一種用于無(wú)人直升機(jī)的貨物投放裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于無(wú)人直升機(jī)的貨物投放裝置，包括支架、球形容器、環(huán)形托架，其特征在于：所述支架（1）頂部與無(wú)人機(jī)腹部（2）固定連接，下部設(shè)置有小軸（3）和環(huán)形托架行程監(jiān)控裝置，所述小軸（3）的一端與環(huán)形托架（4）連接，另一端通過(guò)聯(lián)軸器（5）與電氣控制系統(tǒng)相連接，所述球形容器（6）設(shè)置在環(huán)形托架（4）上。將貨物投放裝置安裝在無(wú)人直升機(jī)腹部，通過(guò)無(wú)人機(jī)電腦系統(tǒng)或遠(yuǎn)程電腦控制可使原來(lái)不能運(yùn)輸貨物的無(wú)人直升機(jī)，具備裝載、運(yùn)輸和投放貨物的能力。本貨物投放裝置可用于軍事，如向敵方投擲攻擊性武器，也可以用于民用，如搶險(xiǎn)救災(zāi)，運(yùn)送急救物資、藥品等領(lǐng)域，因此具有廣闊的應(yīng)用前景。
【專利說(shuō)明】一種用于無(wú)人直升機(jī)的貨物投放裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及投放裝置領(lǐng)域，尤其是一種用于無(wú)人直升機(jī)的貨物投放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人直升機(jī)，是無(wú)人駕駛的飛行器一種。由于其具有起飛和著陸場(chǎng)地小，能垂直起降，能空中懸停，能向任何一個(gè)方向靈活飛行等獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，已被廣泛應(yīng)用在災(zāi)情監(jiān)測(cè)，地質(zhì)勘探，搶險(xiǎn)救災(zāi)等場(chǎng)所，但是由于目前無(wú)人直升機(jī)缺少專用的貨物投放裝置，因此還不能完全承擔(dān)全天候的裝載、運(yùn)輸和投放貨物的工作，極大的限制了無(wú)人直升機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的無(wú)人直升機(jī)的貨物投放裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種用于無(wú)人直升機(jī)的貨物投放裝置，包括支架、球形容器、環(huán)形托架，其特征在于:所述支架頂部與無(wú)人機(jī)腹部固定連接，下部設(shè)置有小軸和環(huán)形托架行程監(jiān)控裝置，所述小軸的一端與環(huán)形托架連接，另一端通過(guò)聯(lián)軸器與電氣控制系統(tǒng)相連接，所述球形容器設(shè)置在環(huán)形托架上。
[0005]所述電氣控制系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)、減速器、電氣控制器組成。
[0006]所述環(huán)形托架行程監(jiān)控裝置為設(shè)置在支架上的行程開關(guān)或接近開關(guān)。
[0007]所述球形容器由上下兩個(gè)半球形殼體通過(guò)螺栓固定構(gòu)成。
[0008]所述球形容器內(nèi)設(shè)置有緩沖材料。
[0009]通過(guò)實(shí)施本實(shí)用新型可以取得以下有益技術(shù)效果:
[0010]本實(shí)用新型將貨物投放裝置安裝在無(wú)人直升機(jī)腹部，通過(guò)無(wú)人機(jī)電腦系統(tǒng)或遠(yuǎn)程電腦控制可使原來(lái)不能運(yùn)輸貨物的無(wú)人直升機(jī)，具備裝載、運(yùn)輸和投放貨物的能力。本貨物投放裝置可用于軍事，如向敵方投擲攻擊性武器，也可以用于民用，如搶險(xiǎn)救災(zāi)，運(yùn)送急救物資、藥品等領(lǐng)域，因此具有廣闊的應(yīng)用前景。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是貨物投放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是裝載球形容器后的貨物投放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例
[0013]下面結(jié)合附圖1、2和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0014]一種用于無(wú)人直升機(jī)的貨物投放裝置，包括支架、球形容器、環(huán)形托架，所述支架I頂部與無(wú)人機(jī)腹部2固定連接，下部設(shè)置有小軸3和環(huán)形托架行程監(jiān)控裝置，所述小軸3的一端與環(huán)形托架4連接，另一端通過(guò)聯(lián)軸器5與電氣控制系統(tǒng)相連接，所述球形容器6設(shè)置在環(huán)形托架4上。[0015]所述電氣控制系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)7、減速器8、電氣控制器9組成。
[0016]所述環(huán)形托架行程監(jiān)控裝置為設(shè)置在支架I上的行程開關(guān)10或接近開關(guān)11。
[0017]所述球形容器6由上下兩個(gè)半球形殼體通過(guò)螺栓固定構(gòu)成。
[0018]所述球形容器6內(nèi)設(shè)置有緩沖材料。
[0019]所述電氣控制器9由單片機(jī)和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊構(gòu)成。
[0020]本實(shí)用新型的使用方法:
[0021]首先將要投放的貨物放入球形容器內(nèi)，通過(guò)扭緊固定螺栓形成一個(gè)密封的球形容器，然后手動(dòng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使托架位于傾斜30-45度的向上位置，將球形容器放置到托架上，然后再手動(dòng)控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得托架回到水平向上的位置，完成貨物裝置步驟。
[0022]在飛行過(guò)程中，托架位于水平向上的位置，穩(wěn)定的托住球形容器，進(jìn)行貨物運(yùn)輸，到達(dá)投放貨物地點(diǎn)時(shí)，再通過(guò)無(wú)人機(jī)電腦或遠(yuǎn)程電腦控制電氣控制系統(tǒng)使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，使得托架的環(huán)形結(jié)構(gòu)(翻轉(zhuǎn))位于向下的位置，由于重力的作用，球形容器與托架分離，墜落到地面，從而達(dá)到貨物投放的目的，在此過(guò)程中通過(guò)設(shè)置在支架上的行程開關(guān)或接近開關(guān)實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)形托架行程的監(jiān)控。
[0023]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型保護(hù)范圍并不局限于此，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于無(wú)人直升機(jī)的貨物投放裝置，包括支架、球形容器、環(huán)形托架，其特征在于:所述支架(I)頂部與無(wú)人機(jī)腹部(2 )固定連接，下部設(shè)置有小軸(3 )和環(huán)形托架行程監(jiān)控裝置，所述小軸(3)的一端與環(huán)形托架(4)連接，另一端通過(guò)聯(lián)軸器(5)與電氣控制系統(tǒng)相連接，所述球形容器(6 )設(shè)置在環(huán)形托架(4 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物投放裝置，其特征在于:所述電氣控制系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)(7)、減速器(8)、電氣控制器(9)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物投放裝置，其特征在于:所述環(huán)形托架行程監(jiān)控裝置為設(shè)置在支架(I)上的行程開關(guān)(10)或接近開關(guān)(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物投放裝置，其特征在于:所述球形容器(6)由上下兩個(gè)半球形殼體通過(guò)螺栓固定構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨物投放裝置，其特征在于:所述球形容器(6)內(nèi)設(shè)置有緩沖材料。
【文檔編號(hào)】B64D1/12GK203623966SQ201320852797
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】馮浩, 曹立剛, 向明, 王小平, 潘海鵬, 龍遷瑤 申請(qǐng)人:景德鎮(zhèn)陶瓷學(xué)院