擺桿滾輪往復(fù)式太陽翼輔助翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】擺桿滾輪往復(fù)式太陽翼輔助翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，它涉及一種地面試驗用太陽翼展開機構(gòu)，以解決現(xiàn)有著陸器熱平衡試驗中，由于太陽翼驅(qū)動機構(gòu)不具有在地面展開、收攏的能力，無法實現(xiàn)太陽翼在空間環(huán)境模擬器內(nèi)不同工況展開角度的單獨調(diào)整的問題。它包括電機、減速器、聯(lián)軸器、絲杠、絲母、齒條、軸齒輪、擺桿、底座連接桿和至少兩個滾輪；齒條和絲母分別安裝在底座上，電機的輸出軸上安裝有減速器，減速器通過聯(lián)軸器與絲杠的一端連接，絲杠與絲母螺紋連接，絲杠的另一端連接有齒條，軸齒輪轉(zhuǎn)動安裝在底座上，齒條與軸齒輪上的齒嚙合，連接桿的兩端各安裝至少一個滾輪。本發(fā)明用于著陸器熱平衡試驗。
【專利說明】 擺桿滾輪往復(fù)式太陽翼輔助翻轉(zhuǎn)機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種地面試驗用太陽翼展開機構(gòu)，具體涉及一種擺桿滾輪往復(fù)式太陽翼輔助翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在著陸器熱平衡試驗中，太陽翼在空間環(huán)境模擬器內(nèi)多次展開、收攏，試驗中安排了地月轉(zhuǎn)移工況、環(huán)月工況、著陸工況、晝夜轉(zhuǎn)換工況等，需要在空間環(huán)境器內(nèi)實現(xiàn)不同工況太陽翼展開角度的調(diào)整。由于太陽翼驅(qū)動機構(gòu)不具有在地面展開、收攏的能力，需要研制一套地面試驗用太陽翼輔助展開機構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為解決現(xiàn)有著陸器熱平衡試驗中，由于太陽翼驅(qū)動機構(gòu)不具有在地面展開、收攏的能力，無法實現(xiàn)太陽翼在空間環(huán)境模擬器內(nèi)不同工況展開角度的單獨調(diào)整的問題，進而提供一種擺桿滾輪往復(fù)式太陽翼輔助翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0004]本發(fā)明為解決上述問題采取的技術(shù)方案是:本發(fā)明的擺桿滾輪往復(fù)式太陽翼輔助翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括電機、減速器、聯(lián)軸器、絲杠、絲母、齒條、軸齒輪、擺桿、底座、連接桿和至少兩個滾輪；
[0005]絲杠水平布置，電機的輸出軸水平設(shè)置，齒條和絲母分別安裝在底座上，齒條能在底座上水平滑動，電機的輸出軸上安裝有減速器，減速器通過聯(lián)軸器與絲杠的一端連接，絲母與絲杠螺紋連接，絲杠的另一端連接有齒條，軸齒輪轉(zhuǎn)動安裝在底座上，齒條與軸齒輪嚙合，擺桿的一端固套在軸齒輪上，擺桿的另一端與連接桿的中部連接，擺桿的長度方向與軸齒輪的軸向垂直，連接桿的兩端各安裝至少一個滾輪，滾輪的軸向與軸齒輪的軸向平行，至少兩個滾輪之間夾持有太陽翼。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明由電機等動力機構(gòu)產(chǎn)生運動，通過軸齒輪和齒條傳動改變運動形式并將運動傳遞給太陽翼，可以利用電機的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動軸齒輪的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)太陽翼大角度范圍內(nèi)的往復(fù)翻轉(zhuǎn)運動。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)太陽翼在空間環(huán)境模擬器內(nèi)單獨調(diào)整展開角度。本發(fā)明保證了太陽翼在地面進行試驗時可以順利展開和收攏特定角度。
[0007]本發(fā)明選用的機械結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、滿足實際工作要求、便于操作、可適用性強和可靠性高的特點，本發(fā)明工作效率提高了 85%_98%。本發(fā)明使用中可借助機械限位等措施保障探測器系統(tǒng)產(chǎn)品的安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1中電機、減速器、聯(lián)軸器、絲杠與絲母連接結(jié)構(gòu)的俯視示意圖，圖3是圖1中軸齒輪、擺桿、連接桿和兩個滾輪的連接結(jié)構(gòu)的左視示意圖，圖4是圖2中的I處放大圖，圖5是圖3中的II處放大圖，圖6是圖1中的III處放大圖?！揪唧w實施方式】
[0009]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1-圖6說明本實施方式，本實施方式的擺桿滾輪往復(fù)式太陽翼輔助翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括電機1、減速器2、聯(lián)軸器3、絲杠4、絲母12、齒條5、軸齒輪6、擺桿
7、底座10、連接桿11和至少兩個滾輪8 ；
[0010]絲杠4水平布置，電機I的輸出軸水平設(shè)置，齒條5和絲母12分別安裝在底座10上，齒條5能在底座10上水平滑動，電機I的輸出軸上安裝有減速器2，減速器2通過聯(lián)軸器3與絲杠4的一端連接，絲母12與絲杠4螺紋連接，絲杠4的另一端連接有齒條5，軸齒輪6轉(zhuǎn)動安裝在底座10上，齒條5與軸齒輪6嚙合，擺桿7的一端固套在軸齒輪6上，擺桿7的另一端與連接桿11的中部連接，擺桿7的長度方向與軸齒輪6的軸向垂直，連接桿11的兩端各安裝至少一個滾輪8，滾輪8的軸向與軸齒輪6的軸向平行，至少兩個滾輪8之間夾持有太陽翼9。
[0011]本實施方式的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可實現(xiàn)太陽翼大角度范圍(如20°轉(zhuǎn)至245°的逆時針運動和由245°轉(zhuǎn)至20°的順時運動)的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動。本實施方式的連接桿11的兩端安裝的滾輪8 —一正對設(shè)置(滾輪以連接桿的中心為對稱軸對稱設(shè)置)。
[0012]【具體實施方式】二:結(jié)合圖1、圖2和圖4說明本實施方式，本實施方式所述底座10包括墊板10-2、支撐板10-5、第一支架10-7、第二支架10-4、多個第一螺釘10_1和多個第二螺釘10-3，第一支架10-7和第二支架10-4連接為一體，支撐板10-5通過第二螺釘10_3安裝在第一支架10-7上，墊板10-2通過第一螺釘10-1安裝在支撐板10-5上，絲母12固裝在墊板10-2上，齒條5安裝在第二支架10-4上，齒條5能在第二支架10-4水平滑動。如此設(shè)置，便于齒條，絲杠及絲母的固定和支撐。其它與【具體實施方式】一相同。
[0013]【具體實施方式】三:結(jié)合圖1、圖3和圖5說明本實施方式，本實施方式所述機構(gòu)還包括軸承座6-4、深溝球軸承6-3、軸承端蓋6-2、透蓋6-5和多個第三螺釘6_1，軸承座6_4安裝在第二支架10-4上，齒條5穿過軸承座6-4與第二支架10-4滑動連接，軸齒輪6通過深鉤球軸承6-3安裝在軸承座6-4上，軸承端蓋6-2和透蓋6-5分別通過多個第三螺釘6_1安裝在軸承座6-4的兩端。如此設(shè)置，便于軸齒輪的安裝運轉(zhuǎn)。其它與【具體實施方式】二相同。
[0014]【具體實施方式】四:結(jié)合圖1、圖3和圖5說明本實施方式，本實施方式所述機構(gòu)還包括法蘭盤7-2、軸套6-6、平鍵7-3、墊板7-5、第八螺釘7_4和多個第七螺釘7_1，法蘭盤7-2通過平鍵7-3安裝在軸齒輪6的一端，軸齒輪6的輪齒與法蘭盤7-2之間套裝有軸套6-6，墊板7-5蓋合在法蘭盤7-2上并通過第八螺釘7-4安裝在軸齒輪6上，擺桿7通過多個第七螺釘7-1安裝在法蘭盤7-2上。如此設(shè)置，便于擺桿的連接運行。其它與【具體實施方式】一、二或三相同。
[0015]【具體實施方式】五:結(jié)合圖1和圖6說明本實施方式，本實施方式所述機構(gòu)還包括卡簧3-2、多個第四螺釘2-1和多個第五螺釘3-1，減速器2與聯(lián)軸器3之間通過多個第四螺釘2-1連接，聯(lián)軸器3與絲杠4通過卡簧3-2及第五螺釘3-1連接。如此設(shè)置，便于聯(lián)軸器和絲杠的連接固定。其它與【具體實施方式】一、二或三相同。
[0016]【具體實施方式】六:結(jié)合圖1和圖3說明本實施方式，本實施方式所述機構(gòu)還包括墊塊7-6、第六螺釘7-7、兩個套筒8-2和兩個螺栓8-1，連接桿11的中部通過墊塊7_6和第六螺釘7-7固裝在擺桿7上，兩個螺栓8-1的長度方向與軸齒輪6的軸向平行，兩個螺栓8-1并列安裝在擺桿7的兩端，每個滾輪8與連接桿11之間套裝有套筒8-2。如此設(shè)置，便于連接桿的連接固定和滾輪的安裝。其它與【具體實施方式】五相同。
[0017]【具體實施方式】七:結(jié)合圖1和圖3說明本實施方式，連接桿11的兩端分別轉(zhuǎn)動安裝有兩個滾輪8。如此設(shè)置，能穩(wěn)定夾持太陽翼。其它與【具體實施方式】一、二、三或六相同。
[0018]工作原理
[0019]本發(fā)明可以利用電機及軸齒輪的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了太陽翼大角度范圍內(nèi)往復(fù)翻轉(zhuǎn)運動。
[0020]步驟一:在太陽翼逆時針轉(zhuǎn)動過程中，首先將驅(qū)動組件布置在滑道的最右側(cè)，試驗開始后，電機I沿正向順時針轉(zhuǎn)動，通過與電機I固連的減速器2降速的同時，在功率不變的前提下，提高輸出轉(zhuǎn)矩，減速器2與絲杠4之間通過聯(lián)軸器3連接，將輸出轉(zhuǎn)矩傳遞給絲杠4，帶動絲杠4順時針轉(zhuǎn)動，絲杠4與絲母12嚙合，將絲杠4的圓周轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榻z母12沿置于底座10的水平滑道的向右直線運動，從而帶動與絲母12固連的齒條5的軸向移動，齒條5與置于其上端的軸齒輪6哨合傳動,將齒條5向右的直線運動轉(zhuǎn)換為軸齒輪6的逆時針轉(zhuǎn)動，利用軸齒輪6與齒條5的嚙合帶動擺桿7逆時針轉(zhuǎn)動，擺桿7的上端通過連接桿11固接有滾輪8，并通過兩個滾輪8夾持著太陽翼9轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)太陽翼大角度范圍內(nèi)的逆時針翻轉(zhuǎn)運動。
[0021]步驟二:在太陽翼順時針轉(zhuǎn)動過程中，首先將驅(qū)動組件布置在底座10上的滑道的左端，絲母12位于絲杠4右端，試驗開始后，電機2沿反向逆時針轉(zhuǎn)動，通過減速器2降速并提高輸出轉(zhuǎn)矩，通過聯(lián)軸器3將轉(zhuǎn)矩傳遞給絲杠4，絲杠4與絲母12嚙合將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榻z母12及與之固接的齒條5沿水平滑道的向左直線運動，齒條5通過與軸齒輪6的嚙合，將其向左直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)檩S齒輪6的順時針轉(zhuǎn)動，從而帶動與軸齒輪6固接的擺桿7順時針轉(zhuǎn)動，擺桿7通過四個滾輪8夾持著太陽翼9順時針轉(zhuǎn)動，太陽翼的轉(zhuǎn)動軸線仍為原軸線，實現(xiàn)太陽翼大角度范圍內(nèi)的順時針翻轉(zhuǎn)運動。
【權(quán)利要求】
1.擺桿滾輪往復(fù)式太陽翼輔助翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:它包括電機(I)、減速器(2)、聯(lián)軸器(3)、絲杠(4)、絲母(12)、齒條(5)、軸齒輪(6)、擺桿(7)、底座(10)、連接桿(11)和至少兩個滾輪(8)； 絲杠(4)水平布置，電機(I)的輸出軸水平設(shè)置，齒條(5)和絲母(12)分別安裝在底座(10 )上，齒條(5 )能在底座(10 )上水平滑動，電機(I)的輸出軸上安裝有減速器(2 )，減速器(2)通過聯(lián)軸器(3)與絲杠(4)的一端連接，絲母(12)與絲杠(4)螺紋連接，絲杠(4)的另一端連接有齒條(5 )，軸齒輪(6 )轉(zhuǎn)動安裝在底座(10 )上，齒條(5 )與軸齒輪(6 )嚙合，擺桿(7)的一端固套在軸齒輪(6)上，擺桿(7)的另一端與連接桿(11)的中部連接，擺桿(7)的長度方向與軸齒輪(6)的軸向垂直，連接桿(11)的兩端各安裝至少一個滾輪(8)，滾輪(8)的軸向與軸齒輪(6)的軸向平行，至少兩個滾輪(8)之間夾持有太陽翼(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺桿滾輪往復(fù)式太陽翼輔助翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述底座(10)包括墊板(10-2)、支撐板(10-5)、第一支架(10-7)、第二支架(10_4)、多個第一螺釘(10-1)和多個第二螺釘(10-3)，第一支架(10-7)和第二支架(10-4)連接為一體，支撐板(10-5)通過第二螺釘(10-3)安裝在第一支架(10-7)上，墊板(10-2)通過第一螺釘(10-1)安裝在支撐板(10-5)上，絲母(12)固裝在墊板(10-2)上，齒條(5)安裝在第二支架(10-4)上，齒條(5)能在第二支架(10-4)水平滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺桿滾輪往復(fù)式太陽翼輔助翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述機構(gòu)還包括軸承座(6-4 )、深溝球軸承(6-3 )、軸承端蓋(6-2 )、透蓋(6-5 )和多個第三螺釘(6-1)，軸承座(6-4)安裝在第二支架(10-4)上，齒條(5)穿過軸承座(6-4)與第二支架(10-4)滑動連接，軸齒輪(6)通過深鉤球軸承(6-3)安裝在軸承座(6-4)上，軸承端蓋(6-2)和透蓋(6-5)分別通過多個第三螺釘(6-1)安裝在軸承座(6-4)的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的擺桿滾輪往復(fù)式太陽翼輔助翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述機構(gòu)還包括法蘭盤(7-2 )、軸套(6-6 )、平鍵(7-3 )、墊板(7-5 )、第八螺釘(7-4 )和多個第七螺釘(7-1)，法蘭盤(7-2 )通過平鍵(7-3 )安裝在軸齒輪(6 )的一端，軸齒輪(6 )的輪齒與法蘭盤(7-2 )之間套裝有軸套(6-6 )，墊板(7-5 )蓋合在法蘭盤(7-2 )上并通過第八螺釘(7-4)安裝在軸齒輪(6)上，擺桿(7)通過多個第七螺釘(7-1)安裝在法蘭盤(7-2)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的擺桿滾輪往復(fù)式太陽翼輔助翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述機構(gòu)還包括卡簧(3-2)、多個第四螺釘(2-1)和多個第五螺釘(3-1)，減速器(2)與聯(lián)軸器(3)之間通過多個第四螺釘(2-1)連接，聯(lián)軸器(3)與絲杠(4)通過卡簧(3-2)及第五螺釘(3-1)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擺桿滾輪往復(fù)式太陽翼輔助翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述機構(gòu)還包括墊塊(7-6)、第六螺釘(7-7)、兩個套筒(8-2)和兩個螺栓(8-1)，連接桿(11)的中部通過墊塊(7-6)和第六螺釘(7-7)固裝在擺桿(7)上，兩個螺栓(8-1)的長度方向與軸齒輪(6)的軸向平行，兩個螺栓(8-1)并列安裝在擺桿(7)的兩端，每個滾輪(8)與連接桿(11)之間套裝有套筒(8-2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或6所述的擺桿滾輪往復(fù)式太陽翼輔助翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:連接桿(11)的兩端分別轉(zhuǎn)動安裝有兩個滾輪(8)。
【文檔編號】B64G7/00GK103879570SQ201410138478
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月8日
【發(fā)明者】鄧宗全, 高海波, 路達, 丁亮, 劉振, 李楠 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)