一種前緣襟翼控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飛機(jī)前緣襟翼控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種前緣襟翼控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]前緣襟翼是安裝在機(jī)翼前緣的一段或者幾段狹長(zhǎng)小翼，依靠增大翼型彎度來(lái)獲得升力增加的一種增升裝置；前緣襟翼的主要作用是:一延緩機(jī)翼上的氣流分離，以提高飛機(jī)的臨界迎角，使得飛機(jī)在更大的迎角下才將發(fā)生失速；二增大機(jī)翼的升力系數(shù)。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)外飛機(jī)主要采用自動(dòng)式前緣襟翼，即前緣襟翼通過(guò)舵機(jī)與機(jī)翼相連，從而根據(jù)迎角的變化而自動(dòng)開(kāi)閉；在小迎角情況下，前緣襟翼處于閉合狀態(tài)，當(dāng)迎角增大到一定程度，前緣襟翼自動(dòng)完全打開(kāi)；或根據(jù)起飛/著陸增升需要，手動(dòng)控制前緣襟翼閉合或打開(kāi)。雖然這兩種控制方法均可達(dá)到增升和改善大迎角失速特性的效果，但同樣存在不足:一手動(dòng)控制前緣襟翼，增加了飛行員的操縱負(fù)荷；二前緣襟翼在打開(kāi)或閉合時(shí)，易導(dǎo)致飛機(jī)存在較大瞬態(tài)，進(jìn)而影響飛行品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種前緣襟翼控制方法，以解決上述【背景技術(shù)】中的缺點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
一種前緣襟翼控制方法，在飛機(jī)座艙內(nèi)設(shè)置有前緣襟翼控制開(kāi)關(guān)，且前緣襟翼控制開(kāi)關(guān)與飛行控制計(jì)算機(jī)連接，飛行控制計(jì)算機(jī)與液壓舵機(jī)連接；同時(shí)飛行控制計(jì)算機(jī)根據(jù)前緣襟翼控制開(kāi)關(guān)的位置和前緣襟翼控制偏轉(zhuǎn)規(guī)律生成數(shù)字控制指令，而飛行控制計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)置的伺服控制器將數(shù)字控制指令、液壓舵機(jī)位置反饋信號(hào)通過(guò)伺服放大、信號(hào)轉(zhuǎn)換生成液壓舵機(jī)伺服指令，以控制液壓舵機(jī)推動(dòng)前緣襟翼舵面偏轉(zhuǎn)；具體步驟如下:
O前緣襟翼控制開(kāi)關(guān)分為自動(dòng)、收起、放下三檔，當(dāng)前緣襟翼控制開(kāi)關(guān)置于“自動(dòng)”位置時(shí)，飛行控制計(jì)算機(jī)根據(jù)飛機(jī)M數(shù)、迎角、表數(shù)、輪載信號(hào)和起落架狀態(tài)，按照前緣襟翼控制規(guī)律自動(dòng)調(diào)整前緣襟翼偏轉(zhuǎn)指令；當(dāng)前緣襟翼控制開(kāi)關(guān)置于“收起”位置時(shí)，飛行控制計(jì)算機(jī)控制前緣襟翼以7°/s的速度收上至0° ;當(dāng)前緣襟翼控制開(kāi)關(guān)置于“放下”位置時(shí)，飛行控制計(jì)算機(jī)控制前緣襟翼以7Vs的速度放下至20° ;可通過(guò)手動(dòng)控制前緣襟翼分別處于“收起”和“放下”兩個(gè)位置；
2)飛行控制計(jì)算機(jī)根據(jù)前緣襟翼控制開(kāi)關(guān)的前緣襟翼偏轉(zhuǎn)規(guī)律生成數(shù)字控制指令，數(shù)字控制指令包括前緣襟翼自動(dòng)指令、前緣襟翼收放速度控制指令、故障處置指令及伺服控制指令；
3)液壓舵機(jī)接收飛行控制計(jì)算機(jī)發(fā)送的數(shù)字控制指令，并將飛行控制計(jì)算機(jī)伺服控制指令轉(zhuǎn)換成前緣襟翼舵面位置輸出，即可實(shí)現(xiàn)前緣襟翼控制開(kāi)關(guān)的三檔控制。
[0006]在本發(fā)明中，所述步驟2)中，前緣襟翼自動(dòng)指令:起落架放下且機(jī)輪承載時(shí)，前緣襟翼指令為0° ;起落架在收起狀態(tài)時(shí)，前緣襟翼控制偏轉(zhuǎn)規(guī)律是:當(dāng)M數(shù)< 0.4時(shí)，前緣襟翼偏度與迎角關(guān)系呈遞增狀態(tài)，當(dāng)0.8 < M數(shù)< 0.9時(shí)，前緣襟翼偏度與迎角關(guān)系先平衡再遞增最后再次平衡，當(dāng)0.4〈M數(shù)〈0.8時(shí)，前緣襟翼偏度與迎角、M數(shù)的關(guān)系呈線(xiàn)性插值，M數(shù)>0.9時(shí)，前緣襟翼自動(dòng)收起；起落架由收起轉(zhuǎn)換到放下?tīng)顟B(tài)時(shí)，前緣指令為20° ;起落架放下且機(jī)輪承載狀態(tài)下，空速小于150Km/h或迎角小于4°時(shí)，前襟指令為0°。
[0007]在本發(fā)明中，所述步驟2)中，前緣襟翼收放速度控制指令:M K 0.85，前襟最大收放速度為20 Vs ;1數(shù)>0.85，前襟最大收放速度為10°/s ;起落架狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，前襟收起速度為10°/s，放下速度為3.3°/s。
[0008]在本發(fā)明中，所述步驟2)中，手動(dòng)收放前緣襟翼的速度為7°/s。
[0009]在本發(fā)明中，所述步驟2)中，故障處置指令:自動(dòng)控制方式下迎角或M數(shù)全故障，飛行控制計(jì)算機(jī)發(fā)送0°指令，前襟收起速度為2.27s ;當(dāng)左、右對(duì)稱(chēng)位置前緣襟翼舵面位置反饋超差I(lǐng)V時(shí)，申報(bào)前襟故障，前緣襟翼鎖死在當(dāng)前位置。
[0010]在本發(fā)明中，所述步驟2)中，伺服控制指令:實(shí)現(xiàn)液壓舵機(jī)閉環(huán)控制，將數(shù)字指令轉(zhuǎn)換成液壓舵機(jī)控制所需的閥電流。
[0011]有益效果:本發(fā)明可快速實(shí)現(xiàn)前緣襟翼的手動(dòng)控制或自動(dòng)控制，適用于固定翼飛機(jī)前緣襟翼控制，不僅滿(mǎn)足飛機(jī)起飛著陸階段增升和改善大迎角失速特性需求，同時(shí)降低飛行員的操縱負(fù)荷和減少前緣襟翼收放瞬態(tài)，有效提高了飛行品質(zhì)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的流程圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的前緣襟翼控制偏轉(zhuǎn)規(guī)律示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0015]一種前緣襟翼控制方法，如圖1所示，飛機(jī)座艙內(nèi)設(shè)置有前緣襟翼控制開(kāi)關(guān)，前緣襟翼控制開(kāi)關(guān)與飛行控制計(jì)算機(jī)連接，飛行控制計(jì)算機(jī)與液壓舵機(jī)連接；同時(shí)飛行控制計(jì)算機(jī)根據(jù)前緣襟翼控制開(kāi)關(guān)的位置和前緣襟翼控制偏轉(zhuǎn)規(guī)律生成數(shù)字控制指令，而飛行控制計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)置的伺服控制器將數(shù)字控制指令、液壓舵機(jī)位置反饋信號(hào)通過(guò)伺服放大、信號(hào)轉(zhuǎn)換生成液壓舵機(jī)伺服指令，以控制液壓舵機(jī)推動(dòng)前緣襟翼舵面偏轉(zhuǎn)；具體步驟如下:
O前緣襟翼控制開(kāi)關(guān)分為自動(dòng)、收起、放下三檔，當(dāng)前緣襟翼控制開(kāi)關(guān)置于“自動(dòng)”位置時(shí)，飛行控制計(jì)算機(jī)根據(jù)飛機(jī)M數(shù)、迎角、表數(shù)、輪載信號(hào)和和起落架狀態(tài)，按照前緣襟翼控制偏轉(zhuǎn)規(guī)律自動(dòng)調(diào)整前緣襟翼偏轉(zhuǎn)指令；當(dāng)前緣襟翼控制開(kāi)關(guān)置于“收起”位置時(shí)，飛行控制計(jì)算機(jī)控制前緣襟翼以77s的速度收上到0° ;當(dāng)前緣襟翼控制開(kāi)關(guān)置于“放下”位置時(shí)，飛行控制計(jì)算機(jī)控制前緣襟翼以7°/s的速度放下至20° ;且可通過(guò)手動(dòng)控制前緣襟翼分別處于收起(0°)和放下(20°)兩個(gè)位置；
2)飛行控制計(jì)算機(jī)根據(jù)前緣襟翼控制開(kāi)關(guān)的前緣襟翼偏轉(zhuǎn)規(guī)律生成數(shù)字控制指令，數(shù)字控制指令包括前緣襟翼自動(dòng)指令、前緣襟翼收放速度控制指令、故障處置指令及伺服控制指令；
a)前緣襟翼自動(dòng)指令:起落架放下且機(jī)輪承載時(shí)，前緣襟翼指令為0° ;起落架在收起狀態(tài)時(shí)，前緣襟翼控制偏轉(zhuǎn)規(guī)律如圖2所示，當(dāng)M