小型無人機(jī)軌道彈射系統(tǒng)的無人機(jī)鎖閉機(jī)構(gòu)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種小型無人機(jī)軌道彈射系統(tǒng)的無人機(jī)鎖閉機(jī)構(gòu)及方法，屬于無人機(jī)彈射【技術(shù)領(lǐng)域】。該機(jī)構(gòu)包括適配器、叉形拉鉤、耳塊、頂桿底座以及頂桿。在無人機(jī)機(jī)身下安裝適配器后，可以將無人機(jī)平穩(wěn)放置在彈射支架上。固定在彈射小車鎖定裝置上的耳塊將叉形拉鉤限位后，叉形拉鉤可以鉤在適配器尾部矩形開口槽內(nèi)。頂桿底座固定在彈射小車底板上，頂桿與頂桿底座通過螺紋連接，通過旋轉(zhuǎn)螺紋調(diào)節(jié)頂桿的伸長高度用于頂緊叉形拉鉤，當(dāng)彈射小車移動時，頂桿脫離叉形拉鉤。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)彈射小車被鎖定在彈射軌道上時，啟動無人機(jī)發(fā)動機(jī)后無人機(jī)同時被鎖定在彈射支架上，當(dāng)彈射小車解鎖時，無人機(jī)鎖閉機(jī)構(gòu)同時自動解鎖。
【專利說明】小型無人機(jī)軌道彈射系統(tǒng)的無人機(jī)鎖閉機(jī)構(gòu)及方法
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明屬于無人機(jī)彈射【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種小型無人機(jī)鎖定機(jī)構(gòu)及鎖閉與解鎖方法。
【背景技術(shù)】
[0003]軌道彈射小型無人機(jī)前，必須將無人機(jī)鎖住，防止無人機(jī)在啟動發(fā)動機(jī)后脫離彈射小車。彈射小車被釋放彈出后，無人機(jī)必須脫離彈射小車再起飛。
[0004]現(xiàn)有的小型無人機(jī)鎖閉機(jī)構(gòu)通過復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)或者通過拉線拉銷等方式操縱，存在操作過程復(fù)雜、操作準(zhǔn)備時間長或者可靠性差等不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是:提供一種操作簡單且使用可靠的無人機(jī)鎖閉機(jī)構(gòu)。
[0006]一種小型無人機(jī)軌道彈射系統(tǒng)的無人機(jī)鎖閉機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括一個適配器、一個叉形拉鉤、兩個耳塊、一個頂桿底座以及一個頂桿；上述適配器固定在無人機(jī)機(jī)身底部，無人機(jī)通過適配器放置在彈射支架上，彈射支架固定在彈射小車底板上；且適配器尾部設(shè)置有開口槽；上述兩個耳塊固定在彈射小車鎖定裝置上；且耳塊具有通孔；上述叉形拉鉤包括一個前部主臂和兩個后部分臂，前部主臂的端部具有鉤形結(jié)構(gòu)，兩個后部分臂的端部外側(cè)各具有一個突出的圓銷`；叉形拉鉤的鉤形結(jié)構(gòu)鉤住適配器尾部的開口槽；叉形拉鉤的圓銷插入耳塊的通孔中，叉形拉鉤的圓銷可在耳塊的通孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)；上述頂桿底座固定在彈射小車底板上，頂桿下端通過螺紋連接方式安裝于頂桿底座中，鎖緊狀態(tài)時頂桿上端頂于叉形拉鉤的前部主臂下方。
[0007]所述的小型無人機(jī)軌道彈射系統(tǒng)的無人機(jī)鎖閉機(jī)構(gòu)的鎖閉及解鎖方法，其特征在于包括以下過程:鎖閉時:彈射小車鎖定裝置和小車底板鎖閉在一起；叉形拉鉤一端鉤住適配器，一端拉住耳塊；通過螺紋方式調(diào)整頂桿的高度頂緊叉形拉鉤；解鎖時:彈射小車鎖定裝置解鎖彈射小車底板后，彈射系統(tǒng)彈射出彈射小車，彈射小車底板帶動頂桿底座和頂桿沿彈射軌道沿彈射方向滑移，叉形拉鉤在重力作用下旋轉(zhuǎn)脫離適配器尾部的開口槽，實(shí)現(xiàn)在彈射小車解鎖時，無人機(jī)鎖閉機(jī)構(gòu)同時自動解鎖；當(dāng)頂桿完全移動到叉形拉鉤前部主臂的叉形開口處時，頂桿脫離叉形拉鉤，叉形拉鉤解鎖無人機(jī)后對無人機(jī)及彈射小車的彈射運(yùn)動無干涉。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:機(jī)構(gòu)簡單、易快速操作，可以可靠地實(shí)現(xiàn)小型無人機(jī)與彈射小車的同時鎖定與解鎖。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明機(jī)構(gòu)鎖閉狀態(tài)的主視示意圖；
圖2為圖1的俯視不意圖；圖3為圖2的A-A向局部剖視示意圖；
圖4為適配器俯視示意圖；
圖5為圖4的B-B向示意圖；
圖6為叉形拉鉤主視不意圖；
圖7為叉形拉鉤俯視不意圖；
圖8為耳塊主視不意圖；
圖9是為本發(fā)明機(jī)構(gòu)解鎖狀態(tài)的主視示意圖；
圖10為圖9的俯視不意圖；
圖11為圖10的C-C向局部剖視示意圖；
圖中所示，1.適配器，2.叉形拉鉤，3.耳塊，4.頂桿底座，5.頂桿，6.無人機(jī)機(jī)身，
7.彈射支架，8.彈射小車底板，9.彈射小車鎖定裝置，10.彈射軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明:
小型無人機(jī)軌道彈射系統(tǒng)的`無人機(jī)鎖閉機(jī)構(gòu)主要包括一個適配器1、一個叉形拉鉤2、兩個耳塊3、一個頂桿底座4和一個頂桿5。
[0011]如圖1、圖2所示，在無人機(jī)機(jī)身6底部安裝一個適配器I后，無人機(jī)可以平穩(wěn)地放置在兩個彈射支架7之間。如圖6、圖7所示，叉形拉鉤2包括一個前部主臂和兩個后部分臂，前部主臂的端部具有鉤形結(jié)構(gòu)，鉤形結(jié)構(gòu)之間具有叉形開口，兩個后部分臂的端部外側(cè)各具有一個突出的圓銷。如圖8所示，耳塊具有通孔。如圖1、圖2所示，叉形拉鉤2后部突出的圓銷插入兩個耳塊3的通孔中后，將兩個耳塊3安裝在彈射小車鎖定裝置9上，這樣兩個耳塊3將叉形拉鉤2限位住，并且通過銷孔連接方式，叉形拉鉤2可以繞耳塊3旋轉(zhuǎn)。如圖4、圖5所示，適配器I尾部具有一個開口槽。如圖1、圖3所示，頂桿底座4固定在彈射小車底板8上，頂桿5與頂桿底座4通過螺紋連接，當(dāng)彈射小車底板8被彈射小車鎖定裝置9鎖定時，叉形拉鉤2鉤住適配器I尾部開口槽，通過旋轉(zhuǎn)螺紋調(diào)節(jié)頂桿5伸長高度，從而頂緊叉形拉鉤2，實(shí)現(xiàn)在無人機(jī)啟動發(fā)動機(jī)時快速且可靠地鎖閉無人機(jī)。
[0012]如圖9、圖11所示，當(dāng)彈射小車鎖定裝置9解鎖彈射小車底板8后,彈射系統(tǒng)彈射出彈射小車，彈射小車底板8帶動頂桿底座4和頂桿5沿彈射軌道10彈射方向滑移，叉形拉鉤2在重力作用下旋轉(zhuǎn)脫離適配器I尾部開口槽，實(shí)現(xiàn)在彈射小車解鎖時，無人機(jī)鎖閉機(jī)構(gòu)同時自動解鎖，解鎖過程簡單可靠。如圖10所示，當(dāng)頂桿5完全移動到叉形拉鉤2前部的叉形開口處時，頂桿5脫離叉形拉鉤2，叉形拉鉤2解鎖無人機(jī)后對無人機(jī)及彈射小車的彈射運(yùn)動無干涉。
【權(quán)利要求】
1.一種小型無人機(jī)軌道彈射系統(tǒng)的無人機(jī)鎖閉機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括一個適配器(I)、一個叉形拉鉤(2)、兩個耳塊(3)、一個頂桿底座(4)以及一個頂桿(5)； 上述適配器(I)固定在無人機(jī)機(jī)身(6 )底部，無人機(jī)通過適配器(I)放置在彈射支架(7 )上，彈射支架(7 )固定在彈射小車底板(8 )上；且適配器(I)尾部設(shè)置有開口槽；上述兩個耳塊(3)固定在彈射小車鎖定裝置(9)上；且耳塊(3)具有通孔；上述叉形拉鉤(2 )包括一個前部主臂和兩個后部分臂，前部主臂的端部具有鉤形結(jié)構(gòu)，兩個后部分臂的端部外側(cè)各具有一個突出的圓銷；叉形拉鉤(2)的鉤形結(jié)構(gòu)鉤住適配器(I)尾部的開口槽；叉形拉鉤(2)的圓銷插入耳塊(3)的通孔中，叉形拉鉤(2)的圓銷可在耳塊(3)的通孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)； 上述頂桿底座(4 )固定在彈射小車底板(8 )上，頂桿(5 )下端通過螺紋連接方式安裝于頂桿底座(4)中，鎖緊狀態(tài)時頂桿(5)上端頂于叉形拉鉤(2)的前部主臂下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)軌道彈射系統(tǒng)的無人機(jī)鎖閉機(jī)構(gòu)的鎖閉及解鎖方法，其特征在于包括以下過程: 鎖閉時:彈射小車鎖定裝置(9)和小車底板(8)鎖閉在一起；叉形拉鉤(2)—端鉤住適配器(1)，一端拉住耳塊(3);通過螺紋方式調(diào)整頂桿(5)的高度頂緊叉形拉鉤(2)； 解鎖時:彈射小車鎖定裝置(9)解鎖彈射小車底板(8)后,彈射系統(tǒng)彈射出彈射小車，彈射小車底板(8)帶動頂桿底座(4)和頂桿(5)沿彈射軌道(10)沿彈射方向滑移，叉形拉鉤(2)在重力作用下旋轉(zhuǎn)脫離適配器(I)尾部的開口槽，實(shí)現(xiàn)在彈射小車解鎖時，無人機(jī)鎖閉機(jī)構(gòu)同時自動解鎖；當(dāng)頂桿(5)完全移動到叉形拉鉤(2)前部主臂的叉形開口處時，頂桿(5 )脫離叉形拉鉤(2 )，叉形拉鉤(2 )解鎖無人機(jī)后對無人機(jī)及彈射小車的彈射運(yùn)動無干涉。
【文檔編號】B64F1/06GK103496447SQ201310453295
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】張安平, 操李敏, 邵志健, 候大軍 申請人:南京航空航天大學(xué)