)模式下。扭矩比值曲線53清楚地表明以上實(shí)施例在運(yùn)動(dòng)的全部范圍內(nèi)提供了機(jī)械效益，而此效益相關(guān)于吊架支承主軸27的較大直徑對(duì)驅(qū)動(dòng)主軸39的較小直徑的比值。更為重要的是，扭矩比值在運(yùn)動(dòng)范圍的端部處，亦即，接近“0”度和“90”度處，增大，而這種扭矩比值的增大表明在最需要機(jī)械效益的地方機(jī)械效益增大。
一如上述，吊架17可以在機(jī)翼15端部之外的部位處可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝接于飛機(jī)11。比如，吊架可以裝接于機(jī)身或可以位于機(jī)翼15的內(nèi)側(cè)部位。另外，雖然聯(lián)桿37表示為剛硬的桿狀構(gòu)件，但其他各種類型的聯(lián)動(dòng)裝置，諸如帶或鏈條，可以用以將轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器39聯(lián)接于吊架支承主軸27。
顯然，已經(jīng)說(shuō)明和圖示了一種具有多項(xiàng)顯著優(yōu)點(diǎn)的發(fā)明。雖然本發(fā)明以有限的形式予以說(shuō)明，但它不限于僅僅這些形式，而是在不脫離其精神的情況下可以修改成多種變更和改進(jìn)形式。
權(quán)利要求
1.一種傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，包括機(jī)翼；由所述機(jī)翼承托的可轉(zhuǎn)動(dòng)的吊架，所述吊架固定于伸進(jìn)所述機(jī)翼的吊架支承主軸；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器；以及聯(lián)桿，將所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的徑向部分連接于所述吊架支承主軸的徑向部分，使得所述吊架支承主軸隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)而被轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.按照權(quán)利要求1所述的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的徑向部分的徑向長(zhǎng)度小于所述吊架支承主軸的徑向部分的徑向長(zhǎng)度。
3.按照權(quán)利要求1所述的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，其中所述聯(lián)桿是彎曲的。
4.按照權(quán)利要求1所述的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，其中所述吊架支承主軸的徑向部分是裝接于所述吊架支承主軸的托架，所述聯(lián)桿可樞轉(zhuǎn)地裝接于所述托架。
5.按照權(quán)利要求1所述的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)器主軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的徑向部分位于所述驅(qū)動(dòng)器主軸上。
6.按照權(quán)利要求5所述的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，其中所述吊架支承主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和所述驅(qū)動(dòng)器主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線基本平行。
7.一種傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，包括至少一部機(jī)翼；由所述至少一部機(jī)翼承托的吊架，此吊架固定于伸進(jìn)所述至少一部機(jī)翼的吊架支承主軸；位于所述機(jī)翼內(nèi)的驅(qū)動(dòng)器主軸；以及具有第一端部和第二端部的聯(lián)桿，所述第一端部可樞轉(zhuǎn)地裝接于所述吊架支承主軸的徑向部分，而所述第二端部可樞轉(zhuǎn)地裝接于所述驅(qū)動(dòng)器主軸的徑向部分。
8.按照權(quán)利要求7所述的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，其中所述吊架支承主軸具有一直徑，而所述驅(qū)動(dòng)器主軸的直徑小于吊架支承主軸的直徑。
9.按照權(quán)利要求7所述的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，其中所述聯(lián)桿是彎曲的。
10.按照權(quán)利要求7所述的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，其中所述吊架支承主軸的徑向部分是裝接于所述吊架支承主軸的托架，所述聯(lián)桿可樞轉(zhuǎn)地裝接于該托架。
11.按照權(quán)利要求7所述的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，裝接于所述驅(qū)動(dòng)器主軸用于向所述驅(qū)動(dòng)主軸施加扭矩。
12.按照權(quán)利要求7所述的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，其中所述吊架支承主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和所述驅(qū)動(dòng)器主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線基本平行。
13.一種轉(zhuǎn)動(dòng)傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)上的吊架的方法，其中所述吊架剛性地裝接于吊架支承主軸，所述方法包括以下步驟選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器主軸；以及利用將所述驅(qū)動(dòng)器主軸連接于所述吊架支承主軸的聯(lián)桿轉(zhuǎn)動(dòng)所述吊架支承主軸，所述驅(qū)動(dòng)主軸選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)以將所述吊架定位在預(yù)期的角度方位上。
14.一種用于傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)上的吊架的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于剛性地支承所述吊架的吊架支承主軸；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器；聯(lián)桿，將所述吊架支承主軸的徑向部分連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的徑向部分，使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致所述吊架支承主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
15.按照權(quán)利要求14所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)器主軸；以及其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的徑向部分位于所述驅(qū)動(dòng)器主軸上。
16.一種用于傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的可轉(zhuǎn)動(dòng)吊架的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括與所述可轉(zhuǎn)動(dòng)吊架操作連接的第一曲柄，第一曲柄具有徑向臂；與驅(qū)動(dòng)器操作連接的第二曲柄，第二曲柄具有徑向臂；以及聯(lián)桿，將所述第一曲柄的臂連接于所述第二曲柄的臂，其中操作所述驅(qū)動(dòng)器導(dǎo)致所述吊架的轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
一種具有機(jī)翼和由機(jī)翼承托的可轉(zhuǎn)動(dòng)的吊架的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)?？赊D(zhuǎn)動(dòng)的吊架固牢于伸進(jìn)機(jī)翼的吊架支承主軸。聯(lián)桿將吊架支承主軸的徑向部分連接于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的徑向部分，使得吊架支承主軸隨著驅(qū)動(dòng)器被轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B64C29/00GK101027215SQ200480044114
公開(kāi)日2007年8月29日 申請(qǐng)日期2004年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月30日
發(fā)明者戴維·F·海恩斯, 安德魯·D·史密斯 申請(qǐng)人:貝爾直升機(jī)泰克斯特龍公司