專利名稱：飛艇姿態(tài)調(diào)整方法以及相關(guān)飛艇的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及飛艇技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及飛艇控制及結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種飛
艇姿態(tài)調(diào)整方法及實(shí)現(xiàn)這種方法的相關(guān)飛艇。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，飛艇停泊時(shí)，其停泊姿態(tài)與飛行時(shí)姿態(tài)基本相同。請參見圖l和圖2所示，現(xiàn)有的飛艇一般包括艇體1和載重體2，艇體1 一般為橄欖形，且較長部分處于水平方向，載重體2固定在艇體1的中部下方。不論是停泊還是飛行，均為相同姿態(tài)。其缺點(diǎn)是停泊時(shí)占用地表投影面積比較大。從而造成飛艇停泊場可以容納的飛艇數(shù)量較少，同時(shí)飛艇可以找到的可供飛艇停泊的地點(diǎn)也較少。 因此，需要提供一種停泊占地面積顯著減小的飛艇停泊姿態(tài)，從而使得飛艇停泊場可以容納的飛艇數(shù)量增加，同時(shí)飛艇可以找到的可供飛艇停泊的地點(diǎn)增多。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種飛艇姿態(tài)調(diào)整方法以及實(shí)現(xiàn)這種方法的相關(guān)飛艇。，該方法設(shè)計(jì)巧妙，使得飛艇停泊時(shí)所占用地面面積顯著縮小，對于飛艇停泊場來說可以容納的飛艇數(shù)量顯著增多，對于飛艇來說可供飛艇停泊的地點(diǎn)顯著增多，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。 本發(fā)明的所述飛艇包括艇身、載重體和連接裝置。所述載重體通過所述連接裝置與所述艇身活動(dòng)連接，所述載重體包括所述飛艇用于承載人和/或物的裝置，可以為吊艙系統(tǒng)，也可以為吊艙系統(tǒng)的一部分，或者吊艙系統(tǒng)加上其他裝置。所述艇身可以分為頭部、中部和尾部，在飛行姿態(tài)時(shí)，所述載重體位于所述中部/所述中部的上方/所述中部的下方，所述載重體通過所述連接裝置的作用，可以在所述頭部/所述尾部或所述頭部/所述尾部的附近至所述中部/所述中部的上方/所述中部的下方之間移動(dòng)。 本發(fā)明的所述飛艇姿態(tài)調(diào)整方法包括從飛行姿態(tài)轉(zhuǎn)變成停泊姿態(tài)的第一步驟，所述第一步驟包括以下步驟 A.使所述載重體靠近所述尾部/所述頭部，在地球引力和空氣浮力的作用下，所述載重體將位于所述尾部/所述頭部的下方或所述尾部/所述頭部，所述尾部/所述頭部將朝向地面； B.以所述載重體觸地/近地方式停泊。 較佳地，通過步驟A使得所述頭部和所述尾部的連線或者所述飛艇的最小風(fēng)阻面的法線垂直于或近似垂直于所述飛艇所在位置處的水平面。 較佳地，所述飛艇姿態(tài)調(diào)整方法還包括從所述停泊姿態(tài)轉(zhuǎn)變成所述飛行姿態(tài)的第二步驟，所述第二步驟包括以下步驟[o(rn] (1)使所述飛艇升空； (2)使所述載重體靠近所述中部，在地球引力和空氣浮力的作用下，所述載重體將
3位于所述中部/所述中部的上方/所述中部的下方，所述頭部將朝向所述飛行姿態(tài)的飛行 前進(jìn)方向。 更佳地，通過步驟(2)使得所述頭部和所述尾部的連線或者所述飛艇的最小風(fēng)阻 面的法線平行于或近似平行于所述飛艇所在位置處的水平面。 更佳地，所述飛艇還包括動(dòng)力裝置，在步驟A中，通過所述動(dòng)力裝置使所述載重體 靠近所述尾部/所述頭部；在步驟(2)中，通過所述動(dòng)力裝置使所述載重體靠近所述中部。
更進(jìn)一步地，所述動(dòng)力裝置包括繩索牽引裝置，所述連接裝置包括設(shè)置在所述繩 索牽引裝置中的至少兩根繩索，所述繩索牽引裝置安裝在所述載重體或所述艇身上，所述 至少兩根繩索的自由端分別連接所述艇身的中部/所述艇身的中部的兩側(cè)和所述尾部/所 述頭部，在步驟A中，通過所述繩索牽引裝置收縮連接至所述尾部/所述頭部的所述繩索并 釋放連接至所述中部/所述中部的兩側(cè)的所述繩索使所述載重體靠近所述尾部/所述頭 部；在步驟(2)中，通過所述繩索牽引裝置收縮連接至所述中部/所述中部的兩側(cè)的所述繩 索并釋放連接至所述尾部/所述頭部的所述繩索使所述載重體靠近所述中部。
顯然，使載重體靠近所述尾部/所述頭部或者靠近所述中部的方法很多，比如采 用推進(jìn)器推進(jìn)或借助風(fēng)力翻轉(zhuǎn)等等，并不局限于上述的繩索牽引的方法。相應(yīng)地，動(dòng)力裝置 和連接裝置也可以采用其它裝置，比如采用軌道滑輪等等，并不局限于繩索牽引裝置和繩 索。 尤其更佳地，所述繩索的數(shù)目為三，所述繩索的自由端分別連接所述頭部/所述 尾部和所述中部的兩側(cè)。所述繩索的數(shù)目還可以為四，所述繩索的自由端分別連接所述頭 部、所述尾部和所述中部的兩側(cè)。 更佳地，所述飛艇還包括輔助升降裝置，所述輔助升降裝置設(shè)置在所述載重體/ 所述艇身中，在步驟B中，通過所述輔助升降裝置實(shí)現(xiàn)停泊；在步驟(1)中，通過所述輔助升 降裝置實(shí)現(xiàn)升空。 更進(jìn)一步地，所述輔助升降裝置為推進(jìn)器或可控輔助小氣囊。當(dāng)然，輔助升降裝置
還可以是其它形式的輔助升降裝置。 本發(fā)明的有益效果具體如下 1、本發(fā)明通過將載重體從艇身的中部附近移動(dòng)至頭部或尾部附近，并借助地球引
力和空氣對飛艇浮力的作用，實(shí)現(xiàn)對飛艇自身姿態(tài)的調(diào)整，設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)簡潔； 2、本發(fā)明通過載重體相對艇身位置的調(diào)整，保證飛艇可以以風(fēng)阻比較小的姿態(tài)飛
行的前提下，以占用地表投影面積比較小的姿態(tài)停泊，停泊時(shí)所占用地面面積顯著縮小，對
于飛艇停泊場來說可以容納的飛艇數(shù)量顯著增多，對于飛艇來說可供飛艇停泊的地點(diǎn)顯著
增多，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。


圖1是現(xiàn)有飛艇的停泊姿態(tài)的示意圖。
圖2是圖1所示的飛艇的飛行姿態(tài)的示意圖。 圖3是用于本發(fā)明的飛艇姿態(tài)調(diào)整方法的一具體實(shí)施例的的飛艇的主視示意圖。
圖4是圖3所示的飛艇的飛行姿態(tài)的示意圖。
圖5是圖3所示的飛艇的姿態(tài)調(diào)整示意圖一。
圖6是圖3所示的飛艇的姿態(tài)調(diào)整示意圖二。 圖7是圖3所示的飛艇的停泊姿態(tài)示意圖。 圖8是圖3所示的飛艇的另一姿態(tài)調(diào)整示意圖一。 圖9是圖3所示的飛艇的另一姿態(tài)調(diào)整示意圖二。 圖10是圖3所示的飛艇的另一停泊姿態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式
為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說明。 請參見圖3所示，本發(fā)明的飛艇的一具體實(shí)施例包括艇身11、載重體12和連接裝
置13，所述載重體12通過連接裝置13活動(dòng)連接于所述艇身11的中部的下方。 所述艇身11包括艇囊系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)、舵面系統(tǒng)；所述艇身11是以所述艇囊系統(tǒng)
為主體，在所述艇囊系統(tǒng)的外周掛載/安裝所述推進(jìn)系統(tǒng)和所述舵面系統(tǒng)。所述艇囊系統(tǒng)
包括艇囊、艇首罩、氣壓安全閥和其它艇囊相關(guān)輔助裝置。所述推進(jìn)系統(tǒng)包括推進(jìn)器和推進(jìn)
器能源供給/信號控制線/線路。所述舵面系統(tǒng)包括舵面組和舵面組能源供給/信號控制
線/線路。所述艇身11包括頭部14和尾部15。 所述載重體12包括吊艙系統(tǒng)，所述吊艙系統(tǒng)包括吊艙、駕駛裝置、動(dòng)力源、輔助升 降裝置、配重裝置、載人和/或載物的空間、遙控裝置和/或通訊裝置、吊艙溫度調(diào)節(jié)裝置和 其它吊艙相關(guān)輔助裝置，所述駕駛裝置控制所述飛艇，所述動(dòng)力源為所述飛艇提供動(dòng)力。
所述飛艇還包括動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置包括繩索牽引裝置，所述連接裝置13包 括設(shè)置在所述繩索牽引裝置中的四根繩索，所述繩索牽引裝置安裝在所述載重體12上，所 述四根繩索的自由端分別連接所述頭部14、所述尾部15和所述艇身11的中部的兩側(cè)。
較佳地，所述輔助升降裝置為推進(jìn)器或可控輔助小氣囊等。在本發(fā)明的具體實(shí)施 例中，所述輔助升降裝置為推進(jìn)器。 在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述動(dòng)力源是柴油發(fā)電機(jī)。顯然，動(dòng)力源還可以是其它
形式的動(dòng)力源，比如蓄電池、氫燃料電池、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、汽油發(fā)動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)等。 如圖4所示，上述飛艇的結(jié)構(gòu)同時(shí)也是其飛行時(shí)候的姿態(tài)。其中頭部14是飛行前
進(jìn)方向的前端，尾部15是飛行前進(jìn)方向的末端，所述推進(jìn)器/舵面組能源供給/信號控制
線/線路附著在所述繩索上，吊住所述載重體12及其上各部件的拉力主要由所述繩索承受。 上述飛艇由飛行姿態(tài)轉(zhuǎn)變成停泊姿態(tài)的姿態(tài)調(diào)整方法的第一步驟，包括以下步 驟 A.通過所述繩索牽引裝置收縮連接至所述尾部15/所述頭部14的所述繩索并釋 放連接至所述中部的兩側(cè)的所述繩索和連接至所述頭部14/所述尾部15的所述繩索，使得 所述載重體12靠近所述尾部15/所述頭部14 ;
B.通過所述輔助升降裝置實(shí)現(xiàn)停泊。 較佳地，通過步驟A使得所述頭部14和所述尾部15的連線或者所述飛艇的最小 風(fēng)阻面的法線垂直于或近似垂直于所述飛艇所在位置處的水平面。 在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，如圖4- > 5- > 6- > 7所示，通過所述繩索牽引裝置 收縮連接至所述尾部15的所述繩索并釋放連接至所述中部的兩側(cè)的所述繩索和連接至所述頭部14的所述繩索，使得所述載重體12靠近所述尾部15。在這個(gè)過程中所述飛艇的重 心亦隨之移近所述尾部15，而所述飛艇所承受的空氣浮力中心基本沒有移動(dòng)，大體上還在 所述艇囊的中心位置，這樣在地球引力和空氣浮力的作用下，所述飛艇的所述頭部14和所 述尾部15的連線或者所述飛艇最小風(fēng)阻面的法線，將垂直于或近似垂直于所述飛艇所在 位置處的水平面。然后控制所述輔助升降裝置將所述飛艇停泊，從而實(shí)現(xiàn)將所述飛艇以占 用地表投影面積比較小的姿態(tài)停泊。 在本發(fā)明的另一具體實(shí)施例中，如圖4->8->9_> IO所示，通過所述繩索牽引 裝置收縮連接至所述頭部14的所述繩索并釋放連接至所述中部的兩側(cè)的所述繩索和連接 至所述尾部15的所述繩索，使得所述載重體12靠近所述頭部14。在這個(gè)過程中所述飛艇 的重心亦隨之移近所述艇身11的所述頭部14，而所述飛艇所承受的空氣浮力中心基本沒 有移動(dòng)，大體上還在所述艇囊的中心位置，這樣在地球引力和空氣浮力的作用下，所述飛艇 的所述頭部14和所述尾部15的連線或者所述飛艇最小風(fēng)阻面的法線，將垂直于或近似垂 直于所述飛艇所在位置處的水平面。然后所述控制輔助升降裝置將飛艇停泊，從而實(shí)現(xiàn)將 所述飛艇以占用地表投影面積比較小的姿態(tài)停泊。 與上述過程相反，上述飛艇由停泊姿態(tài)轉(zhuǎn)變成飛行姿態(tài)的姿態(tài)調(diào)整方法的第二步 驟，包括以下步驟 (1)通過所述輔助升降裝置實(shí)現(xiàn)升空； (2)通過所述繩索牽引裝置釋放連接至所述尾部15/所述頭部14的所述繩索并收 縮連接至所述中部的兩側(cè)的所述繩索和連接至所述頭部14/所述尾部15的所述繩索，使得 所述載重體12移至所述艇身11的中部的下方。 較佳地，通過步驟(2)使得所述頭部14和所述尾部15的連線或者所述飛艇的最 小風(fēng)阻面的法線平行于或近似平行于所述飛艇所在位置處的水平面。 在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，如圖7- > 6- > 5- > 4所示，首先通過所述輔助升降 裝置實(shí)現(xiàn)升空，通過所述繩索牽引裝置釋放連接至所述尾部15的所述繩索并收縮連接至 所述中部的兩側(cè)的所述繩索和連接至所述頭部14的所述繩索，使得所述載重體12移至所 述艇身11的中部的下方。在這個(gè)過程中所述飛艇的重心亦隨之移往所述艇身11的中部的 下方，而所述飛艇所承受的空氣浮力中心基本沒有移動(dòng)，大體上還在所述艇囊的中心位置， 這樣在地球引力和空氣浮力的作用下，所述飛艇的所述頭部14和所述尾部15的連線或者 所述飛艇最小風(fēng)阻面的法線，將平行于或近似平行于所述飛艇所在位置處的水平面，從而 實(shí)現(xiàn)以風(fēng)阻比較小的姿態(tài)飛行。 在本發(fā)明的另一具體實(shí)施例中，如圖10->9->8_>4所示，首先通過所述輔助 升降裝置實(shí)現(xiàn)升空，通過所述繩索牽引裝置釋放連接至所述頭部14的所述繩索并收縮連 接至所述中部的兩側(cè)的所述繩索和連接至所述尾部15的所述繩索，使得所述載重體12移 至所述艇身11的中部的下方。在這個(gè)過程中所述飛艇的重心亦隨之移往所述艇身11的中 部的下方，而所述飛艇所承受的空氣浮力中心基本沒有移動(dòng)，大體上還在所述艇囊的中心 位置，這樣在地球引力和空氣浮力的作用下，所述飛艇的所述頭部14和所述尾部15的連線 或者所述飛艇最小風(fēng)阻面的法線，將平行于或近似平行于所述飛艇所在位置處的水平面， 從而實(shí)現(xiàn)以風(fēng)阻比較小的姿態(tài)飛行。 綜上，本發(fā)明的飛艇姿態(tài)調(diào)整方法設(shè)計(jì)巧妙，使得飛艇停泊時(shí)所占用地面面積顯著縮小，對于飛艇停泊場來說可以容納的飛艇數(shù)量顯著增多，對于飛艇來說可供飛艇停泊 的地點(diǎn)顯著增多，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。 在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出 各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說明性的 而非限制性的。
權(quán)利要求
一種飛艇姿態(tài)調(diào)整方法，所述飛艇包括艇身和載重體，所述艇身可以分為頭部、中部和尾部，其特征在于，所述飛艇還包括連接裝置，所述載重體通過所述連接裝置與所述艇身活動(dòng)連接，在飛行姿態(tài)時(shí)，所述載重體位于所述中部/所述中部的上方/所述中部的下方，所述飛艇姿態(tài)調(diào)整方法包括從所述飛行姿態(tài)轉(zhuǎn)變成停泊姿態(tài)的第一步驟，所述第一步驟包括以下步驟A.使所述載重體靠近所述尾部/所述頭部，在地球引力和空氣浮力的作用下，所述載重體將位于所述尾部/所述頭部的下方或所述尾部/所述頭部，所述尾部/所述頭部將朝向地面；B.以所述載重體觸地/近地方式停泊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛艇姿態(tài)調(diào)整方法，其特征在于，通過步驟A使得所述頭部和 所述尾部的連線或者所述飛艇的最小風(fēng)阻面的法線垂直于或近似垂直于所述飛艇所在位 置處的水平面。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛艇姿態(tài)調(diào)整方法，其特征在于，所述飛艇姿態(tài)調(diào)整方法還 包括從所述停泊姿態(tài)轉(zhuǎn)變成所述飛行姿態(tài)的第二步驟，所述第二步驟包括以下步驟(1) 使所述飛艇升空；(2) 使所述載重體靠近所述中部，在地球引力和空氣浮力的作用下，所述載重體將位于 所述中部/所述中部的上方/所述中部的下方，所述頭部將朝向所述飛行姿態(tài)的飛行前進(jìn) 方向。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛艇姿態(tài)調(diào)整方法，其特征在于，通過步驟(2)使得所述頭部 和所述尾部的連線或者所述飛艇的最小風(fēng)阻面的法線平行于或近似平行于所述飛艇所在 位置處的水平面。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛艇姿態(tài)調(diào)整方法，其特征在于，所述飛艇還包括動(dòng)力裝置， 在步驟A中，通過所述動(dòng)力裝置使所述載重體靠近所述尾部/所述頭部；在步驟(2)中，通 過所述動(dòng)力裝置使所述載重體靠近所述中部。
6. —種停泊占地面積比較小的飛艇，包括艇身和載重體，所述艇身可以分為頭部、中部 和尾部，其特征在于，所述飛艇還包括連接裝置，所述載重體通過所述連接裝置與所述艇身 活動(dòng)連接，所述載重體通過所述連接裝置的作用，可以在所述頭部/所述尾部或所述頭部/ 所述尾部的附近至所述中部/所述中部的上方/所述中部的下方之間移動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的停泊占地面積比較小的飛艇，其特征在于，所述載重體包括 所述飛艇用于承載人和/或物的裝置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的停泊占地面積比較小的飛艇，其特征在于，所述載重體可以 為吊艙系統(tǒng)，也可以為吊艙系統(tǒng)的一部分，或者吊艙系統(tǒng)加上其他裝置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的停泊占地面積比較小的飛艇，其特征在于，可以以根據(jù)權(quán)利 要求1或2所述的飛艇姿態(tài)調(diào)整方法從所述飛行姿態(tài)轉(zhuǎn)變成所述停泊姿態(tài)而停泊。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的的停泊占地面積比較小的飛艇，其特征在于，可以以根據(jù)權(quán) 利要求3或4所述的飛艇姿態(tài)調(diào)整方法從所述停泊姿態(tài)轉(zhuǎn)變成所述飛行姿態(tài)而飛行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種飛艇姿態(tài)調(diào)整方法以及實(shí)現(xiàn)這種方法的飛艇，飛艇包括艇身、載重體以及連接前二者的連接裝置，其中飛艇在飛行姿態(tài)時(shí)，載重體位于艇身的中部/中部的上方/中部的下方，飛艇姿態(tài)調(diào)整方法包括從飛行姿態(tài)轉(zhuǎn)變成停泊姿態(tài)的第一步驟A、使載重體靠近艇身尾部/頭部，在地球引力和空氣浮力的作用下，載重體將位于尾部/頭部的下方或尾部/頭部，尾部/頭部將朝向地面；B、以載重體觸地/近地方式停泊；較佳地，還包括從停泊姿態(tài)轉(zhuǎn)變成飛行姿態(tài)的第二步驟。本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙，使得飛艇停泊時(shí)所占用地面面積顯著縮小，對于飛艇停泊場來說可以容納的飛艇數(shù)量顯著增多，對于飛艇來說可供飛艇停泊的地點(diǎn)顯著增多，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
文檔編號B64B1/06GK101734366SQ20101000365
公開日2010年6月16日 申請日期2010年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月5日
發(fā)明者嚴(yán)學(xué)文 申請人:嚴(yán)學(xué)文