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      襟翼等比相似運動保障機(jī)構(gòu)的制作方法

      文檔序號:4148566閱讀:261來源:國知局
      專利名稱:襟翼等比相似運動保障機(jī)構(gòu)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實用新型涉及襟翼結(jié)構(gòu)設(shè)計,特別涉及襟翼等比相似運動保障機(jī)構(gòu)。
      背景技術(shù)
      飛機(jī)起飛降落過程中襟翼的運動形式比較復(fù)雜,運動軌跡中包括平移和轉(zhuǎn)動,有時還包括軸向運動,而且不同襟翼轉(zhuǎn)軸上的點的運動長度不等,這種運動可以稱為“等比運動”或“相似運動”。襟翼設(shè)計中保證襟翼的運動軌跡的準(zhǔn)確性和可靠性往往是襟翼運動機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵。如圖I所示,傳統(tǒng)的飛機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計中,為了保證襟翼按設(shè)計狀態(tài)的運動軌跡運動,往往根據(jù)襟翼的理論運動軌跡設(shè)計2到3個運動滑軌,用滑軌來保證襟翼的運動。這種結(jié)構(gòu)型式簡單,能夠保證飛機(jī)襟翼運動軌跡的準(zhǔn)確性;但是由于襟翼轉(zhuǎn)軸在不同滑軌上單位時間內(nèi)滑動距離不等,滑軌受到轉(zhuǎn)軸的載荷也不相等,運動軌跡也過于復(fù)雜,往往會出現(xiàn)襟翼卡死,操作狀態(tài)不到位。特別是在高速飛機(jī)上,襟翼載荷比較大,非常容易出現(xiàn)襟翼卡死,這種簡單的襟翼運動機(jī)構(gòu)已經(jīng)不能滿足設(shè)計需要。
      發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是利用相似三角形的等比縮放的原理來保證飛機(jī)襟翼的等比相似運動軌跡,解決襟翼卡死和操作狀態(tài)不到位的問題。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采取的技術(shù)方案是,襟翼等比相似運動保障機(jī)構(gòu),襟翼安裝有滑軌,搖臂由短臂和長臂組成,搖臂的短臂與長臂拐角處設(shè)置有軸孔,轉(zhuǎn)軸穿于搖臂的軸孔內(nèi)固定干支座,ニカ拉桿一端連接襟翼,另一端通過插銷與搖臂長臂連接,拉桿的ニ端與ニ搖臂的短臂相互連接呈平行四邊形。所述ニカ拉桿與搖臂長臂連接的一端設(shè)有凸塊。本實用新型的優(yōu)點是可以大幅提聞飛機(jī)襟翼收放運動機(jī)構(gòu)的可華4生,提聞襟翼收放運動軌跡的精度;機(jī)構(gòu)簡單實用便于在狹小的機(jī)翼后緣內(nèi)部空間內(nèi)實現(xiàn)。

      圖I是傳統(tǒng)低速飛機(jī)的襟翼機(jī)構(gòu)簡圖。圖2是本實用新型的襟翼等比傳動機(jī)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型襟翼完全收起時機(jī)構(gòu)的狀態(tài)示意圖。圖4是本實用新型襟翼完全展開時機(jī)構(gòu)的狀態(tài)示意圖。圖5是本實用新型的具體應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖5中A處結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-拉桿,2-搖臂,21-短臂,22-長臂,3-支座,4-ニ力拉桿,5-滑軌,6-襟翼,7-插銷,8-轉(zhuǎn)軸,9-凸塊。
      具體實施方式

      以下結(jié)合附圖和實例對本實用新型作進(jìn)ー步說明,參見圖2、圖5和圖6,襟翼等比相似運動保障機(jī)構(gòu),襟翼6安裝有滑軌5,其特征在于,搖臂2由短臂21和長臂22組成,搖臂2的短臂21與長臂22拐角處設(shè)置有軸孔,轉(zhuǎn)軸8穿于搖臂2的軸孔內(nèi)固定干支座3,ニカ拉桿4 一端連接襟翼6,另一端通過插銷7與搖臂2長臂22連接,拉桿I的ニ端與ニ搖臂2的短臂21相互連接呈平行四邊形。所述ニカ拉桿4與搖臂2長臂22連接的一端設(shè)有凸塊9。實施例為了保證襟翼的運動流暢,在機(jī)翼內(nèi)部設(shè)計ー套輔助的保障機(jī)構(gòu),如圖2所示。機(jī)構(gòu)主要由拉桿I、搖臂2和ニカ拉桿4組成;兩個搖臂2的拐角處可繞機(jī)翼上轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動;用一根拉桿I將兩個搖臂2的短軸21相連;再用兩套ニカ拉桿4將搖臂2的長臂22和襟翼6相連。根據(jù)襟翼6上安裝的滑軌5的運動軌跡的要求,確定拉桿I和搖臂2的 形成的兩個“三角形”為相似三角形;拉桿I、兩個短臂21和機(jī)翼上固定轉(zhuǎn)軸8之間的連線所組成的四邊形為平行四邊形,平行四邊形的兩個邊長分別為拉桿I和短臂21的長度。如圖2中所示,當(dāng)四邊形區(qū)開始扭動時,兩個三角形的形狀發(fā)生變化,但兩個三角形始終為相似三角形,三角形的兩個可移動點的運動軌跡為等比例運動軌跡(相似的運動軌跡),而且運動線路的總長度之比為兩個相似三角形的比;這樣根據(jù)飛機(jī)總體技術(shù)人員對襟翼6的運動軌跡的要求,確定機(jī)構(gòu)的具體尺寸,在兩個相似三角形的等比變化過程中,將會把襟翼6的運動約束為等比相似運動。用這樣ー套機(jī)構(gòu)來保證襟翼6不同轉(zhuǎn)軸上點的相似運動的比例,用滑軌5來約束襟翼6不同轉(zhuǎn)軸上點的平移,轉(zhuǎn)角和軸向運動,襟翼6的操作性和可靠性將大幅提高。襟翼等比相似運動保障機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型圖3為襟翼完全收起時機(jī)構(gòu)的狀態(tài),圖4為襟翼完全展開時機(jī)構(gòu)的狀態(tài)。假設(shè)襟翼和機(jī)構(gòu)的連接點的最大平動距離為も(μ =1,2)。Sfl計算公式為LsCcosamm -Cosamm)+ HsCcos Pmin-Cos P匪)=Sk , = 1,2Ls sin O- = Hk sin P , η — 1,2
      L1 H1ο° <α<90· O。<.^<90° ’ d其中Ltl和Θ為定值,主要取決于機(jī)翼局部空間的大??;L1; L2和H1, H2的值主要取決于襟翼的運動軌跡和機(jī)翼內(nèi)部的設(shè)計空間。cU和Pafa為襟翼完全展開時三角形的角度和ら《為襟翼完全收起時三角形的角度。襟翼等比相似運動保障機(jī)構(gòu)的具體エ藝實現(xiàn)方法和具體應(yīng)用為了將襟翼等比相似運動保障機(jī)構(gòu)應(yīng)用到工程實例中,需要解決好機(jī)構(gòu)的エ藝性和可靠性。圖5為襟翼等比傳動機(jī)構(gòu)的具體應(yīng)用狀態(tài)。將ニカ拉桿4設(shè)計成長度可以微調(diào)小組件來調(diào)整生產(chǎn)和裝配中產(chǎn)生的誤差;ニ力拉桿4設(shè)置有限制機(jī)構(gòu)角度轉(zhuǎn)動范圍的凸臺,如圖6所示。ニカ拉桿4和拉桿I與搖臂2連接的關(guān)節(jié)使用了 “雙列向心球面球軸承”,用來調(diào)整拉桿的擺動,消除多余應(yīng)カ。等比傳動機(jī)構(gòu)和機(jī)翼固定接頭連接處采用了雙軸承串聯(lián),并在兩個軸承間加擋圈保護(hù)的設(shè)計,提高轉(zhuǎn)動部位的可靠性和承載能力,轉(zhuǎn)軸上的兩個軸承提高了轉(zhuǎn)軸的精度和可靠性;機(jī)翼支座上的襯套可以將連接件的軸向應(yīng)カ傳遞給軸承的內(nèi)環(huán),軸承之間的擋圈又對軸承的內(nèi)環(huán)又起到了支撐作用,擋圈抵 消了連接螺栓的軸向應(yīng)カ同時也保護(hù)了軸承。提高轉(zhuǎn)動部位的壽命。
      權(quán)利要求1.襟翼等比相似運動保障機(jī)構(gòu),襟翼(6)安裝有滑軌(5),其特征在于,搖臂(2)由短臂(21)和長臂(22)組成,搖臂(2)的短臂(21)與長臂(22)拐角處設(shè)置有軸孔,轉(zhuǎn)軸(8)穿于搖臂(2)的軸孔內(nèi)固定干支座(3),ニカ拉桿(4) 一端連接襟翼(6),另一端通過插銷(7)與搖臂(2)長臂(22)連接,拉桿(I)的ニ端與ニ搖臂(2)的短臂(21)相互連接呈平行四邊形。
      2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的襟翼等比相似運動保障機(jī)構(gòu),其特征在于,所述ニカ拉桿(4)與搖臂(2 )長臂(22 )連接的一端設(shè)有凸塊(9 )。
      專利摘要本實用新型公開一種襟翼等比相似運動保障機(jī)構(gòu),襟翼安裝有滑軌,搖臂由短臂和長臂組成,搖臂的短臂與長臂拐角處設(shè)置有軸孔,轉(zhuǎn)軸穿于搖臂的軸孔內(nèi)固定于支座,二力拉桿一端連接襟翼,另一端通過插銷與搖臂長臂連接,拉桿的二端與二搖臂的短臂相互連接呈平行四邊形。本實用新型可以大幅提高飛機(jī)襟翼收放運動機(jī)構(gòu)的可靠性,提高襟翼收放運動軌跡的精度;機(jī)構(gòu)簡單實用便于在狹小的機(jī)翼后緣內(nèi)部空間內(nèi)實現(xiàn)。
      文檔編號B64C13/30GK202414157SQ201120534639
      公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
      發(fā)明者劉敏, 吳自珍, 孔令軍, 屈華山, 張國頌, 王亮, 王強(qiáng), 蔡建煒, 趙明, 趙海超, 黃志軍 申請人:江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司
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