專利名稱：飛艇轉(zhuǎn)涵偏心式定位傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種飛艇轉(zhuǎn)涵偏心式定位傳感器。
背景技術(shù)：
遙控飛艇發(fā)動機安裝方式分為兩種，一種是固定安裝，發(fā)動機拉力角度不可調(diào)，只 能夠產(chǎn)生向前的拉力，在地形條件惡劣及特種作業(yè)(例如電力架線施工)時不能夠滿足使 用要求。第二種為轉(zhuǎn)涵式安裝，發(fā)動機位置可在一定范圍呢轉(zhuǎn)動(一般為正90度至負40 度)，產(chǎn)生各個方向的拉力，使飛艇能夠完成垂直上升、下降、懸停等機動動作。隨著施工要 求的不斷提高，飛艇發(fā)動機也在不斷加大，原有轉(zhuǎn)涵舵機的力量已不能滿足正常使用，市面 上力量方面能夠滿足要求的舵機，轉(zhuǎn)動角度又達不到要求。傳統(tǒng)舵機定位電位器與末端輸出齒輪同步，由輸出齒輪反饋位移信號，缺點就是 轉(zhuǎn)動行程少，不能滿足飛艇轉(zhuǎn)涵要求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種飛艇轉(zhuǎn)涵偏心式定位傳感器，這種定位傳感器不受 舵機轉(zhuǎn)動角度的限制，大大突破了傳統(tǒng)舵機的定位范圍，在遙控飛艇轉(zhuǎn)涵系統(tǒng)這樣需要大 角度轉(zhuǎn)動的機構(gòu)上可提供精確的定位。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的分偏心定位盤及電位器兩部分，偏心定位盤與 涵道管固定套固定連接，涵道管穿過涵道管固定套并與偏心定位盤固定，電位器旋鈕上有 搖臂，電位器搖臂旁為偏心定位盤，電位器固定在飛艇吊倉內(nèi)。安裝時讓當發(fā)射機發(fā)出指令時，轉(zhuǎn)涵舵機開始轉(zhuǎn)動，并帶動偏心定位盤一起旋轉(zhuǎn)， 假設(shè)所給信號為正方向旋轉(zhuǎn)信號(從主視圖來看為逆時針方向)，這時隨著偏心定位盤半 徑的逐漸增加，推動電位器搖臂前移，使電位器產(chǎn)生定位信號。本實用新型的效果是解決了傳統(tǒng)舵機轉(zhuǎn)動角度不夠的問題，使原本轉(zhuǎn)動角度在30 度左右的舵機實現(xiàn)360度以上的旋轉(zhuǎn)，以便用于遙控飛艇轉(zhuǎn)涵系統(tǒng)。

圖1是本實用新型主視圖。圖2是本實用新型側(cè)視圖。圖3是本實用新型安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
圖1、圖2及圖3中，本實用新型分為偏心定位盤1及電位器3兩部分，偏心定位盤 1與涵道管固定套2固定連接，涵道管穿過涵道管固定套2并與偏心定位盤1固定，電位器 旋鈕上有搖臂4，電位器搖臂4旁為偏心定位盤1，電位器3固定在飛艇吊倉內(nèi)。安裝時把 涵道管穿過固定套2并與偏心盤1固定，即偏心定位盤1上有一直徑與涵道管固定套2內(nèi)徑相同的孔，安裝時把偏心定位盤1和固定套2固定牢靠，再把涵道管從孔中穿過，在涵道 固定套2上打一對穿孔，用螺絲固定，使涵道和偏心定位盤1成為一個整體。電位器旋鈕上安裝有搖臂4，前后推拉搖臂4可改變電位器3阻值。安裝時電位器 搖臂4緊靠偏心定位盤1，電位器3固定在飛艇吊倉內(nèi)。本實用新型改變了位移傳感方式，由轉(zhuǎn)涵總成反饋位移信號，當涵道轉(zhuǎn)動時，涵道 上的偏心盤1隨涵道一起轉(zhuǎn)動，偏心輪上各點到中心孔的半徑隨轉(zhuǎn)動在改變，在旋轉(zhuǎn)的過 程中能推動位移電位器前后移動，因此能準確的把轉(zhuǎn)動角度反饋給伺服舵機，使之做出相 應(yīng)的動作。
權(quán)利要求一種飛艇轉(zhuǎn)涵偏心式定位傳感器，其特征在于分偏心定位盤(1)及電位器(3)兩部分，偏心定位盤(1)與涵道管固定套(2)固定連接，涵道管穿過涵道管固定套(2)并與偏心定位盤(1)固定，電位器旋鈕上有搖臂(4)，電位器搖臂(4)旁為偏心定位盤(1)，電位器(3)固定在飛艇吊倉內(nèi)。
專利摘要本實用新型涉及一種飛艇轉(zhuǎn)涵偏心式定位傳感器，分偏心定位盤及電位器兩部分，涵道管穿過涵道管固定套并與偏心定位盤固定，電位器旋鈕上有搖臂，電位器搖臂旁為偏心定位盤，電位器固定在飛艇吊倉內(nèi)。這種定位傳感器不受舵機轉(zhuǎn)動角度的限制，大大突破了傳統(tǒng)舵機的定位范圍，在遙控飛艇轉(zhuǎn)涵系統(tǒng)這樣需要大角度轉(zhuǎn)動的機構(gòu)上可提供精確的定位。
文檔編號B64B1/06GK201678036SQ201020162230
公開日2010年12月22日 申請日期2010年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月19日
發(fā)明者丁曉雷, 姚強, 徐鵬, 李學(xué)友, 李春, 李海濤, 趙新波 申請人:云南明電機械租賃有限公司