專利名稱：適用于任意角度折疊機(jī)翼的機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在軍事作業(yè)中，如果有一種能夠快速響應(yīng)，在短時(shí)間內(nèi)發(fā)射，并對(duì)目標(biāo)進(jìn)行近距離偵查和攻擊的無人機(jī)，將有利于把握戰(zhàn)機(jī)，從而極大程度地降低作戰(zhàn)損失；在搜救工作中， 也強(qiáng)調(diào)獲取信息的速度和準(zhǔn)確性，民用和科研領(lǐng)域，效率也同樣至關(guān)重要。因此，迫切地需要一種儲(chǔ)存運(yùn)輸方便，發(fā)射回收簡(jiǎn)單快捷的無人機(jī)系統(tǒng)?，F(xiàn)有的無人機(jī)通常設(shè)計(jì)為可拆卸式，在發(fā)射之前需要組裝，發(fā)射耗時(shí)長(zhǎng)。也有少數(shù)折疊式無人飛行器，如美國(guó)“Quicklook”榴彈炮射無人機(jī)，炮射廣域偵察彈(WASP)，LOCASS 一次性炮射巡飛彈等，其折疊機(jī)翼的實(shí)現(xiàn)方式主要有三種一、折疊后可以并列在機(jī)身上表面或下表面的剛性機(jī)翼如美國(guó)炮射廣域偵察彈(WASP)。該方案要求機(jī)翼弦長(zhǎng)小于機(jī)身寬度的1/2，機(jī)翼面積受到制約，導(dǎo)致較高的翼載荷和失速速度，不適合對(duì)低速性能有較高要求的飛機(jī)；二、折疊后可以重疊在機(jī)身上表面或下表面的剛性機(jī)翼該方案對(duì)機(jī)翼的平整度有要求，機(jī)翼上不能有鼓包或外掛載荷；三、充氣式機(jī)翼機(jī)翼在非充氣狀態(tài)下可以折疊并容納進(jìn)機(jī)身中，發(fā)射后充氣，實(shí)現(xiàn)正常飛行。充氣式機(jī)翼強(qiáng)度、剛度低，容易在彎矩下失穩(wěn)；材料易老化；且一旦出現(xiàn)破損，整個(gè)機(jī)翼將會(huì)實(shí)效，并難以修復(fù)；難以在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)二次發(fā)射，往往用于一次性飛行器；難以在機(jī)翼上布置舵面；雖然機(jī)翼結(jié)構(gòu)質(zhì)量小，但需要?dú)馄康雀郊友b置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種適用于任意角度折疊機(jī)翼的機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu)，以解決目前剛性折疊機(jī)翼無法滿足對(duì)低速性能有較高要求的飛機(jī)、對(duì)飛機(jī)的機(jī)翼的平整度有較高要求及充氣式折疊機(jī)翼強(qiáng)度、剛度低，容易在彎矩下失穩(wěn)；材料易老化的問題。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是所述機(jī)構(gòu)包括機(jī)翼翼梁、機(jī)翼安裝架、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸安裝座、鎖定裝置和展開作動(dòng)裝置，機(jī)翼翼梁裝在機(jī)翼安裝架上，轉(zhuǎn)軸的一端與機(jī)翼安裝架固定，轉(zhuǎn)軸的另一端穿過轉(zhuǎn)軸安裝座與展開作動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，且轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸安裝座上裝有用于鎖定轉(zhuǎn)軸的鎖定裝置，在以沿機(jī)身軸線且指向飛機(jī)前方的方向?yàn)閄軸正方向，沿兩翼翼尖連線且指向飛機(jī)左側(cè)的方向?yàn)閥軸正方向的空間直角坐標(biāo)系，轉(zhuǎn)軸的方向向量為
權(quán)利要求
1. 一種適用于任意角度折疊機(jī)翼的機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)包括機(jī)翼翼梁(1)、機(jī)翼安裝架O)、轉(zhuǎn)軸(3)、轉(zhuǎn)軸安裝座G)、鎖定裝置(5)和展開作動(dòng)裝置(6)，機(jī)翼翼梁(1)裝在機(jī)翼安裝架(2)上，轉(zhuǎn)軸(3)的一端與機(jī)翼安裝架O)固定，轉(zhuǎn)軸(3)的另一端穿過轉(zhuǎn)軸安裝座(4)與展開作動(dòng)裝置(6)傳動(dòng)連接，且轉(zhuǎn)軸(3)與轉(zhuǎn)軸安裝座(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸安裝座(4)上裝有用于鎖定轉(zhuǎn)軸的鎖定裝置(5)，其特征在于在以沿機(jī)身軸線且指向飛機(jī)前方的方向?yàn)棣州S正方向，沿兩翼翼尖連線且指向飛機(jī)左側(cè)的方向?yàn)閥軸正方向的空間直角坐標(biāo)系，轉(zhuǎn)軸(3)的方向向量為
2.根據(jù)權(quán)利要求ι所述適用于任意角度折疊機(jī)翼的機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于當(dāng)上反角(n)為3°、后掠角(β)為0°和安裝角(φ)為2°時(shí)，轉(zhuǎn)軸(3)在以沿機(jī)身軸線且指向飛機(jī)前方的方向?yàn)棣州S正方向，沿兩翼翼尖連線且指向飛機(jī)左側(cè)的方向?yàn)閥軸正方向的空間直角坐標(biāo)系中的方向向量為(105. 1,99.7,108. 8)
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述適用于任意角度折疊機(jī)翼的機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于當(dāng)上反角(Π)為0°、后掠角(β)為50°和安裝角(φ)為1°時(shí)，轉(zhuǎn)軸(3)在以沿機(jī)身軸線且指向飛機(jī)前方的方向?yàn)棣州S正方向，沿兩翼翼尖連線且指向飛機(jī)左側(cè)的方向?yàn)閥軸正方向的空間直角坐標(biāo)系中的方向向量為(35. 6，100. 0，100. 6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述適用于任意角度折疊機(jī)翼的機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于上當(dāng)反角(η)為4°、后掠角(β)為15°和安裝角(φ)為0°時(shí)，轉(zhuǎn)軸(3)在以沿機(jī)身軸線且指向飛機(jī)前方的方向?yàn)棣州S正方向，沿兩翼翼尖連線且指向飛機(jī)左側(cè)的方向?yàn)閥軸正方向的空間直角坐標(biāo)系中的方向向量為(14. 0,99. 5，106. 7)。
全文摘要
適用于任意角度折疊機(jī)翼的機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu)，它涉及一種機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu)。針對(duì)目前剛性折疊機(jī)翼無法滿足對(duì)低速性能有較高要求的飛機(jī)、對(duì)飛機(jī)的機(jī)翼的平整度有較高要求及充氣式折疊機(jī)翼強(qiáng)度、剛度低，容易在彎矩下失穩(wěn)；材料易老化的問題。在以沿機(jī)身軸線且指向飛機(jī)前方的方向?yàn)閤軸正方向，沿兩翼翼尖連線且指向飛機(jī)左側(cè)的方向?yàn)閥軸正方向的空間直角坐標(biāo)系，轉(zhuǎn)軸的方向向量為機(jī)翼安裝架繞轉(zhuǎn)軸的軸線旋轉(zhuǎn)角度為本發(fā)明用于無人機(jī)。
文檔編號(hào)B64C3/56GK102351045SQ20111021662
公開日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2011年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月29日
發(fā)明者武睿, 阿其圖 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)