專利名稱：車載飛行架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種用于無人飛機(jī)起飛的飛行架。
背景技術(shù)：
無人駕駛飛機(jī)簡稱“ 無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面遙控站人員通過電臺等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機(jī)一祥起飛。回收時(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過程一祥的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。無人駕駛飛機(jī)可反覆使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。目前國內(nèi)無人機(jī)的起飛主要采用跑道滑跑起飛和彈射架彈射起飛兩種方式。但這兩種起飛方式均存在不可避免的缺陷?；芷痫w因初速度為零，飛機(jī)加速到起飛速度的過程中，受無人機(jī)操控人員人為操作失誤、起飛場地側(cè)風(fēng)等因素的影響，極易造成起飛失敗；彈射起飛因彈射架本身的質(zhì)量、體積較大，造成運(yùn)輸困難，安裝費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下。且一旦彈射用動カ裝置(多為彈射橡筋或氣動)老化或故障，無人機(jī)的損壞不可避免。

實(shí)用新型內(nèi)容針對上述存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供ー種車載飛行器，利用汽車行駛使無人機(jī)達(dá)到起飛初速度，然后打開釋放裝置，從而使無人機(jī)安全、平穩(wěn)的起飛。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為ー種車載飛行架，包括一個(gè)用于支撐無人機(jī)的起飛架，所述起飛架固定于車頂；還包括ー個(gè)釋放機(jī)構(gòu)，所述釋放機(jī)構(gòu)包括用于將無人機(jī)固定在起飛架上的固定裝置和用于遙控固定裝置開啟的遙控裝置。作為ー種優(yōu)選，所述的固定裝置包括車用安全帶卡扣套件；所述安全帶卡扣套件包括卡扣和帶按鍵開關(guān)的卡扣底座；所述卡扣固定于無人機(jī)上，所述的卡扣底座固定于起飛架上；所述的固定裝置還包括一根連桿和ー個(gè)固定在起飛架上的可遙控舵機(jī)；所述連桿一端與卡扣底座上的按鍵開關(guān)相連，另一端與舵機(jī)相連；所述遙控裝置與舵機(jī)連接。作為上述優(yōu)選的一種改進(jìn)，所述連桿沿按鍵開關(guān)的運(yùn)動方向設(shè)置；連桿與按鍵開關(guān)之間加裝有與連桿垂直的橫向連桿。便于舵機(jī)帶動按鍵開關(guān)開啟安全帶卡扣。作為上述優(yōu)選的另ー種改進(jìn)，所述連桿包括用以調(diào)節(jié)其長度的螺母和螺桿。利用螺母和螺桿可以調(diào)節(jié)連桿的長度，適應(yīng)不同型號大小的無人機(jī)。作為另ー種優(yōu)選，所述的固定裝置為2套，分別設(shè)置在起飛架和無人機(jī)的左右兩邊；所述的兩套固定裝置用一個(gè)遙控裝置遙控。使得無人機(jī)在起飛架上更加的穩(wěn)固。本實(shí)用新型的有益之處在于具有上述結(jié)構(gòu)的車載飛行架，利用汽車為無人機(jī)提供起飛的初始速度，在達(dá)到初始速度后，遙控固定裝置將無人機(jī)放開。無人機(jī)可借汽車的速度進(jìn)行升空。這樣ー來可以使得無人機(jī)的發(fā)射對場地的依賴大大減小，ニ可解決模型飛機(jī)起飛跑偏問題，即車輛從O加速致起飛速度方向可保證不會偏出所選場地范圍。從而模型飛機(jī)在達(dá)到安全速度起飛前消除了跑偏安全隱患，大大增加了起飛成功率。并且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,體積也非常小巧，能跟隨汽車四處攜帯。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型中起飛架的側(cè)視圖。圖3為本實(shí)用新型中起飛架的俯視圖。圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中釋放機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)記I卡扣、2卡扣底座、2a按鍵開關(guān)、3連桿、3a螺母、3b螺桿、4舵機(jī)、5橫·向連桿、6遙控裝置、7起飛架、8無人機(jī)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一歩詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。如圖1-4所示本實(shí)用新型包括一個(gè)用于支撐無人機(jī)8的起飛架7，所述起飛架7固定于車頂；還包括ー個(gè)釋放機(jī)構(gòu)，所述釋放機(jī)構(gòu)包括用于將無人機(jī)固定在起飛架上的固定裝置和用于遙控固定裝置開啟的遙控裝置6。固定裝置可以是以下結(jié)構(gòu)包括車用安全帶卡扣套件；所述安全帶卡扣套件包括卡扣I和帶按鍵開關(guān)2a的卡扣底座2 ;所述卡扣I固定于無人機(jī)8上，所述的卡扣底座2固定于起飛架7上；所述的固定裝置還包括一根連桿3和ー個(gè)固定在起飛架7上的可遙控舵機(jī)4 ;所述連桿3 —端與卡扣底座2上的按鍵開關(guān)2a相連，另一端與舵機(jī)4相連；所述遙控裝置6與舵機(jī)4連接。連桿3最好沿按鍵開關(guān)2a的運(yùn)動方向設(shè)置；連桿3與按鍵開關(guān)2a之間加裝有與連桿3垂直的橫向連桿5。連桿3可以包括用以調(diào)節(jié)其長度的螺母3a和螺桿3b。利用螺母3a和螺桿3b配合工作，可以調(diào)節(jié)連桿3的長度，適應(yīng)不同型號大小的無人機(jī)。固定裝置最好為2套，分別設(shè)置在起飛架7和無人機(jī)8的左右兩邊；所述的兩套固定裝置用一個(gè)遙控裝置6遙控。使得無人機(jī)7在起飛架8上放置得更加的穩(wěn)固。使用的時(shí)候，首先將起飛架7固定于任ー裝載有行李架的汽車上，通過螺絲連接或橡皮筋捆綁固定。然后將無人機(jī)8放置于起飛架7上，將卡扣I扣于卡扣底座2內(nèi)；車輛加速致起飛速度，通過遙控裝置6控制舵機(jī)4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，帶動連桿3拉動按鍵開關(guān)2a，釋放固定于卡扣底座2里的卡扣1，從而無人機(jī)8離開起飛架7以安全速度升空完成起飛環(huán)節(jié)。航空模型雖然對起飛場地要求不像載人真機(jī)要求苛刻，但也需要達(dá)到基本的起飛長度和寬度(視不同動力、不同翼展、不同大小模型飛機(jī)需求)，通常無人機(jī)需要至少寬12米、直線長100米道路或空壩作為起飛場地，而往往在作業(yè)區(qū)域很難選到達(dá)到此種場地要求的場地。而且模型飛機(jī)受制與飛行設(shè)計(jì)、組裝、所用材料達(dá)不到真飛機(jī)的高度，在起飛滑跑階段出現(xiàn)跑偏情況十分普遍，跑偏后只有通過操控遙控器控制方向舵修正，此種操作受制與操作者操作水平、場地條件、飛機(jī)響應(yīng)情況等因素，成功率不定。本實(shí)用新型的應(yīng)用，一可大大減少對所選起飛場地的要求，即可以在能容納ー輛車的道路或較窄空壩上實(shí)施車載起飛。可選起飛場地大大增加，解決了有飛行任務(wù)而找不到合適場地實(shí)施起飛的尷尬處境；ニ可解決模型飛機(jī)起飛跑偏問題，即車輛從O加速致起飛速度方向可保證不會偏出所選場地范圍。從而模型飛機(jī)在達(dá)到安全速度起飛前消除了跑偏安全隱患，大大增加了起飛成功率。 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種車載飛行架，包括一個(gè)用于支撐無人機(jī)的起飛架，其特征在于所述起飛架固定于車頂；還包括ー個(gè)釋放機(jī)構(gòu)，所述釋放機(jī)構(gòu)包括用于將無人機(jī)固定在起飛架上的固定裝置和用于遙控固定裝置開啟的遙控裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車載飛行架，其特征在于所述的固定裝置包括車用安全帶卡扣套件；所述安全帶卡扣套件包括卡扣和帶按鍵開關(guān)的卡扣底座；所述卡扣固定于無人機(jī)上，所述的卡扣底座固定于起飛架上；所述的固定裝置還包括一根連桿和ー個(gè)固定在起飛架上的可遙控舵機(jī)；所述連桿一端與卡扣底座上的按鍵開關(guān)相連，另一端與舵機(jī)相連；所述遙控裝置與舵機(jī)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載飛行架，其特征在于所述連桿沿按鍵開關(guān)的運(yùn)動方向設(shè)置；連桿與按鍵開關(guān)之間加裝有與連桿垂直的橫向連桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載飛行架，其特征在于所述連桿包括用以調(diào)節(jié)其長度的螺母和螺桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車載飛行架，其特征在于所述的固定裝置為2套，分別設(shè)置在起飛架和無人機(jī)的左右兩邊；所述的兩套固定裝置用一個(gè)遙控裝置遙控。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種車載飛行架，包括一個(gè)用于支撐無人機(jī)的起飛架，所述起飛架固定于車頂；還包括一個(gè)釋放機(jī)構(gòu)，所述釋放機(jī)構(gòu)包括用于將無人機(jī)固定在起飛架上的固定裝置和用于遙控固定裝置開啟的遙控裝置。具有上述結(jié)構(gòu)的車載飛行架，利用汽車為無人機(jī)提供起飛的初始速度，在達(dá)到初始速度后，遙控固定裝置將無人機(jī)放開。無人機(jī)可借汽車的速度進(jìn)行升空。
文檔編號B64F1/10GK202657252SQ20122028883
公開日2013年1月9日 申請日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月19日
發(fā)明者吳克勇, 郭亮, 陸鑫, 劉暢 申請人:成都市國土規(guī)劃地籍事務(wù)中心