一種農(nóng)用藥肥噴施直列式多旋翼機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種直列式多旋翼機(jī)，尤其適用于一種區(qū)塊化的水田農(nóng)作物的藥肥噴施作業(yè)使用的農(nóng)用藥肥噴施直列式多旋翼機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化的發(fā)展，對(duì)農(nóng)用飛行器的需求也越來越多，如不損傷農(nóng)作物情況下的大田農(nóng)藥和葉面肥的噴施等，特別是適合于水田農(nóng)作物的作業(yè)機(jī)械設(shè)備需求更加急迫，因?yàn)闊o論是工人或者機(jī)器在水田中都不便行走并作業(yè)，且容易損傷作物。目前解決此類作業(yè)問題的基本方法包括常規(guī)多旋翼飛機(jī)、無人直升機(jī)以及飛艇等。但它們都因?yàn)槭軞夂蛴绊懨黠@、藥肥載荷有限、續(xù)航時(shí)間短、設(shè)備昂貴以及操作技術(shù)要求高等原因，而無法實(shí)際推廣應(yīng)用。所以，需要研究一種適用性強(qiáng)、藥肥載荷較大、成本低廉、續(xù)航時(shí)間長且操作簡(jiǎn)便的飛行器類的農(nóng)作物藥肥噴施作業(yè)設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種適用性強(qiáng)、藥肥載荷較大、成本低廉、續(xù)航時(shí)間長且操作簡(jiǎn)便的農(nóng)用藥肥噴施直列式多旋翼機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的農(nóng)用藥肥噴施直列式多旋翼機(jī)，包括直列式多旋翼機(jī)、地面控制供能車和藥肥噴施裝置；
[0005]所述直列式多旋翼機(jī)包括多個(gè)通過主機(jī)架連接桿級(jí)聯(lián)件連接的旋翼機(jī)，旋翼機(jī)下方設(shè)有多個(gè)主機(jī)架支撐桿，所述旋翼機(jī)包括順序連接的一個(gè)頭部旋翼機(jī)和多個(gè)中段旋翼機(jī)，所述頭部旋翼機(jī)包括主機(jī)架連接桿，主機(jī)架連接桿上方設(shè)有垂直提升無刷電機(jī)螺旋槳組件，頭部旋翼機(jī)的主機(jī)架連接桿一側(cè)設(shè)有水平推進(jìn)無刷電機(jī)螺旋槳組件，主機(jī)架連接桿下方分別設(shè)有主機(jī)架水平度控制陀螺儀和多個(gè)電調(diào)，每個(gè)電調(diào)分別與一個(gè)垂直提升無刷電機(jī)螺旋槳組件或水平推進(jìn)無刷電機(jī)螺旋槳組件相連接，頭部旋翼機(jī)尾部靠近中段旋翼機(jī)的連接處設(shè)有AC220V轉(zhuǎn)DC12V開關(guān)電源；所述中段旋翼機(jī)包括主機(jī)架連接桿和設(shè)置在主機(jī)架連接桿上的垂直提升無刷電機(jī)螺旋槳組件，每個(gè)垂直提升無刷電機(jī)螺旋槳組件上分別連接有一個(gè)電調(diào)；所述最后一個(gè)中段旋翼機(jī)尾部安裝有主機(jī)架水平度關(guān)聯(lián)桿，主機(jī)架水平度關(guān)聯(lián)桿上分別設(shè)有主機(jī)架高度控制陀螺儀、水平推進(jìn)無刷電機(jī)螺旋槳組件控制裝置和主機(jī)架水平推進(jìn)同步度關(guān)聯(lián)桿，所述主機(jī)架水平度控制陀螺儀、所有電調(diào)、AC220V轉(zhuǎn)DC12V開關(guān)電源、主機(jī)架高度控制陀螺儀和水平推進(jìn)無刷電機(jī)螺旋槳組件控制裝置；
[0006]所述地面控制供能車包括油/電動(dòng)小車，油/電動(dòng)小車上分別設(shè)有主機(jī)架移動(dòng)及高度限位桿、AC220V發(fā)電機(jī)和油/電動(dòng)噴霧機(jī)，所述AC220V發(fā)電機(jī)上設(shè)有AC220V供電線路，為直列式多旋翼機(jī)上的電子設(shè)備供電，主機(jī)架移動(dòng)及尚度限位桿頂部設(shè)有與直列式多旋翼機(jī)的主機(jī)架水平推進(jìn)同步度關(guān)聯(lián)桿相連接的主機(jī)架牽引及控制繩索；
[0007]所述藥肥噴施裝置包括懸掛在旋翼機(jī)下方的多個(gè)藥/肥噴頭，藥/肥噴頭通過藥/肥輸送管串聯(lián)并追蹤與地面控制供能車的油/電動(dòng)噴霧機(jī)相連接；
[0008]所述主機(jī)架移動(dòng)及高度限位桿為伸縮結(jié)構(gòu)，可以控制直列式多旋翼機(jī)的高度及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0009]所述電調(diào)是以控制垂直提升無刷電機(jī)螺旋槳組件和水平推進(jìn)無刷電機(jī)螺旋槳組件(3)的轉(zhuǎn)速；所述主機(jī)架高度控制陀螺儀通過發(fā)出控制信號(hào)給靠近主機(jī)架首端的電調(diào)，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的垂直提升無刷電機(jī)螺旋槳組件工作；所述主機(jī)架移動(dòng)及高度限位桿，通過主機(jī)架牽引及控制繩索牽引水平推進(jìn)無刷電機(jī)螺旋槳組件控制裝置和主機(jī)架水平推進(jìn)同步度關(guān)聯(lián)桿縱向運(yùn)動(dòng)，并聯(lián)動(dòng)主機(jī)架水平度關(guān)聯(lián)桿和水平推進(jìn)無刷電機(jī)螺旋槳組件控制裝置，使水平推進(jìn)無刷電機(jī)螺旋槳組件控制裝置產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)給水平推進(jìn)無刷電機(jī)螺旋槳組件的電調(diào)驅(qū)動(dòng)水平推進(jìn)無刷電機(jī)螺旋槳組件產(chǎn)生推力；所述直列式多旋翼機(jī)兩側(cè)分別通過主機(jī)架牽引及控制繩索連接到兩部地面控制供能車的主機(jī)架移動(dòng)及高度限位桿；所述兩部地面控制供能車的主機(jī)架移動(dòng)及高度限位桿之間通過保險(xiǎn)鋼絲掛有藥肥噴施裝置。
[0010]有益效果:
[0011](I)通過電調(diào)控制垂直提升無刷電機(jī)螺旋槳組件提供上升力，通過水平推進(jìn)無刷電機(jī)螺旋槳組件控制裝置調(diào)節(jié)前進(jìn)的速度，并通過主機(jī)架移動(dòng)及高度限位桿控制上升的高度，操控簡(jiǎn)單、成本低且作業(yè)效率高等優(yōu)點(diǎn)。
[0012](2)本裝置的直列式多旋翼機(jī)包括頭部旋翼機(jī)和多個(gè)中段旋翼機(jī)，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)直列式多旋翼機(jī)的長度，且通過地面控制供能車提供電能和農(nóng)藥或肥料，相比無人機(jī)的自載重，其載荷量大、續(xù)航時(shí)間長、耗能少、成本低和操控簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖；
[0014]圖中:1-垂直提升無刷電機(jī)螺旋槳組件；2-主機(jī)架水平度控制陀螺儀；3-水平推進(jìn)無刷電機(jī)螺旋槳組件；4-電調(diào)；5_主機(jī)架連接桿；6-AC220V轉(zhuǎn)DC12V開關(guān)電源；7_主機(jī)架連接桿級(jí)聯(lián)件；8_主機(jī)架水平度關(guān)聯(lián)桿；9_主機(jī)架高度控制陀螺儀；10_水平推進(jìn)無刷電機(jī)螺旋槳組件控制裝置；11_主機(jī)架水平推進(jìn)同步度關(guān)聯(lián)桿；12_主機(jī)架牽引及控制繩索；13-主機(jī)架移動(dòng)及高度限位桿；14-AC220V發(fā)電機(jī)；15-油/電動(dòng)噴霧機(jī)；16-油/電動(dòng)小車；17_藥/肥噴頭；18_垂直提升及水平推進(jìn)無刷電機(jī)螺旋槳組件供電及控制線路；19_藥/肥輸送管；20-AC220V供電線路；21_主機(jī)架支撐桿。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步的說明:
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型的農(nóng)用藥肥噴施直列式多旋翼機(jī)，它包括直列式多旋翼機(jī)、地面控制供能車和藥肥噴施裝置；
[0017]所述直列式多旋翼機(jī)包括多個(gè)通過主機(jī)架連接桿級(jí)聯(lián)件7連接的旋翼機(jī)，旋翼機(jī)下方設(shè)有多個(gè)主機(jī)架支撐桿21，所述旋翼機(jī)包括順序連接的一個(gè)頭部旋翼機(jī)和多個(gè)中段旋翼機(jī)，所述頭部旋翼機(jī)包括主機(jī)架連接桿5，主機(jī)架連接桿5上方設(shè)有垂直提升無刷電機(jī)螺旋槳組件1，頭部旋翼機(jī)的主機(jī)架連接桿5 —側(cè)設(shè)有水平推進(jìn)無刷電機(jī)螺旋槳組件3，主機(jī)架連接桿5下方分別設(shè)有主機(jī)架水平度控制陀螺儀2和多個(gè)電調(diào)4，每個(gè)電調(diào)4分別與一個(gè)垂直提升無刷電機(jī)螺旋槳組件I或水平推進(jìn)無刷電機(jī)螺旋槳組件3相連接，所述電調(diào)4是以控制垂直提升無刷電機(jī)螺旋槳組件I和水平推進(jìn)無刷電機(jī)螺旋槳組件3的轉(zhuǎn)速，所述主機(jī)架高度控制陀螺儀2通過發(fā)出控制信號(hào)給靠近主機(jī)架首端的電調(diào)，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的垂直提升無刷電機(jī)螺旋槳組件I工作，頭部旋翼機(jī)尾部靠近中段旋翼機(jī)的連接處設(shè)有AC220V轉(zhuǎn)DC12V開關(guān)電源6 ;所述中段旋翼機(jī)包括主機(jī)架連接桿5和設(shè)置在主機(jī)架連接桿5上的垂直提升無刷電機(jī)螺旋槳組件I，每個(gè)垂直提升無刷電機(jī)螺旋槳組件I上分別連接有一個(gè)電調(diào)4 ;所述最后一個(gè)中段旋翼機(jī)尾部安裝有主機(jī)架水平度關(guān)聯(lián)桿8，主機(jī)架水平度關(guān)聯(lián)桿8上分別設(shè)有主機(jī)架高度控制陀螺儀9、水平推進(jìn)無刷電機(jī)螺旋槳組件控制裝置10和主機(jī)架水平推進(jìn)同步度關(guān)聯(lián)桿11，所述主機(jī)架水平度控制陀螺儀2、所有電調(diào)4、AC220V轉(zhuǎn)DC12V開關(guān)電源6、主機(jī)架高度控制陀螺儀9和水平推進(jìn)無刷電機(jī)螺旋槳組件控制裝置10 ;
[0018]所述地面控制供能車包括油/電動(dòng)小車(16)，油/電動(dòng)小車(16)上分別設(shè)有主機(jī)架移動(dòng)及高度限位桿13、AC220V發(fā)電機(jī)14和油/電動(dòng)噴霧機(jī)15，所述主機(jī)架移動(dòng)及高度限位桿13為伸縮結(jié)構(gòu)，可以控制直列式多旋翼機(jī)的高度及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所述AC220V發(fā)電機(jī)14上設(shè)有AC220V供電線路20，為直列式多旋翼機(jī)上的電子設(shè)備供電，主機(jī)架移動(dòng)及高度限位桿13頂部設(shè)有與直列式多旋翼機(jī)的主機(jī)架水平推進(jìn)同步度關(guān)聯(lián)桿11相連接的主機(jī)架牽引及控制繩索12;
[0019]所述藥肥噴施裝置包括懸掛在旋翼機(jī)下方的多個(gè)藥/肥噴頭17，藥/肥噴頭17通過藥/肥輸送管19串聯(lián)并追蹤與地面控制供能車的油/電動(dòng)噴霧機(jī)15相連接。
[0020]所述直列式多旋翼機(jī)兩側(cè)分別通過主機(jī)架牽引及控制繩索12連接到兩部地面控制供能車的主機(jī)架移動(dòng)及高度限位桿13 ;所述兩部地面控制供能車的主機(jī)架移動(dòng)及高度限位桿13之間通過保險(xiǎn)鋼絲掛有藥肥噴施裝置。
[0021]所述主機(jī)架移動(dòng)及高度限位桿13，通過主機(jī)架牽引及控制繩索12牽引水平推進(jìn)無刷電機(jī)螺旋槳組件控制裝置10和主機(jī)架水平推進(jìn)同步度關(guān)聯(lián)桿11縱向運(yùn)動(dòng)，并聯(lián)動(dòng)主機(jī)架水平度關(guān)聯(lián)桿11和水平推進(jìn)無刷電機(jī)螺旋槳組件控制裝置10，使水平推進(jìn)無刷電機(jī)螺旋槳組件控制裝