防止對飛行器的方向舵腳蹬不恰當操作的警報方法和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種防止由飛行器的方向舵腳蹬不恰當?shù)刂聞拥木瘓蠓椒?。如果在已?jīng)到達其最大旋轉(zhuǎn)位置之一后，飛行器的方向舵（7）由方向舵腳蹬（2）控制以便在一段預設(shè)期內(nèi)連續(xù)地回到中性位置和從該中性位置又離開，則警報被觸發(fā)。
【專利說明】防止對飛行器的方向舵腳蹬不恰當操作的警報方法和設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于防止飛行員在控制飛行器方向時，對飛行器的方向舵腳蹬不恰當致動的警報方法和設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]已知對飛行器的方向的控制主要由鉸接的方向舵確保，所述方向舵可在氣動中性位置和最大旋轉(zhuǎn)停止位置之間在二個相反的旋轉(zhuǎn)方向上轉(zhuǎn)動。為此，方向舵由受飛行器飛行員可用的活動控制機構(gòu)(方向舵腳蹬)控制。該機構(gòu)通常配備有二個踏板，所述踏板各自的下陷會導致所述機構(gòu)在分別與方向舵的二個相反旋轉(zhuǎn)方向相關(guān)聯(lián)的二個相反方向上移動。特別地，所述方向舵腳蹬控制方向舵的旋轉(zhuǎn)，從而使所述方向舵的旋轉(zhuǎn)幅度取決于所述方向舵腳蹬的移動幅度。因此，例如右踏板的下陷表達出飛行員試圖產(chǎn)生將飛行器機頭向右移動的偏航力矩的愿望，該力矩由方向舵的向右轉(zhuǎn)向而獲得。因此，在某些特殊的情況下，飛行員可作用于方向舵腳蹬從而調(diào)節(jié)作用在飛行器上的氣動力，由此改變或調(diào)整側(cè)向路徑。這種特殊的情況局限于在橫風中著陸時，例如對發(fā)動機故障進行調(diào)整和對齊操作。
[0003]但是，該駕駛機構(gòu)在所有飛行階段都由飛行員支配，因而在特殊的動力和不經(jīng)常的情況下，飛行員可能會以完全不恰當?shù)姆绞街聞臃较蚨婺_蹬。這種在這些飛行階段的不恰當致動，潛在地會在尾翼上造成過大的負載。
[0004]同樣，為了保護飛行器，可規(guī)定在飛行器速度超過一速度閾值時以與飛行器速度成反比的方式來限制方向舵的旋轉(zhuǎn)，也就是使方向舵的TLU (英語為“Travel LimiterUnit”，即行程限制單元)止擋取決于飛行器的速度，目的在于限制所述飛行器在高速下承受的應力，且因而允許包括高速的情況下實現(xiàn)對偏航的控制。
[0005]但是，即便帶有行程限制設(shè)備，也可能使方向舵腳蹬的致動無法與方向舵的位置保持協(xié)調(diào)，也就是飛行器可能在尾翼上承受過大的負載。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于在控制飛行器方向時防止飛行器的這一風險。其涉及一種允許向飛行員警報飛行器方向舵腳蹬不恰當致動的警報方法。
[0007]為此，根據(jù)本發(fā)明，所述警報方法防止由飛行員不恰當致動方向舵腳蹬，所述方向舵腳蹬能由飛行員在二個相反的方向上移動以用于控制方向舵，所述方向舵能在二個旋轉(zhuǎn)方向上轉(zhuǎn)動，直到在二個方向的每個方向上都到達最大旋轉(zhuǎn)位置，方向舵腳瞪的方向之一與方向舵的旋轉(zhuǎn)方向之一相關(guān)聯(lián)，而方向舵腳蹬的另一方向與方向舵的另一旋轉(zhuǎn)方向相關(guān)聯(lián)，其特征在于:
[0008]a)監(jiān)視方向舵腳蹬的當前位置以便能檢測何時方向舵腳蹬到達所謂極限位置，在該極限位置處，方向舵到達其最大旋轉(zhuǎn)位置之一；且
[0009]b)當檢測到方向舵腳蹬到達極限位置時，在該極限位置處，方向舵因此到達其最大旋轉(zhuǎn)位置之一，執(zhí)行檢查以檢驗在已經(jīng)到達該位置之后的一段預設(shè)期限內(nèi)是否滿足以下警報致動條件:方向舵連續(xù)地回到中性位置并從該中性位置又離開；且
[0010]C)當在所述預設(shè)期限內(nèi)滿足所述警報致動條件時，觸發(fā)警報。
[0011]因此，借助于本發(fā)明，當飛行員實現(xiàn)一系列對方向舵腳蹬的特殊致動操作，導致方向舵在非常短的一段預設(shè)期內(nèi)，優(yōu)選地三秒內(nèi)，連續(xù)地從一極限位置(方向舵到達TLU止擋)，被置于中性位置，隨后離開該中性位置(且無論離開方向如何都是這樣)，飛行員會被自動警告這種不恰當?shù)目刂疲@會允許他意識到這種情況并因此能采取措施。
[0012]有利地，在步驟a):
[0013]-接收由至少一個常規(guī)ELAC型系統(tǒng)發(fā)出的方向舵腳蹬當前位置值，該系統(tǒng)與所述方向舵腳蹬相聯(lián)且將該位置值表示為方向舵單位；且
[0014]-將以方向舵單位表示的方向舵腳蹬當前位置值與飛行器當前速度下代表方向舵最大旋轉(zhuǎn)位置的一位置值進行比較，所述最大旋轉(zhuǎn)位置取決于飛行器速度。
[0015]在本發(fā)明的范圍下，方向舵腳蹬的位置值以方向舵單位表示，這意味著考慮方向舵腳蹬的位置，但該位置并非限定為以方向舵腳蹬的旋轉(zhuǎn)角度，而是限定為由該方向舵腳蹬位置產(chǎn)生的表示方向舵的偏轉(zhuǎn)幅度的單位(尤其是偏轉(zhuǎn)角的值)。
[0016]此外，有利地，在步驟b)，為了檢驗方向舵相對于中性位置的位置，將以方向舵單位表示的方向舵當前位置值與當前中性位置值進行比較。在本發(fā)明的范圍下，該當前中性位置值對應于最大旋轉(zhuǎn)位置的當前值的分數(shù)，優(yōu)選地，對應最大旋轉(zhuǎn)位置的當前值的一半。
[0017]方向舵因此可被認為:
[0018]-位于中性位置，此時以方向舵單位表示的方向舵腳蹬的當前位置值小于或等于所述中性位置值；和
[0019]-離開中性位置，此時以方向舵單位表示的方向舵腳蹬的當前位置值大于所述中性位置值。
[0020]此外，有利地，可將所述中性位置值限定為預設(shè)值。這種限定使得能夠確保:給定ELAC的采樣數(shù)據(jù)(提供踏板位置)和FAC計算機(英語為《Flight Augmentation Computer》飛行增穩(wěn)計算機)的數(shù)據(jù)采集，無論由飛行員向踏板施加的應力如何，都能保證中性位置可被檢測。
[0021]此外，有利地，當接合飛行器的自動導航系統(tǒng)時，在步驟a)檢測到方向舵已到達一最大旋轉(zhuǎn)位置，此外，此時方向舵腳蹬的當前位置超過預設(shè)值，例如5°。
[0022]此外，有利地，在滿足至少以下條件之一時，阻止警報觸發(fā):
[0023]-飛行器速度小于預設(shè)速度；
[0024]-檢測到飛行器發(fā)動機故障；以及
[0025]-沒有任何可用的方向舵腳蹬的有效位置值。
[0026]當觸發(fā)警報，在預設(shè)期的時間間隔過程中，其可以保持至少約等于五秒。
[0027]此外，該警報可以視覺信號或聲音信號的形式被觸發(fā)以提醒飛行員注意。
[0028]本發(fā)明還涉及一種防止由飛行器，特別是運輸機的飛行員對方向舵腳蹬不恰當致動的警報設(shè)備。
[0029]為此，根據(jù)本發(fā)明，所述警報設(shè)備的特征在于，其包括:
[0030]-用于提供方向舵腳蹬的當前位置的裝置；
[0031]-用于提供方向舵的最大旋轉(zhuǎn)位置的裝置；[0032]-監(jiān)視裝置，所述監(jiān)視裝置用于監(jiān)視方向舵腳蹬的當前位置，從而可檢測到，當方向舵腳蹬到達所謂極限位置時，在該極限位置處，方向舵到達其最大旋轉(zhuǎn)位置之一，且當檢測到這種情況時，檢驗在已經(jīng)到達該極限位置之后的一段預設(shè)期限內(nèi)，是否滿足以下警報致動條件:所述方向舵連續(xù)地回到中性位置并從該中性位置又離開；以及
[0033]-在所述預設(shè)期限內(nèi)滿足所述警報致動條件時，用于發(fā)出警報的警報裝置。
[0034]優(yōu)選地，所述警報裝置同時發(fā)出視覺警報和聲音警報。
[0035]此外，在一特殊的實施方式中，所述警報設(shè)備還包括用于阻止所述警報裝置的裝置。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的目的在于，主要用于檢測方向舵腳蹬的踏板的特殊位置，使得能夠確定方向舵已經(jīng)到達TLU止擋，隨后在一段預設(shè)期內(nèi)(優(yōu)選為三秒)，該方向舵已經(jīng)回到中性位置，隨后沿任何方向從該中性位置又離開。
[0037]本發(fā)明還涉及:
[0038]-一種飛行器方向控制系統(tǒng)，包括可以由飛行器的飛行員致動的至少一個方向舵腳蹬，代表方向舵腳蹬位置的控制電信號的生成裝置，以及接收該控制電信號并自動生成向飛行器的方向舵的致動裝置傳輸?shù)目刂浦噶畹挠嬎阊b置；且/或
[0039]-一種飛行器，特別是一種運輸機，其配備有如上所述的警報設(shè)備。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]附圖的示圖將使得更好地理解本發(fā)明是如何實現(xiàn)的。在這些附圖上，相同的標號代表相似的元件。
[0041]圖1是包括根據(jù)本發(fā)明的警報設(shè)備的飛行器方向控制系統(tǒng)的實施示例的方框示意圖。
[0042]圖2是根據(jù)本發(fā)明的警報設(shè)備的方框示意圖。
【具體實施方式】
[0043]示意性示出在圖2上的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備10被用于在飛行器，特別是運輸機的飛行員對方向舵腳蹬2不恰當致動時，向飛行員發(fā)出警報。該設(shè)備10與飛行器的常規(guī)方向控制系統(tǒng)I相聯(lián)，其在圖1上被示意性示出。
[0044]該方向控制系統(tǒng)I在廣義上通常包括:
[0045]-所述方向舵腳蹬2(具體實施為踏板的形式)，其中第一組件2A可以由飛行員致動(踏板2Ad、2Ag)且其中與所述第一組件2A相連的第二組件2B可以由副飛行員致動(踏板 2Bd、2Bg)；
[0046]-與所述方向舵腳蹬2相聯(lián)的裝置3，所述裝置3確定了方向舵腳蹬的位置且生成代表該位置的控制電信號；
[0047]-飛行控制計算機4，其借助電連接件5接收該控制電信號，且借助于電連接件生成控制指令；以及
[0048]-飛行器的方向舵7的致動裝置6，經(jīng)由電連接件8將這些控制指令傳輸至該致動裝置。該致動裝置6使方向舵7偏轉(zhuǎn)一由此接收到的代表控制指令的偏轉(zhuǎn)值(如以點劃線表示的連接件9所示)。[0049]方向舵7被鉸接且能夠圍繞一豎直軸線在二個相反旋轉(zhuǎn)方向上轉(zhuǎn)動。其能在氣動中性位置和最大旋轉(zhuǎn)位置之間，分別在二個旋轉(zhuǎn)方向上樞轉(zhuǎn)。
[0050]當飛行器在地面或空中行駛時，方向舵腳蹬2被用于控制方向舵7在二個方向上圍繞其軸線的旋轉(zhuǎn)。為此，方向舵腳蹬2的各組件2A和2B能圍繞豎直軸線沿二個相反的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動，所述二個相反旋轉(zhuǎn)方向分別與方向舵7的二個旋轉(zhuǎn)方向相關(guān)聯(lián)。為此，方向舵腳蹬2的各組件2A和2B分別配備有二個左踏板(2Ag、2Bg)和二個右踏板(2Ag、2Bd)，左踏板的下陷能引起方向舵腳蹬在與方向舵7向左旋轉(zhuǎn)方向相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，而右踏板的下陷能引起所述方向舵腳蹬在與所述方向舵7向右旋轉(zhuǎn)方向有關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。
[0051]方向舵腳蹬2因此可在沒有使方向舵7旋轉(zhuǎn)的指令的位置和所述方向舵腳蹬2達到最大旋轉(zhuǎn)的一旋轉(zhuǎn)位置之間，圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)。在這二個位置之間，方向舵腳蹬2經(jīng)過到達方向舵7的(向左或向右的)最大旋轉(zhuǎn)位置的一位置(在本發(fā)明中被稱為極限位置)。
[0052]根據(jù)本發(fā)明，所述設(shè)備10如圖2所示包括:
[0053]-用于提供方向舵腳蹬2的當前位置的裝置11；
[0054]-用于提供方向舵7的最大旋轉(zhuǎn)位置(TLU止擋)的裝置12；
[0055]-監(jiān)視裝置，其用于監(jiān)視方向舵腳蹬2的當前位置，從而可檢測到何時方向舵腳蹬2到達一極限位置，在該極限位置處，方向舵7到達其最大旋轉(zhuǎn)位置之一，且當檢測到這種情況時，檢驗在已經(jīng)到達該極限位置之后的一段預設(shè)期限內(nèi)(例如三秒)，是否滿足以下警報致動條件:所述方向舵7連續(xù)地回到中性位置并從該中性位置又離開；以及
[0056]-用于在所述預設(shè)期限內(nèi)滿足所述警報致動條件時發(fā)出警報的警報裝置14。
[0057]當其被觸發(fā)，所述警報裝置14優(yōu)選地同時發(fā)出視覺警報和聲音警報，如下文所述。
[0058]此外，在一特殊的實施方式中，所述設(shè)備10還包括用于阻止所述警報裝置14的裝置15。
[0059]因此，當飛行器的飛行員執(zhí)行一系列對方向舵腳蹬2的特殊致動操作，這導致方向舵7最多在一段非常短的預設(shè)期內(nèi)，優(yōu)選地為三秒內(nèi)，連續(xù)地從一極限位置(方向舵7到達的TLU止擋)被帶至一中性位置，隨后離開該中性位置(且無論離開方向如何)，借助警報裝置14，設(shè)備10自動警告飛行員這種操作不恰當，這會允許他意識到這種情況并因此能采取措施。
[0060]提供方向舵腳蹬的當前位置值的裝置11包括含有至少一個ELAC型系統(tǒng)的單元。通常，這種單元包括二個ELAC系統(tǒng)，各所述系統(tǒng)可執(zhí)行二個傳感器的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)視，其中之一檢測飛行員的踏板2A的位置，而另一個檢測副飛行員的踏板2B的位置。隨后比較各ELAC系統(tǒng)的二個傳感器的值。如果檢測到不一致性，或一 ELAC系統(tǒng)存在故障，ELAC系統(tǒng)的位置值即被認為無效。
[0061]由這種單元11 (裝置11)提供的方向舵腳蹬2的當前位置值，已經(jīng)被轉(zhuǎn)錄成方向舵的位置。實際上，其被表示為方向舵單位，也就是表示方向舵7的偏轉(zhuǎn)幅度的單位(尤其是偏轉(zhuǎn)角的值)，其由方向舵腳蹬2的當前位置生成。該值隨后(借助裝置16)被保持為低于其絕對值。
[0062]此外，為了在TLU的整個變化范圍上獲得均勻的檢測閾值，設(shè)置裝置17以用于根據(jù)在生產(chǎn)中的飛行器(針對各類型的飛行器，因為操縱系統(tǒng)的特征和纜索的彈性不同)上執(zhí)行的測量值(方向舵腳蹬循環(huán))來修正該踏板位置。
[0063]由此經(jīng)過修正的該當前位置值隨后被裝置13使用，優(yōu)選地，所述裝置13被集成在FAC型計算機(英語為《Flight Augmentation Computer))飛行增穩(wěn)計算機),該計算機已經(jīng)以常規(guī)的方式使用從ELAC系統(tǒng)接收到的該當前的位置值，從而允許簡化本發(fā)明的實施。
[0064]更確切地，該當前位置值被發(fā)送給《A>B》型的二進制比較器，其將該當前值與由加法器19獲得的值進行比較。該加法器19將預設(shè)值(通常為1° )加至由所述裝置12生成的TLU值(其代表方向舵7的當前最大旋轉(zhuǎn)位置)，從而避免提前的檢測。所述最大旋轉(zhuǎn)位置取決于飛行器的(當前)速度。
[0065]在圖2的示例中，該當前位置值也被發(fā)送到:
[0066]-《A>B》型比較器20，其將該當前值與預設(shè)值，優(yōu)選地為5°°進行比較，如以下將詳述的；以及
[0067]-比較器21，同樣為《A>B》型，其將該當前值與中性位置值進行比較，如以下將詳述的。
[0068]比較器18的輸出值被發(fā)送到:
[0069]-一方面，((ET))(“和”)邏輯端口 22的輸入端，其另一輸入端與《NON》(“非”)邏輯單元23相連，該邏輯單元從自動導航系統(tǒng)24接收后者被致動的信息。如果所述當前位置大于所述當前TLU值，且同時未接合自動導航系統(tǒng)24，則邏輯端口 22因此被置于值I ;且
[0070]-另一方面，((ET))(“和”)邏輯端口25的輸入端，其另二個輸入端被分別連接至自動導航系統(tǒng)24的輸出端和比較器20的輸出端。這后二個元件在接合了自動導航系統(tǒng)24的特殊情況下被應用。
[0071]因此，當接合了自動導航系統(tǒng)24時，保持對《到達TLU》的檢測，以便可能檢測到在自動導航下開始的一系列踏板動作。在該運行模式下，在偏轉(zhuǎn)踏板時負責經(jīng)歷的應力的方向的肌肉感覺硬度，因螺線管的致動而大大增加。給定這種在踏板和方向舵7之間的控制索的負載下的拉長以及變硬，方向舵7的移動會在更大的踏板位置處開始。因此，為了減少對警報的敏感度，當接合了自動導航系統(tǒng)24時，針對踏板巡航時的不自主的動作，在TLU警報閾值較低時，踏板移動的最小閾值，優(yōu)選地為5°，被加至此《到達TLU》的檢測。
[0072]邏輯端口 22和25的輸出值被發(fā)送到《0U》(“或”)邏輯端口 26上，其被置于值《I》，從而可顯示出方向舵7被置于TLU止擋，此時:
[0073]-方向舵腳蹬2的當前位置值超過TLU止擋值I度，在該值處，方向舵7到達其最大旋轉(zhuǎn)位置之一；
[0074]-或接合了自動導航系統(tǒng)24后的特殊條件已被滿足。
[0075]當《0U》(“或”)邏輯端口 26被置于1，在預設(shè)期間，優(yōu)選地三秒內(nèi)，實施檢查，如元件27所指示的。該《0U》(“或”)邏輯端口 26被連接在二個《ET》(“和”)邏輯端口 28和29的輸入端上。
[0076]因此進行如下檢查:
[0077]-一方面，方向舵7是否借助《ET》(“和”)邏輯端口 28被置于中性位置，《ET》(“和”)邏輯端口的另一輸入端被連接至《NON》(“非”)邏輯元件上，該《NON》(“非”)邏輯元件被附加地連接至比較器21的輸出端。當方向舵7位于中性位置外時，比較器21的輸出端被置于I (當前位置值大于中性位置值)；和
[0078]-另一方面，方向舵7是否借助《ET》(“和”)邏輯端口29又離開中性位置，((ET))(“和”)邏輯端口的另一輸入端被直接連接至所述比較器21的輸出端上。
[0079]比較器21在其輸入端接收由元件33計算的中性位置值。該元件33計算出中性位置值，所述中性位置值對應于由裝置12接收的方向舵7的最大旋轉(zhuǎn)位置值的分數(shù)，優(yōu)選地為最大旋轉(zhuǎn)位置值的一半。
[0080]還設(shè)置了用于執(zhí)行特殊限制的裝置34。由于TLU位置隨飛行器速度而變化，因此中性位置被任意設(shè)定在可被2除的理論TLU值上。給定TLU位置值的變化，對該中性值的檢測已限定為最大值在3°，最小值在1.5°。給定ELAC的采樣(提供踏板位置)和FAC (用于數(shù)據(jù)采集)，該最小值保證中性位置可被檢測到，無論飛行員在踏板上的應力如何都是如此。
[0081 ] 二個《ET》(“和，，)邏輯端口 28和29被連接至《ET》(“和，，)邏輯端口 35，所述端口 35可致動警報裝置14從而在其輸出值達到I時，也就是當端口 28和29都為I時，觸發(fā)警報。當已經(jīng)到達TLU止擋之后，此時方向舵7回到中性位置(端口 28)且從其離開(端口29)，并在一段預設(shè)期內(nèi)(元件27)進行時，發(fā)生這種情況。由例如屬于FWC型中央飛行警報計算機(英語《Flight Warning Computer)))的一部分的裝置14產(chǎn)生的這種警報被保持一段預設(shè)期，例如五秒，如元件36所示。 [0082]由裝置14觸發(fā)的警報可由以下形式表示:
[0083]-由接收到所述警報觸發(fā)指令的信號裝置33(例如顯示屏、發(fā)光二極管……)發(fā)出的視覺信號；且/或
[0084]-由接收到所述警報觸發(fā)指令的聲音發(fā)射裝置40發(fā)出的聲音信號；且/或
[0085]-任何其它適當?shù)男盘栴愋汀?br> [0086]優(yōu)選地，所述警報裝置14同時發(fā)出:
[0087]-例如呈《Stoprudder input))(“停止方向舵輸入”)類型的信息的合成聲音的雙發(fā)射形式的聲音警報，其要求終止方向舵腳蹬的致動；以及
[0088]-呈閃光信號的視覺警報。
[0089]此外，阻止裝置15包括傳輸至《ET》(“和”)邏輯端口 37的輸入端的條件，該邏輯端口 37被布置在端口 35和元件36之間，且其的操作能阻止警報。以示意性且簡化的方式，((ET))(“和”)邏輯端口 37的不同的輸入值由圖2中的元件38示意性示出。優(yōu)選地，所述阻止裝置15阻止警報的觸發(fā)，此時，滿足至少一個以下條件:
[0090]-(尤其是CAS型的)飛行器的速度小于預設(shè)的速度閾值；
[0091]-飛行器的至少一個發(fā)動機的故障被以常規(guī)方式檢測到。
[0092]-方向舵腳蹬2的任何有效位置值都不可用。
【權(quán)利要求】
1.一種防止由飛行員不恰當?shù)刂聞语w行器的方向舵腳蹬(2)的警報方法，所述方向舵腳蹬(2)能由飛行員在二個相反的方向上移動以控制方向舵(7)，所述方向舵(7)能在二個旋轉(zhuǎn)方向上轉(zhuǎn)動直至所述二個方向的每一個方向上的最大旋轉(zhuǎn)位置，所述方向舵腳蹬(2)的方向之一與所述方向舵(7)的旋轉(zhuǎn)方向之一相關(guān)聯(lián),而所述方向舵腳瞪(2)的另一方向與所述方向舵(7)的另一旋轉(zhuǎn)方向相關(guān)聯(lián)，其特征在于: a)監(jiān)視所述方向舵腳蹬(2)的當前位置以便能檢測何時所述方向舵腳蹬(2)到達所謂極限位置，在該極限位置處所述方向舵(7)到達其最大旋轉(zhuǎn)位置之一；且 b)當檢測到所述方向舵腳蹬(2)到達極限位置時，在該極限位置處所述方向舵(7)因此到達其最大旋轉(zhuǎn)位置之一，執(zhí)行檢查以檢驗在已經(jīng)到達該極限位置之后的一段預設(shè)期限內(nèi)是否滿足以下警報致動條件:所述方向舵(7)連續(xù)地回到中性位置并從該中性位置又離開；且 c )當在所述預設(shè)期限內(nèi)滿足所述警報致動條件時，觸發(fā)警報。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟a)，接收由至少一個系統(tǒng)(11)發(fā)出的所述方向舵腳蹬(2)的當前位置值，所述系統(tǒng)與所述方向舵腳蹬(2)相聯(lián)且將所述方向舵腳蹬(2)的位置值表示為方向舵單位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的方法，其特征在于，在步驟a)，將以方向舵單位表示的方向舵腳蹬(2)的當前位置值與飛行器當前速度下代表方向舵(7)的最大旋轉(zhuǎn)位置的位置值進行比較，所述最大旋轉(zhuǎn)位置取決于所述飛行器的速度。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求的任一項所述的方法，其特征在于，在步驟b)，為了檢驗所述方向舵(7)相對于所述中性位置的位置，將以方向舵單位表示的方向舵腳蹬(2)的當前位置值與對應于方向舵(7)的最大旋轉(zhuǎn)位置值的分數(shù)的中性位置值進行比較。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，將所述中性位置值限定為預設(shè)值。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，當接合飛行器的自動導航系統(tǒng)(24)時，在步驟a)檢測到所述方向舵(7)已到達最大旋轉(zhuǎn)位置，而此時附加地以方向舵單位表示的所述方向舵腳蹬(2)的當前位置超過預設(shè)值。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求的任一項所述的方法，其特征在于，在滿足至少以下條件之一時，阻止警報觸發(fā): -飛行器速度小于預設(shè)速度； -檢測到飛行器的發(fā)動機故障； -沒有任何可用的方向舵腳蹬(2)的有效位置值。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求的任一項所述的方法，其特征在于，當觸發(fā)警報時，在至少約等于五秒的時間間隔中保持所述警報。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求的任一項所述的方法，其特征在于，所述警報以視覺信號的形式被觸發(fā)，以提醒飛行員注意。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求的任一項所述的方法，其特征在于，所述警報以聲音信號的形式被觸發(fā)，以提醒飛行員注意。
11.一種防止由飛行員對飛行器的方向舵腳蹬(2)不恰當致動的警報設(shè)備，所述方向舵腳蹬(2)能由飛行員在二個相反的方向上移動以便控制所述方向舵(7)，所述方向舵(7)能在二個旋轉(zhuǎn)方向上轉(zhuǎn)動直至所述二個方向的每一個方向上的最大旋轉(zhuǎn)位置，所述方向舵腳蹬(2)的方向之一與所述方向舵(7)的旋轉(zhuǎn)方向之一相關(guān)聯(lián)，而所述方向舵腳蹬(2)的另一方向與所述方向舵(7)的另一旋轉(zhuǎn)方向相關(guān)聯(lián)， 其特征在于，所述警報設(shè)備包括: -用于提供所述方向舵腳蹬(2)的當前位置的裝置(11)； -用于提供所述方向舵(7)的最大旋轉(zhuǎn)位置的裝置(12)； -監(jiān)視裝置(13)，所述監(jiān)視裝置(13)用于監(jiān)視所述方向舵腳蹬(2)的當前位置，從而能檢測到何時所述方向舵腳蹬(2)到達極限位置，在該極限位置處所述方向舵(7)到達其最大旋轉(zhuǎn)位置之一，且當檢測到這種情況時，檢查在已經(jīng)到達所述極限位置之后的一段預設(shè)期限內(nèi)，是否滿足以下警報致動條件:所述方向舵(7)連續(xù)地回到中性位置并從該中性位置又離開；且 -用于在所述預設(shè)期限內(nèi)滿足所述警報致動條件時發(fā)出警報的警報裝置(14)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于，所述警報裝置(14)同時發(fā)出視覺警報和聲音警報。
13.根據(jù)權(quán)利要求11和12中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括用于阻止所述警報裝置(14)的裝置 (15)。
14.一種飛行器方向控制系統(tǒng)，其包括能由飛行器的飛行員致動的至少一個方向舵腳蹬(2)，代表所述方向舵 腳蹬(2)的位置的控制電信號的生成裝置(3)，以及接收該控制電信號并自動生成向飛行器的 方向舵(7)的致動裝置(6)傳輸?shù)目刂浦噶畹挠嬎阊b置(4)， 其特征在于，所述飛行器方向控制系統(tǒng)還包括根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項所述的設(shè)備(10)。
15.一種飛行器，其特征在于，其包括根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項所述的設(shè)備(10)。
【文檔編號】B64D47/00GK103693190SQ201310452394
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月27日
【發(fā)明者】伯納德·洪農(nóng)斯, 斯特凡·布瓦瑟南 申請人:空中客車營運有限公司