改進型飛行器發(fā)射架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種改進型飛行器發(fā)射架。通過調節(jié)前支撐臂上端的活動部件，調節(jié)兩前支撐臂間的距離，以適合飛行器支撐寬度，調節(jié)后支撐座的前后位置，以適合飛行器發(fā)射用的后支撐點位置。調節(jié)后支撐座的高度，以適合飛行器發(fā)射時要求的發(fā)射角，調節(jié)火箭擋板的位置，以適合飛行器發(fā)射時要求助推火箭。利用該改進型的發(fā)射架可以發(fā)射采用相同發(fā)射原理，不同型號的飛行器，拓展發(fā)射架的使用范圍。
【專利說明】改進型飛行器發(fā)射架技術背景
[0001]本發(fā)明涉及飛行器發(fā)射設備，具體涉及一種改進型飛行器發(fā)射架。
【背景技術】
[0002]
[0003]飛行器廣泛應用在現(xiàn)在社會中，在航空拍照、森林防火巡查、地質測量、高壓輸電線路巡視、油田管路檢查、高速公路管理、應急救援和救護應用前景極為廣闊。目前，眾多的小型飛行器，特別是無人機，都采用了在發(fā)射架上用火箭助推的方式發(fā)射。飛行器在助推火箭發(fā)動機推力作用下飛離發(fā)射架，起飛后，扔掉助推火箭，由機上的主發(fā)動機完成飛行任務。發(fā)射架是飛行器發(fā)射的平臺，一般來說，不同的飛行器的使用的發(fā)射架不同。發(fā)射架要根據(jù)飛行器的特點研制。常用的飛行器發(fā)射架與飛行器連接的部件主要有前支撐臂，后支撐座和火箭擋板。但由此造成發(fā)射架的成本較高，無法適應成本要求。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術中飛行器發(fā)射架無法適應不同飛行器發(fā)射需要的問題，并提供一種一種改進型飛行器發(fā)射架。本發(fā)明所采用的具體技術方案如下:
[0005]改進型飛行器發(fā)射架，具有一個底座，底座前端并排固定兩條前支撐臂，每條前支撐臂頂部均設有用于架設飛行器的支撐點；底座中部兩側分別開設有條形槽孔，用于固定助推器支架;所述的助推器支架包括弧形擋板、連接桿、桿套、套管和主軸，所述的主軸兩端分別卡入所述的條形槽孔中，且僅具有沿條形槽孔方向的滑動自由度;所述的套管同軸嵌套與主軸外部，且具有以主軸為軸心的旋轉自由度及沿主軸延伸方向的滑動自由度;所述的桿套固定于套管上，且內部安裝可沿套管方向伸縮的連接桿，所述的弧形擋板固定于連接桿頂部;底座后端并排固定兩條后支撐臂，所述的后支撐臂上部架設支撐梁，且支撐梁兩端均具有沿后支撐臂方向的滑動自由度;所述的支撐梁上固定有固定板，固定板上依次層疊有第一滑動板、第二滑動板、第三滑動板和支撐座，所述的第一滑動板具有沿固定板平面且垂直于支撐梁方向的滑動自由度，所述的第二滑動板具有沿第一滑動板平面且平行于支撐梁方向的滑動自由度，所述的第三滑動板具有沿第二滑動板平面且垂直于支撐梁方向的滑動自由度，所述的支撐座具有沿第三滑動板平面且平行于支撐梁方向的滑動自由度。本發(fā)明中，滑動自由度指兩個部件之間允許具有相應方向的直線位移。旋轉自由度指兩個部件之間允許進行周向旋轉，主軸不動，而套管進行旋轉，從而調整連接桿的角度。本發(fā)明中沿A平面且沿B方向的滑動自由度是指:物體在A平面上可以沿B方向進行滑動。
[0006]本發(fā)明提供了一種改進型的飛行器發(fā)射架，利用該改進型的發(fā)射架可以發(fā)射采用相同發(fā)射原理，不同型號的飛行器，拓展發(fā)射架的使用范圍。通過調節(jié)前支撐臂上端的活動部件，調節(jié)兩前支撐臂間的距離，以適合飛行器支撐寬度，調節(jié)后支撐座的前后位置，以適合飛行器發(fā)射用的后支撐點位置。調節(jié)后支撐座的高度，以適合飛行器發(fā)射時要求的發(fā)射角，調節(jié)火箭擋板的位置，以適合飛行器發(fā)射時要求助推火箭。這樣就解決了不同型號飛行器的發(fā)射問題。
[0007]基于上述方案，還可以進行如下改進。
[0008]作為優(yōu)選，兩個所述的支撐點均設置于調節(jié)裝置中，并通過螺桿調節(jié)兩個支撐點之間的距離。
[0009]作為優(yōu)選，所述的桿套上開設有若干個槽孔，所述的連接桿上開設有定位孔，定位孔與槽孔之間通過插銷定位，用于調節(jié)連接桿伸入桿套內的長度。
[0010]作為優(yōu)選，所述的后支撐臂上部設有開有若干個槽孔的連接板，所述的支撐梁上開設有定位孔，支撐梁兩端的定位孔與槽孔之間通過插銷定位，用于調節(jié)支撐梁位于后支撐臂上的高度。
[0011]作為優(yōu)選，所述的固定板上開設有若干排垂直支撐梁方向排列的直徑為d的定位孔，所述的第一滑動板上開設有若干個寬度為d的條形槽孔，定位孔與第一滑動板上的條形槽孔之間通過插銷定位，用于粗調第一滑動板在固定板平面上垂直于支撐梁方向上的位置。
[0012]進一步的，所述的第二滑動板上開設有若干個寬度為d的條形槽孔，第一滑動板和第二滑動板上的條形槽孔之間通過插銷定位，用于粗調第二滑動板在第一滑動板平面上平行于支撐梁方向上的位置。
[0013]作為優(yōu)選，所述的第二滑動板上設置有貫穿第三滑動板的螺桿，用于微調第三滑動板在第二滑動板平面上垂直于支撐梁方向上的位置。
[0014]作為優(yōu)選，所述的第三滑動板上設置有貫穿支撐座的螺桿，用于微調支撐座在第三滑動板平面上平行于支撐梁方向上的位置。
[0015]作為優(yōu)選，所述的套管與底座側壁之間留有間隙，用于套管橫向移動;套管與主軸上均設有若干個定位孔，用于調節(jié)套管的旋轉角度;所述的主軸兩端均固定有六角螺母并卡入所述的條形槽孔中，使主軸無法周向旋轉。
[0016]作為優(yōu)選，不同的自由度根據(jù)需要選擇一個或多個。
[0017]與現(xiàn)有發(fā)射架相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:
[0018]本發(fā)明前支撐臂間距離，后支撐座位置，發(fā)射角均可調劑，改變了傳統(tǒng)上發(fā)射架飛行器上架后調節(jié)難的問題，同時由于其可調節(jié)，就能發(fā)射不同型號的飛行器，解決了不同型號飛行器用同樣發(fā)射架的問題。
【附圖說明】
[0019]圖1為改進型飛行器發(fā)射架的整體結構示意圖；
[0020]圖2為改進型飛行器發(fā)射架的支撐點局部示意圖；
[0021 ]圖3為改進型飛行器發(fā)射架的助推器支架局部示意圖；
[0022]圖4為改進型飛行器發(fā)射架的后支撐裝置局部示意圖；
[0023]圖中:前支撐裝置1、前支撐臂2、底座3、后支撐臂4、后支撐裝置5、助推器支架6、支撐點101、調節(jié)裝置102、第一螺桿103、側臂301、條形槽孔302、固定板501、第一滑動板502、第二滑動板503、第三滑動板504、支撐座505、第二螺桿506、第三螺桿507、弧形擋板601、連接桿602、桿套603、套管604和主軸605。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步闡述和說明。本發(fā)明中各個實施方式的技術特征在沒有相互沖突的前提下，均可進行相應組合。
[0025]如圖1所示，一種改進型飛行器發(fā)射架，其底部設置用于支撐固定的底座3。底座3前端并排固定兩條前支撐臂2，每條前支撐臂2頂部均設有用于架設飛行器的前支撐裝置I。飛行器的前端底部架設于此兩個前支撐裝置I上。底座3中部兩側有兩條側臂301，側臂301上分別開設有條形槽孔302，用于固定助推器支架6。而如圖3所示，助推器支架6包括弧形擋板601、連接桿602、桿套603、套管604和主軸605，主軸605兩端分別卡入條形槽孔302中，且僅具有沿條形槽孔302方向的滑動自由度;套管604同軸嵌套與主軸605外部，且具有以主軸605為軸心的旋轉自由度及沿主軸605延伸方向的滑動自由度。桿套603固定于套管604上，且內部安裝可沿套管604方向伸縮的連接桿602?；⌒螕醢?01固定于連接桿602頂部，其呈半圓形，助推器(如火箭)的重量可由擋板進行支承。底座3后端并排固定兩條后支撐臂4，后支撐臂4上部架設支撐梁，且支撐梁兩端均具有沿后支撐臂4方向的滑動自由度。支撐梁上設置后支撐裝置5，用于對飛行器的后端進行支撐。后支撐裝置5具體結構為:支撐梁上固定有固定板501，固定板501上依次層疊有第一滑動板502、第二滑動板503、第三滑動板504和支撐座505，第一滑動板502具有沿固定板501平面且垂直于支撐梁方向的滑動自由度，第二滑動板503具有沿第一滑動板502平面且平行于支撐梁方向的滑動自由度，第三滑動板504具有沿第二滑動板503平面且垂直于支撐梁方向的滑動自由度，支撐座505具有沿第三滑動板504平面且平行于支撐梁方向的滑動自由度。
[0026]上述不同部件之間的旋轉和滑動自由度可通過不同的結構實現(xiàn)，下面分別給出其中一種實現(xiàn)方式。實際實現(xiàn)過程中，可根據(jù)需要進行調整。
[0027]如圖2所示，前支撐裝置I中分別設有支撐點101，兩個支撐點101均設置于調節(jié)裝置102中，并通過第一螺桿103調節(jié)兩個支撐點101之間的距離。針對助推器支架6部分，桿套603上開設有若干個槽孔，連接桿602上開設有定位孔，調整連接桿602插入桿套603中的位置，再在該位置附件微調使相應的定位孔與槽孔之間相吻合，通過插銷定位，由此調節(jié)連接桿602伸入桿套603內的長度。后支撐臂4上部設有連接板，連接板上由上至下開有若干個槽孔，支撐梁上開設有定位孔，支撐梁調整至相應位置后，微調支撐梁兩端的定位孔與槽孔，使其吻合后通過插銷定位，由此調節(jié)支撐梁位于后支撐臂4上的高度。
[0028]如圖4所示，固定板501上開設有若干排垂直支撐梁方向排列的直徑為d的定位孔，第一滑動板502上開設有若干個寬度為d的條形槽孔302，定位孔與第一滑動板502上的條形槽孔302之間通過插銷定位，用于粗調第一滑動板502在固定板501平面上垂直于支撐梁方向上的位置。第二滑動板503上開設有若干個寬度為d的條形槽孔302，第一滑動板502和第二滑動板503上的條形槽孔302之間通過插銷定位，用于粗調第二滑動板503在第一滑動板502平面上平行于支撐梁方向上的位置。第二滑動板503上設置有貫穿第三滑動板504的第二螺桿506，第三滑動板504上設置相匹配的螺孔，使用過程中可以通過轉動第二螺桿506微調第三滑動板504在第二滑動板503平面上垂直于支撐梁方向上的位置。第三滑動板504上設置有貫穿支撐座505的第三螺桿507，支撐座505上設置相匹配的螺孔，用于微調支撐座505在第三滑動板504平面上平行于支撐梁方向上的位置。套管604與底座3側壁之間留有間隙，用于套管604橫向移動;套管604與主軸605上均設有若干個定位孔，用于調節(jié)套管604的旋轉角度;主軸605兩端均固定有六角螺母并卡入條形槽孔302中，使主軸605無法周向旋轉。上述槽孔與定位孔之間的調整方法均為先將兩個部件大致移動至相應位置后，微調使兩個孔吻合，再用插銷進行固定。插銷包括銷釘、螺絲等各種部件。
[0029]另外，本發(fā)明中前述的不同部件間的自由度，并不是一定要同時具備可調整的自由度，可以根據(jù)需要選擇一個或多個，不作為限定。
[0030]上述發(fā)射架的調整方法為:
[0031]首先調節(jié)改進型飛行器發(fā)射架前支撐臂2的調節(jié)裝置102，通過螺桿調節(jié)左右支撐點101)，使其間距與飛行器的兩前支撐部位相匹配。其次調節(jié)后支撐裝置5的位置，使飛行器達到合適的發(fā)射角。后支撐裝置5可以先通過上下調節(jié)支撐梁的高度，再前后左右粗調第一滑動板502的位置，再分別通過螺桿微調第二滑動板503和第三滑動板504，最后使支撐座505位于合適位置，保證飛行器的發(fā)射角，并能與飛行器可靠連接。最后，調節(jié)弧形擋板601的位置;弧形擋板具有前后左右上下均可調節(jié)的空間；調節(jié)弧形擋板位置，符合助推火箭的安裝要求?；⌒螕醢蹇梢酝ㄟ^條形槽孔302、連接桿602與桿套603的伸縮、軸套結構的旋轉和軸向移動實現(xiàn)擋板的全方位調節(jié)。.這樣就可使用改進型的飛行器發(fā)射架發(fā)射不同型號的飛行器。
[0032]以上所述的實施例只是本發(fā)明的一種較佳的方案，然其并非用以限制本發(fā)明。有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型。因此凡采取等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案，均落在本發(fā)明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種改進型飛行器發(fā)射架，其特征在于，底座前端并排固定兩條前支撐臂，每條前支撐臂頂部均設有用于架設飛行器的支撐點；底座中部兩側分別開設有條形槽孔，用于固定助推器支架;所述的助推器支架包括弧形擋板、連接桿、桿套、套管和主軸，所述的主軸兩端分別卡入所述的條形槽孔中，且僅具有沿條形槽孔方向的滑動自由度;所述的套管同軸嵌套與主軸外部，且具有以主軸為軸心的旋轉自由度及沿主軸延伸方向的滑動自由度;所述的桿套固定于套管上，且內部安裝可沿套管方向伸縮的連接桿，所述的弧形擋板固定于連接桿頂部;底座后端并排固定兩條后支撐臂，所述的后支撐臂上部架設支撐梁，且支撐梁兩端均具有沿后支撐臂方向的滑動自由度;所述的支撐梁上固定有固定板，固定板上依次層疊有第一滑動板、第二滑動板、第三滑動板和支撐座，所述的第一滑動板具有沿固定板平面且垂直于支撐梁方向的滑動自由度，所述的第二滑動板具有沿第一滑動板平面且平行于支撐梁方向的滑動自由度，所述的第三滑動板具有沿第二滑動板平面且垂直于支撐梁方向的滑動自由度，所述的支撐座具有沿第三滑動板平面且平行于支撐梁方向的滑動自由度。2.如權利要求1所述的改進型飛行器發(fā)射架，其特征在于，兩個所述的支撐點均設置于調節(jié)裝置中，并通過螺桿調節(jié)兩個支撐點之間的距離。3.如權利要求1所述的改進型飛行器發(fā)射架，其特征在于，所述的桿套上開設有若干個槽孔，所述的連接桿上開設有定位孔，定位孔與槽孔之間通過插銷定位，用于調節(jié)連接桿伸入桿套內的長度。4.如權利要求1所述的改進型飛行器發(fā)射架，其特征在于，所述的后支撐臂上部設有開有若干個槽孔的連接板，所述的支撐梁上開設有定位孔，支撐梁兩端的定位孔與槽孔之間通過插銷定位，用于調節(jié)支撐梁位于后支撐臂上的高度。5.如權利要求1所述的改進型飛行器發(fā)射架，其特征在于，所述的固定板上開設有若干排垂直支撐梁方向排列的直徑為d的定位孔，所述的第一滑動板上開設有若干個寬度為d的條形槽孔，定位孔與第一滑動板上的條形槽孔之間通過插銷定位，用于粗調第一滑動板在固定板平面上垂直于支撐梁方向上的位置。6.如權利要求5所述的改進型飛行器發(fā)射架，其特征在于，所述的第二滑動板上開設有若干個寬度為d的條形槽孔，第一滑動板和第二滑動板上的條形槽孔之間通過插銷定位，用于粗調第二滑動板在第一滑動板平面上平行于支撐梁方向上的位置。7.如權利要求1所述的改進型飛行器發(fā)射架，其特征在于，所述的第二滑動板上設置有貫穿第三滑動板的螺桿，用于微調第三滑動板在第二滑動板平面上垂直于支撐梁方向上的位置。8.如權利要求1所述的改進型飛行器發(fā)射架，其特征在于，所述的第三滑動板上設置有貫穿支撐座的螺桿，用于微調支撐座在第三滑動板平面上平行于支撐梁方向上的位置。9.如權利要求1所述的改進型飛行器發(fā)射架，其特征在于，所述的套管與底座側壁之間留有間隙，用于套管橫向移動;套管與主軸上均設有若干個定位孔，用于調節(jié)套管的旋轉角度;所述的主軸兩端均固定有六角螺母并卡入所述的條形槽孔中，使主軸無法周向旋轉。10.如權利要求1所述的改進型飛行器發(fā)射架，其特征在于，不同的自由度根據(jù)需要選擇一個或多個。
【文檔編號】B64F1/06GK106043731SQ201610471296
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】劉付平, 陶偉明, 韓波, 蔣寒, 簡永青
【申請人】浙江大學