專利名稱：地面車輛應答機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及地面車輛應答機，特別是涉及一種用于如m面單元是威脅則 向周圍的飛機報警的系統(tǒng)和方法。
背景技術：
跑道入侵的預防已經(jīng)成為引,來越多關注的問題，并且導致機場地面檢
測設備(Airport Surface Detection Equipment, ASDE-3)、機場移動區(qū)系統(tǒng)(Airport Movement Area SystemAMASS)和機場地面交通自動化程序(Airport Surface Traffic Automation ProgramASTA)的發(fā)展。
涉及本發(fā)明的最相關的現(xiàn)有技術(并且特別是機場地面監(jiān)控和跑道入侵系 統(tǒng))是ASDE-3雷達系統(tǒng)，該系統(tǒng)是位于鄰近機場的塔上的單一高功率Ku波段 真實孔徑雷達。ASDE-3系統(tǒng)經(jīng)受了嚴重影響性能的遮蔽和多重反射，這是其為 單一雷達系統(tǒng)這一事實的結果。ASD&3雷達系統(tǒng)也是一種非常昂貴的解決方 案。
因此，需要一種艦的用于在機場監(jiān)控跑道入侵的系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明包括一種用于如果地面單元(ground-based unit)是威脅則向周圍的 飛機報警的系統(tǒng)和方法。 一個'實例系統(tǒng)位于地面單元上。該系統(tǒng)包括感測地 面單元的位置的位置傳感器、存儲預先定義的威脅區(qū)域信息的存儲器、發(fā)送預 先定義的應答機信號的發(fā)射器以及與位置傳感器、存儲器和發(fā)射器進行數(shù)據(jù)通 信的鵬器?；邳I區(qū)域信息和所感測的地面單元位置，處理謝旨示發(fā)射器 來發(fā)辦答機信號。
在本發(fā)明的一個方面，系統(tǒng)具有與地面單元電源不同的電源或者就是地面 單元電源的電源。
在本發(fā)明的另一方面，地面單元是地面車輛，并且威脅區(qū)域信息包括跑道 和/或滑行道?；谒鎯Φ念A先定義的 區(qū)域信息，如果所感測的位置表明 地面糊在預先定義的威脅區(qū)域之內(nèi)，則處理謝旨示發(fā)射器發(fā)艦答機信號。
在本發(fā)明的又一方面，應答機信號包括如下信息中的至少一個地面車輛 位置、地面車輛速度、地面車輛行駛方向或者地面車輛的唯一標識符。如果處
理器確定車輛速度和行駛方向表明地面車輛將在閾值時間周期之內(nèi)iax威脅區(qū) 域，則指示發(fā)射器發(fā)送應答機信號。如果處理翻定車輛速度和行駛方向表明 地面，將在閾值時間周期之內(nèi)退出威脅區(qū)域，則指示發(fā)射器停止發(fā)送應答機信號。
在本發(fā)明的又一方面，地面單元不是車輛。


參考以下附圖來詳細描述本發(fā)明的,的和可替換的實施例 圖1圖解說明了根據(jù)本發(fā)明實施例形成的實例系統(tǒng)的框圖； 圖2圖解說明了由圖1中所示的系統(tǒng)執(zhí)行的實例過程；以及 圖3是具有正實現(xiàn)圖1的系統(tǒng)的 的機場俯視圖。
具體實施例方式
如在圖l中所示，位于地面車輛10上的地面，應答機系統(tǒng)14確定，地 面 10是否位于 區(qū)域(諸如機場跑道^在機場區(qū)中正運行的飛機是威 脅的類似區(qū))中。應答機系統(tǒng)14包括處理器16、位置傳感器18、存儲器20和 發(fā)射器24。應答機系統(tǒng)14可以包括內(nèi)部電源22或者可以被連接到地面車輛10 的電源30。
處理器16與位置傳感器18、存儲器20和鄉(xiāng)器24進行數(shù)據(jù)通信。處理 器16從位置傳感器18接收位置信息，并且基于存儲在存儲器20中的威脅區(qū)域 信息來確定地面車輛10是否位于機場的 區(qū)域內(nèi)。如果處理器16確定地面 是在威脅區(qū)域中，則M器16指示發(fā)射器24廣播可以被本地飛機接收和 解釋的信號(諸如應答機j言號)。
位置傳感器18可以是全球定位系統(tǒng)(GPS)或者是根據(jù)從位于機場周圍不 同位置處的設備接收到的信號來確定位置的設備。
由發(fā)射器24廣播的信號可以在遵守各種協(xié)議的多個頻率中的任意一個之 上，這些頻率可以被本地飛機接收和成功地解釋。根據(jù)諸如通用訪問收發(fā)信機 (Universal Access Transceiver, UAT)或者廣播式自動相關監(jiān)視(Automatic Dependence Surveillance-Broadcast, ADS-B)的公知標準協(xié)議，可以廣播實例信
號協(xié)議。廣離號包括任何以下信息地面車輛位置信息、地面 速度、地
面車輛行駛方向、車輛的唯一標識符或者對接收系統(tǒng)(例如飛機、塔)有用的 樹可其它信息。
圖2圖解說明了igil圖I中所示的系統(tǒng)14所執(zhí)行的實例ilf呈60。首先， 在方框62，應答機系統(tǒng)14被激活。fflil向應答機系統(tǒng)14施加電力來執(zhí)行i^活。 然后，在方框64，位置傳感器18確定地面糊10的位置、3!iS和行駛方向。 在可替換的實施例中，由處理器16確定速度和行駛方向。在判定框66，處理器 16依據(jù)存儲在存儲器中的威脅區(qū)域信息和所確定的地面，10的位置來確定 地面車輛10是否在預先定義的威脅區(qū)域之內(nèi)。如果處理器16確定地面，10 沒有在預先定義的威脅區(qū)域之內(nèi)，則過程60返回到方框64以重復。如果處理 器16確定地面，10在預先定義的威脅區(qū)域之內(nèi)，則在方框68，，器24 經(jīng)由預先定義的傳輸幼、議廣播車輛位置、 速度、行駛方向或 標識中的 至少一個。
在可替換實施例中，基于，位置、皿和行駛方向，如果處理器16確定 地面，10將在閾值時間周期之內(nèi)穿過預先定義的威脅區(qū)域，則，器24廣 離號。在又一實施例中，如果地面車輛10位于 區(qū)域之內(nèi)，基于位置、速 度和行駛方向信息，如果處理器16確定地面車輛10將在預先定義的時限之前 退出; 區(qū)域，則M器16指示鄉(xiāng)器24停止發(fā)送廣^lf言號。
圖3圖解說明了包括跑道92、滑4fit和帶有終端的停機坪98的機場90的 俯視圖。地面車輛96、 100、 102和104被示為位于遍及機場90的於點。地 面，96、 100、 102和104中的^都包括如上所述的應答機系統(tǒng)14。在這個 實施例中，存儲在存儲器20中的威脅區(qū)域信息包括跑道92和鄰近跑道92的滑 行道的部分(區(qū)域106)。當，96、 100、 102和104中的應答機系統(tǒng)14被激 活時，確定這些車輛的位置、速度和行駛方向(或僅僅是位置)。然后，基于位 置、 、行駛方向(或僅僅是位置)以及存儲在存儲器20中的威脅區(qū)域信息， 系統(tǒng)14確定相關聯(lián)的地，10是否是威脅。因為車輛96和100并沒有在威 脅區(qū)域(跑道92和區(qū)域106)之內(nèi)，所以沒有任何事發(fā)生。換句話說，沒有指 示應答機系統(tǒng)14的發(fā)射器24 ，招可表明與應答機系統(tǒng)14相關聯(lián)的地面 對飛機是I^辦的信號。然而，地面糊102和104在麵區(qū)域(跑道92和區(qū)域 106)之內(nèi)，并且因此，處理器16指示發(fā)射器24發(fā)艦答機信號，從而允許機 場90附近內(nèi)的那些飛機知道這些車輛的存在。
應答機系統(tǒng)可以被用于其ilili也面單元，諸如位于對飛機是威脅的位置處的 固定單元(例如關閉的滑^ii)。
權利要求
1.一種用于如果地面單元是威脅則向周圍的飛機報警的應答機系統(tǒng)，該應答機系統(tǒng)位于地面單元上，該系統(tǒng)包括位置傳感器，被配置來感測地面單元的位置；存儲器，被配置來存儲預先定義的威脅區(qū)域信息；發(fā)射器，被配置來發(fā)送預先定義的應答機信號；以及處理器，與位置傳感器、存儲器和發(fā)射器進行數(shù)據(jù)通信，所述處理器被配置來基于威脅區(qū)域信息和所感測的地面單元位置而指示發(fā)射器發(fā)送應答機信號。
2、 根據(jù)權禾腰求1所述的系統(tǒng)，進一步包括與地面單元電源不同的電源或 者就是地面單元電源的電源中的至少一個。
3、 根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，地面單元是地面車輛，其中基于所 存儲的預先定義的威脅區(qū)域信息，如果所感測的位置表明地面車輛在預先定義 的麵區(qū)^lt內(nèi)，貝IJ處理器指示鄉(xiāng)器發(fā)送應答機信號。
4、 、根據(jù)權禾腰求3所述的系統(tǒng)，其中，H^辦區(qū)域信息包括跑道或者滑《彌 中的至少一個。
5、 根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其中，應答機信號包括地面糊位置、地 面^W度、地面車輛行駛方向或者地面^唯一標識符中的至少一個，其中， 如果^W器確定車輛速度和行駛方向表明地面車輛將在閾值時間周期內(nèi)iSA威 脅區(qū)域，貝鵬示發(fā)射器發(fā)送應答機信號，其中如果處理翻定車M度和行駛 方向表明地面車輛將在閾值時間周期內(nèi)退出威脅區(qū)域，則指示發(fā)射器停止發(fā)送 應答機信號。
6、 一種用于如果地面單元是 貝響周圍的飛機報警的方法，該方、 跑括: 感測地面單元的位置；以及基于先前存儲的 區(qū)域信息和所感測的地面單元位置，指示，器發(fā)送 予M定義的應答機信號。
7、 根據(jù)權利要求6所述的方法，進一步包括與地面單元電源不同的電源或 者就是地面單元電源的電源中的至少一個。
8、 根據(jù)權利要求6所述的方法，其中，地面單元是地面車輛，其中指示包 括基于所存儲的預先定義的威脅區(qū)域信息，如果所感測的位置表明地面車輛 在預先定義的威脅區(qū)域之內(nèi)，則指示鄉(xiāng)器發(fā)送應答機信號。
9、 根據(jù)權利要求8所述的方法，其中，威脅區(qū)域信息包括跑道或者滑4fil 中的至少一個。
10、 根據(jù)權利要求8所述的方法，其中，應答機信號包括地面糊位置、 地面 速度、地面 !行駛方向或者地面車輛唯一標識符中的至少一個，其中指示包括如果處理器確定車輛速度和行駛方向表明地面車輛將在閾值時間 周期內(nèi)迸入烕脅區(qū)域，則指示發(fā)射器發(fā)送應答機信號；其中指示包括如果處 理器確定車輛速度和行駛方向表明地面車輛將在閾值時間周期內(nèi)退出威脅區(qū) 域，則指示，器停止發(fā)送應答機信號。
全文摘要
本發(fā)明涉及地面車輛應答機，特別是涉及一種用于如果地面單元是威脅則向周圍的飛機報警的系統(tǒng)和方法。一個實例系統(tǒng)位于地面單元上。該系統(tǒng)包括感測地面單元位置的位置傳感器、存儲預先定義的威脅區(qū)域信息的存儲器、發(fā)送預先定義的應答機信號的發(fā)射器以及與位置傳感器、存儲器和發(fā)射器進行數(shù)據(jù)通信的處理器。基于威脅區(qū)域信息和所感測的地面單元位置，處理器指示發(fā)射器發(fā)送應答機信號。
文檔編號B64F1/36GK101372261SQ20081008568
公開日2009年2月25日 申請日期2008年2月13日 優(yōu)先權日2007年2月7日
發(fā)明者J·J·裴, K·J·康納 申請人:霍尼韋爾國際公司