球形飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及飛行器，具體地說(shuō)是一種球形飛行器。包括上半球、控制面板、攝像頭模塊、下半球、涵道風(fēng)扇、電調(diào)、主電路板、電路支撐架及電池，其中上半球和下半球連接形成球形腔體，所述上半球上設(shè)有控制面板、攝像頭模塊及進(jìn)氣口，所述下半球上設(shè)有出風(fēng)口，所述出風(fēng)口內(nèi)設(shè)有涵道風(fēng)扇，所述電調(diào)、主電路板和電池通過(guò)電路支撐架設(shè)置于所述球形腔體內(nèi)，所述電調(diào)和主電路板與電池連接，所述攝像頭模塊與主電路板連接，所述電調(diào)與涵道風(fēng)扇連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，控制靈活，適用于各種環(huán)境偵察。
【專利說(shuō)明】球形飛行器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器，具體地說(shuō)是一種球形飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾十年來(lái)，為了滿足各種民事、軍事及科研需要，小型無(wú)人飛行器以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于控制、成本低廉等特點(diǎn)逐漸成為各個(gè)國(guó)家研究的熱點(diǎn)。該類飛行器一般能夠搖控或自主飛行，并能攜帶一定重量的設(shè)備，完成偵測(cè)、航拍、通信中轉(zhuǎn)等特殊任務(wù)，并具有低空、低速性能，能實(shí)現(xiàn)垂直起飛降落和空中懸停。伴隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，小型無(wú)人飛行器正朝著微小化、智能化方向發(fā)展。
[0003]現(xiàn)有小型無(wú)人飛行器包括固定翼式、旋翼式和撲翼式各類微型飛行器。這些已有的飛行器螺旋槳大部分都暴露在機(jī)體外部，容易與外界發(fā)生碰撞，造成螺旋槳損壞以致飛行器墜毀。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種球形飛行器。該球形飛行器結(jié)構(gòu)新穎，控制靈活，適用于各種環(huán)境偵察。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]一種球形飛行器，包括上半球、控制面板、攝像頭模塊、下半球、涵道風(fēng)扇、電調(diào)、主電路板、電路支撐架及電池，其中上半球和下半球連接形成球形腔體，所述上半球上設(shè)有控制面板、攝像頭模塊及進(jìn)氣口，所述下半球上設(shè)有出風(fēng)口，所述出風(fēng)口內(nèi)設(shè)有涵道風(fēng)扇，所述電調(diào)、主電路板和電池通過(guò)電路支撐架設(shè)置于所述球形腔體內(nèi)，所述電調(diào)和主電路板與電池連接，所述攝像頭模塊與主電路板連接，所述電調(diào)與涵道風(fēng)扇連接。
[0007]所述下半球的底部設(shè)有四個(gè)出風(fēng)口，各出風(fēng)口內(nèi)均設(shè)有涵道套件，各涵道套件內(nèi)安裝有涵道風(fēng)扇，所述涵道風(fēng)扇通過(guò)涵道固定件與下半球連接。
[0008]所述下半球的上端開(kāi)有槽口，所述電路支撐架的外緣上設(shè)有多個(gè)凸起，所述電路支撐架通過(guò)多個(gè)凸起與下半球上的槽口卡接、并通過(guò)上半球壓緊，所述電路支撐架的上、下側(cè)通過(guò)支撐柱分別連接有主電路板和固定板，所述固定板的上、下側(cè)分別安裝有電調(diào)和電池。
[0009]所述固定板的上、下側(cè)均設(shè)有配重螺紋柱，所述配重螺紋柱上螺紋連接有配重塊。所述固定板的上、下側(cè)均對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)配重螺紋柱。所述支撐柱為銅柱。
[0010]所述上半球的頂部設(shè)有一個(gè)凹槽和兩個(gè)圓孔，所述凹槽內(nèi)設(shè)有控制面板，所述兩個(gè)圓孔內(nèi)均設(shè)有一個(gè)攝像頭模塊。所述控制面板上設(shè)有電源指示燈、電源開(kāi)關(guān)及充電接口。
[0011]所述上半球和下半球的連接處用凹槽與凸臺(tái)配合，在下半球上端四周設(shè)有的孔內(nèi)安裝有螺套，在所述螺套處用螺釘將上半球和下半球連接在一起。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0013]1.本實(shí)用新型的全部電子元器件和結(jié)構(gòu)均保護(hù)在球殼的內(nèi)部，受到很好的保護(hù)。[0014]2.本實(shí)用新型本身是球體，沒(méi)有導(dǎo)線和運(yùn)動(dòng)構(gòu)件在外暴露，不易被障礙物掛住或掛斷導(dǎo)線，使機(jī)器人能夠適應(yīng)惡劣的環(huán)境。
[0015]3.本實(shí)用新型采用涵道風(fēng)扇推進(jìn)較同樣直徑的孤立螺旋槳，會(huì)產(chǎn)生更大的推力。同時(shí)由于涵道的環(huán)括作用，其結(jié)構(gòu)緊湊、氣動(dòng)噪聲低、使用安全性好。
[0016]4.本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)控制，視頻采集傳輸均通過(guò)無(wú)線控制，操作控制方便。傳回?cái)?shù)據(jù)可以在計(jì)算機(jī)上處理。
[0017]5.本實(shí)用新型內(nèi)部設(shè)有配重機(jī)構(gòu)，可以調(diào)節(jié)飛行器的重心位置。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型安裝完畢狀態(tài)外部示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型安裝完畢狀態(tài)的剖視示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型安裝完畢狀態(tài)的頂部示意圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型安裝完畢狀態(tài)的底部示意圖；
[0022]圖5為本實(shí)用新型部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本實(shí)用新型涵道風(fēng)扇固定示意圖；
[0024]圖7為本實(shí)用新型控制面板和攝像頭模塊固定示意圖。
[0025]其中:I為上半球，2為控制面板，3為攝像頭模塊，4為進(jìn)氣口，5為螺釘，6為出風(fēng)口，7為下半球,8為涵道套件,9為涵道風(fēng)扇，10固定螺釘,11涵道固定件,12為指示燈，13為開(kāi)關(guān)，14為螺釘,15為充電接口，16電調(diào)，17為配重螺柱,18為配重塊,19為主電路板,20為電路支撐件，21為支撐柱，22為電池電調(diào)固定板，23為電調(diào)固定件，24為電池，25為電池固定件，26為攝像頭模塊固定片，27為螺釘，28為充電接口固定件，29為控制面板固定片。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0027]如圖1-5所示，本實(shí)用新型包括上半球1、控制面板2、攝像頭模塊3、下半球7、涵道風(fēng)扇9、電調(diào)16、主電路板19、電路支撐架20及電池24，其中上半球I和下半球7連接形成球形腔體，所述上半球I和下半球7的連接處用凹槽與凸臺(tái)配合，在下半球7上端四周設(shè)有的孔內(nèi)安裝有鋼絲螺套，在所述鋼絲螺套處用螺釘5將上半球I和下半球7連接在一起。所述上半球I的頂部設(shè)有控制面板2、攝像頭模塊3及進(jìn)氣口 4，所述下半球7的底部設(shè)有出風(fēng)口 6，所述出風(fēng)口 6內(nèi)設(shè)有涵道風(fēng)扇9。所述電調(diào)16、主電路板19和電池24通過(guò)電路支撐架20設(shè)置于所述球形腔體內(nèi)，所述電調(diào)16和主電路板19與電池24連接，所述攝像頭模塊3與主電路板19連接，所述電調(diào)16與涵道風(fēng)扇9連接。
[0028]所述下半球7的上端開(kāi)有槽口，所述電路支撐架20的外緣上設(shè)有多個(gè)凸起，所述電路支撐架20通過(guò)多個(gè)凸起與下半球7上相對(duì)應(yīng)的的槽口卡接、并通過(guò)上半球I壓緊固定。所述電路支撐架20的上、下側(cè)通過(guò)支撐柱21分別與主電路板19和固定板22連接，采用支撐柱21利于兩者之間散熱，所述支撐柱21采用銅柱。所述固定板22的上、下側(cè)通過(guò)固定件25分別與電調(diào)16和電池24連接。所述固定板22的上、下側(cè)均對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)配重螺紋柱17，所述配重螺紋柱17上螺紋連接有配重塊18，可以調(diào)節(jié)配重塊18在配重螺紋柱17上的位置，來(lái)調(diào)節(jié)飛行器的重心。[0029]如圖6所示，所述下半球7的底部設(shè)有四個(gè)出風(fēng)口，各出風(fēng)口內(nèi)均設(shè)有涵道套件8，各涵道套件8內(nèi)安裝有涵道風(fēng)扇9，所述涵道風(fēng)扇9上的涵道固定件11通過(guò)固定螺釘10與下半球7連接。
[0030]如圖7所示，所述上半球I的頂部設(shè)有一個(gè)凹槽和兩個(gè)圓孔，所述凹槽內(nèi)設(shè)有控制面板2，所述控制面板2上設(shè)有電源指示燈12、電源開(kāi)關(guān)13及充電接口 15，充電接口 15通過(guò)固定片28和螺釘與控制面板2連接。所述兩個(gè)圓孔內(nèi)分別設(shè)有一個(gè)攝像頭模塊3，兩個(gè)攝像頭模塊3通過(guò)攝像頭固定片26及螺釘固定在上半球I的頂部。
[0031]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0032]所述電池24給主電路板19和電調(diào)16供電，主電路板19上有無(wú)線收發(fā)模塊用來(lái)和外界進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器的遙控。電調(diào)16接收主電路板19發(fā)出的調(diào)速信號(hào)后，控制涵道風(fēng)扇9的轉(zhuǎn)速，通過(guò)調(diào)節(jié)四個(gè)涵道風(fēng)扇9的轉(zhuǎn)速可以實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器位置、姿態(tài)和速度的控制。攝像頭模塊3采集的圖像信息經(jīng)由主電路板19上的無(wú)線模塊發(fā)出，上位機(jī)通過(guò)無(wú)線接收?qǐng)D像信息并實(shí)時(shí)顯示并處理。
【權(quán)利要求】
1.一種球形飛行器，其特征在于:包括上半球(I)、控制面板(2)、攝像頭模塊(3)、下半球⑵、涵道風(fēng)扇(9)、電調(diào)(16)、主電路板(19)、電路支撐架(20)及電池(24)，其中上半球(I)和下半球(7)連接形成球形腔體，所述上半球(I)上設(shè)有控制面板(2)、攝像頭模塊(3)及進(jìn)氣口(4)，所述下半球(7)上設(shè)有出風(fēng)口 (6)，所述出風(fēng)口 (6)內(nèi)設(shè)有涵道風(fēng)扇(9)，所述電調(diào)(16)、主電路板(19)和電池(24)通過(guò)電路支撐架(20)設(shè)置于所述球形腔體內(nèi)，所述電調(diào)(16)和主電路板(19)與電池(24)連接，所述攝像頭模塊(3)與主電路板(19)連接，所述電調(diào)(16)與涵道風(fēng)扇(9)連接。
2.按權(quán)利要求1所述的球形飛行器，其特征在于:所述下半球(7)的底部設(shè)有四個(gè)出風(fēng)口，各出風(fēng)口內(nèi)均設(shè)有涵道套件(8)，各涵道套件(8)內(nèi)安裝有涵道風(fēng)扇(9)，所述涵道風(fēng)扇(9)通過(guò)涵道固定件(11)與下半球(7)連接。
3.按權(quán)利要求1所述的球形飛行器，其特征在于:所述下半球(7)的上端開(kāi)有槽口，所述電路支撐架(20)的外緣上設(shè)有多個(gè)凸起，所述電路支撐架(20)通過(guò)多個(gè)凸起與下半球(7)上的槽口卡接、并通過(guò)上半球(I)壓緊，所述電路支撐架(20)的上、下側(cè)通過(guò)支撐柱(21)分別連接有主電路板(19)和固定板(22)，所述固定板(22)的上、下側(cè)分別安裝有電調(diào)(16)和電池(24)。
4.按權(quán)利要求3所述的球形飛行器，其特征在于:所述固定板(22)的上、下側(cè)均設(shè)有配重螺紋柱(17)，所述配重螺紋柱(17)上螺紋連接有配重塊(18)。
5.按權(quán)利要求4所述的球形飛行器，其特征在于:所述固定板(22)的上、下側(cè)均對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)配重螺紋柱(17)。
6.按權(quán)利要求3所述的球形飛行器，其特征在于:所述支撐柱(21)為銅柱。
7.按權(quán)利要求1所述的 球形飛行器，其特征在于:所述上半球(I)的頂部設(shè)有一個(gè)凹槽和兩個(gè)圓孔，所述凹槽內(nèi)設(shè)有控制面板(2)，所述兩個(gè)圓孔內(nèi)均設(shè)有一個(gè)攝像頭模塊⑶。
8.按權(quán)利要求7所述的球形飛行器，其特征在于:所述控制面板(2)上設(shè)有電源指示燈(12)、電源開(kāi)關(guān)(13)及充電接口(15)。
9.按權(quán)利要求1所述的球形飛行器，其特征在于:所述上半球(I)和下半球(7)的連接處用凹槽與凸臺(tái)配合，在下半球(7)上端四周設(shè)有的孔內(nèi)安裝有螺套，在所述螺套處用螺釘(5)將上半球(I)和下半球(7)連接在一起。
【文檔編號(hào)】B64C39/00GK203612208SQ201320851831
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】劉金國(guó), 劉志偉, 高宏偉 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所