飛機(jī)黑匣子位置報(bào)知和航線跟蹤方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種飛機(jī)黑匣子位置報(bào)知和航線跟蹤方法，其特征在于：飛機(jī)航線跟蹤方法是：在飛機(jī)中設(shè)立北斗發(fā)信裝置，并將北斗發(fā)信裝置通過(guò)北斗衛(wèi)星與空管中心連接，使得飛機(jī)航線能夠被空管中心跟蹤；本發(fā)明中，創(chuàng)新性的加入副黑匣子，從而使得副黑匣子在遇到突發(fā)狀況時(shí)，可以第一時(shí)間彈出機(jī)艙，從而避免寶貴的信息被銷(xiāo)毀，并且該方法可以有效的能找到黑匣子。
【專(zhuān)利說(shuō)明】飛機(jī)黑匣子位置報(bào)知和航線跟蹤方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明設(shè)計(jì)飛機(jī)導(dǎo)航定位方法，具體的說(shuō)，是涉及到一種飛機(jī)黑匣子位置報(bào)知和航線跟蹤方法。

【背景技術(shù)】
[0002]黑匣子學(xué)名叫“飛行記錄器”(Flight Recorder)?？蜋C(jī)上黑匣子安裝的飛行記錄器有2臺(tái)，一臺(tái)是飛機(jī)數(shù)據(jù)記錄器(FDR)，負(fù)責(zé)記錄飛行時(shí)間、速度、高度、飛機(jī)舵面偏度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)；另一臺(tái)是座艙話音記錄器(CVR)，負(fù)責(zé)記錄機(jī)上空勤人員的對(duì)話、機(jī)上與地面的通話，以及機(jī)艙里的各種聲音。黑匣子非常堅(jiān)固，可耐飛機(jī)墜毀時(shí)的猛烈沖擊和高溫?zé)嵫妗?br> 黑匣子上是沒(méi)有無(wú)線電發(fā)送裝置的，在陸上墜機(jī)的話，黑匣子提醒人們注意的只是它桔紅色的明亮外殼、以及外殼上的發(fā)光帶。
[0003]黑匣子唯一能對(duì)外發(fā)出信號(hào)的部件叫做水下信標(biāo)(ULB)，水下信標(biāo)在遇水后啟動(dòng)，每秒發(fā)一次頻率為37.5KHz的聲波信號(hào)(注意是聲波信號(hào))，可持續(xù)工作30天。
[0004]黑匣子在水下發(fā)出的聲波信號(hào)只能由聲納在水中進(jìn)行探測(cè)，但由于黑匣子的水下信標(biāo)體積小、功率也小，一般情況下，艦載聲納最大大約能接收到數(shù)公里范圍以?xún)?nèi)的黑匣子聲波信號(hào)，小型手持式聲納的有效探測(cè)范圍則只有數(shù)百米。小于數(shù)公里的探測(cè)范圍相對(duì)茫茫大海，比〃大海撈針〃強(qiáng)不了多少。
[0005]現(xiàn)有的黑匣子里記錄的飛行數(shù)據(jù)，有700多個(gè)飛行數(shù)據(jù)，飛行期間不間斷記錄。數(shù)據(jù)量不小，機(jī)務(wù)都會(huì)定期拿光盤(pán)去飛機(jī)上下載。還有艙音記錄，原來(lái)只記錄三十分鐘，現(xiàn)在實(shí)時(shí)記錄的話，可以理解為一個(gè)不間斷的衛(wèi)星電話加實(shí)時(shí)錄音。這個(gè)性?xún)r(jià)比不高，代價(jià)太大，而且這筆費(fèi)用并不能提高安全性。傳輸這類(lèi)數(shù)據(jù)還很可能要求抗干擾強(qiáng)，保密性強(qiáng)，這種技術(shù)要用到衛(wèi)星，如果是軍用的話沒(méi)問(wèn)題，如果牽涉到民用，還是錢(qián)不夠的問(wèn)題。另外還涉及到飛行員隱私權(quán)，實(shí)時(shí)傳播，所有的對(duì)話都在里面了，地面上可以隨時(shí)監(jiān)聽(tīng)，有可能會(huì)侵犯飛行員隱私。
[0006]此外，“馬航事件”得知，現(xiàn)有的飛機(jī)跟蹤性能差，且黑匣子不易被找到，這就需要利用自主的北斗技術(shù)來(lái)解決上述問(wèn)題，并且最好是有一種能夠便于收集飛機(jī)信息的方法解決問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的飛機(jī)中存在的黑匣子位置在丟失時(shí)不易被找到、飛機(jī)航線難以被跟蹤的缺陷，提供一種飛機(jī)黑匣子位置報(bào)知和航線跟蹤方法以解決上述問(wèn)題。
[0008]本發(fā)明的方法是這樣實(shí)現(xiàn)的:飛機(jī)航線跟蹤方法是:在飛機(jī)中設(shè)立北斗發(fā)信裝置，并將北斗發(fā)信裝置通過(guò)北斗衛(wèi)星與空管中心連接，使得飛機(jī)航線能夠被空管中心跟蹤;
飛機(jī)黑匣子位置報(bào)知包括以下步驟: 1):在機(jī)艙處設(shè)立一個(gè)副黑匣子，使得副黑匣子可以彈出機(jī)艙，并將副黑匣子與現(xiàn)有的主黑匣子形成信息儲(chǔ)存連接，通過(guò)通訊手段將主黑匣子中飛行記錄儀和話音記錄儀的信息保存在備份裝置中；
2):將副黑匣子中設(shè)置可以被空管中心實(shí)時(shí)監(jiān)控跟蹤的北斗衛(wèi)星發(fā)信設(shè)備，所述北斗衛(wèi)星發(fā)信設(shè)備中包括北斗一號(hào)衛(wèi)星定位系統(tǒng)；
3):在副黑匣子底部設(shè)置彈射裝置，在副黑匣子中設(shè)置氣囊，并將彈射裝置與事故判斷傳感器連接，由事故判斷傳感器觸發(fā)彈射裝置的啟動(dòng)；
4):當(dāng)事故判斷傳感器檢測(cè)出異常狀況時(shí)，彈射裝置啟動(dòng)副黑匣子彈出機(jī)艙，氣囊膨脹將副黑匣子包裹，如果副黑匣子落在水面或海面上時(shí)，氣囊可支撐副黑匣子漂浮在水面，此時(shí)，可以通過(guò)北斗一號(hào)衛(wèi)星定位系統(tǒng)結(jié)合北斗衛(wèi)星進(jìn)行副黑匣子的定位。
[0009]構(gòu)造一種飛機(jī)黑匣子位置報(bào)知和航線跟蹤系統(tǒng)，包括現(xiàn)有機(jī)用主黑匣子，主黑匣子殼體內(nèi)設(shè)有飛行記錄儀和話音記錄儀，以及儲(chǔ)存上述記錄儀的儲(chǔ)存系統(tǒng)，還包括北斗發(fā)信裝置和副黑匣子，所述副黑匣內(nèi)設(shè)有可以被空管中心實(shí)時(shí)監(jiān)控跟蹤的北斗源定位系統(tǒng)及北斗/GPS雙模定位系統(tǒng)，以及與主黑匣子內(nèi)儲(chǔ)存系統(tǒng)連接的備份裝置；
本發(fā)明的總體構(gòu)思是:首先在飛機(jī)上設(shè)立一個(gè)北斗發(fā)信裝置，從而當(dāng)飛機(jī)在正常飛行時(shí)，北斗可以為空管機(jī)構(gòu)提供飛機(jī)實(shí)時(shí)的位置信息；另外，在原有的主黑匣子的基礎(chǔ)上，設(shè)立一個(gè)能夠共享并儲(chǔ)存主黑匣子信息的副黑匣子，當(dāng)飛機(jī)出現(xiàn)異常狀況時(shí)，事故判斷傳感器感應(yīng)判斷飛機(jī)處于非正常狀況時(shí)，則啟動(dòng)彈射裝置，將副黑匣子彈射出飛機(jī)機(jī)體外，此時(shí)，副黑匣子中的氣囊被彈射開(kāi)后，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充氣，使得黑匣子萬(wàn)一落在水面上時(shí)，可以持續(xù)漂浮。同時(shí)，北斗利用副黑匣子中的北斗一號(hào)衛(wèi)星定位系統(tǒng)進(jìn)行定位，從而獲取副黑匣子的定位信息。
[0010]本發(fā)明中，以上所述事故判斷傳感器包括加速度感應(yīng)模塊、振動(dòng)感應(yīng)模塊、高度感應(yīng)模塊和海水感應(yīng)模塊。上述的模塊可以判斷飛機(jī)加速度、振動(dòng)、所處的高度是否異?；蛱幵趬嫏C(jī)狀態(tài)，另外，海水感應(yīng)模塊可以感應(yīng)到是否接觸到海水。上述的模塊，均可以采用現(xiàn)有的技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
[0011]本發(fā)明中，作為進(jìn)一步的改進(jìn)，步驟2中，北斗發(fā)信設(shè)備包括北斗一號(hào)衛(wèi)星定位系統(tǒng)、北斗/GPS雙模定位系統(tǒng)、電臺(tái)信號(hào)發(fā)射裝置和通信控制裝置，當(dāng)事故判斷傳感器檢測(cè)出異常狀況是，彈射裝置啟動(dòng)副黑匣子彈出機(jī)艙，氣囊膨脹將副黑匣子包裹，如果副黑匣子落在水面或海面上時(shí)，氣囊可支撐副黑匣子漂浮在水面，通過(guò)在設(shè)備中北斗一號(hào)定位系統(tǒng)，便于迅速鎖定飛機(jī)事故位置，以便快速展開(kāi)搜救；而北斗/GPS雙模定位系統(tǒng)可以通過(guò)電臺(tái)信號(hào)發(fā)射裝置，將信號(hào)發(fā)射給周邊的搜救人員；通信控制裝置可以控制北斗一號(hào)與電臺(tái)發(fā)信時(shí)間間隔，避免二者電磁干擾，也可以使空管部門(mén)通過(guò)通信控制器讀取副黑匣子內(nèi)部分關(guān)鍵數(shù)據(jù)，通過(guò)北斗衛(wèi)星直接發(fā)送至空管中心，在空難事故中便于上級(jí)快速制訂營(yíng)救計(jì)劃。
本發(fā)明中，作為優(yōu)選方案，所述電臺(tái)信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射功率為400-600mW。
[0012]本發(fā)明的有突出的實(shí)際特點(diǎn)和顯著進(jìn)步是:
1.本發(fā)明通過(guò)設(shè)置北斗發(fā)信裝置可以有效的追蹤飛機(jī)信息，從而避免飛機(jī)在正常行駛中航線出現(xiàn)與被空管機(jī)構(gòu)失去聯(lián)絡(luò)的情況。
[0013]2.本發(fā)明中，創(chuàng)新性的加入副黑匣子，從而使得副黑匣子在遇到突發(fā)狀況時(shí)，可以第一時(shí)間彈出機(jī)艙，從而避免寶貴的信息被銷(xiāo)毀，并且該方法可以有效的能找到黑匣子。
[0014]3.另外，副黑匣子采用了自身保護(hù)裝置，通過(guò)設(shè)置氣囊，使得其在落入水面時(shí)能夠漂浮，避免落入海底而無(wú)法被搜尋到。
[0015]4.本發(fā)明技術(shù)成熟，可以采用現(xiàn)有的技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例描述本發(fā)明，以下實(shí)施例以發(fā)明最優(yōu)效果進(jìn)行解釋說(shuō)明。
[0018]實(shí)施例1:
該飛機(jī)黑匣子位置報(bào)知和航線跟蹤方法，其具體如下，
飛機(jī)航線跟蹤方法是:在飛機(jī)中設(shè)立北斗發(fā)信裝置，并將北斗發(fā)信裝置通過(guò)北斗衛(wèi)星與空管中心連接，使得飛機(jī)航線能夠被空管中心跟蹤；
飛機(jī)黑匣子位置報(bào)知包括以下步驟:
O:在機(jī)艙處設(shè)立一個(gè)副黑匣子，使得副黑匣子可以彈出機(jī)艙，并將副黑匣子與現(xiàn)有的主黑匣子形成信息儲(chǔ)存連接，通過(guò)通訊手段將主黑匣子中飛行記錄儀和話音記錄儀的信息保存在備份裝置中；
2):將副黑匣子中設(shè)置可以被空管中心實(shí)時(shí)監(jiān)控跟蹤的北斗衛(wèi)星發(fā)信設(shè)備，北斗衛(wèi)星發(fā)信設(shè)備中包括北斗一號(hào)衛(wèi)星定位系統(tǒng)；
3):在副黑匣子底部設(shè)置彈射裝置，在副黑匣子中設(shè)置氣囊，并將彈射裝置與事故判斷傳感器連接，由事故判斷傳感器觸發(fā)彈射裝置的啟動(dòng)；
4):當(dāng)事故判斷傳感器檢測(cè)出異常狀況時(shí)，例如，出現(xiàn)飛機(jī)加速度異常，高度變化異常等癥狀時(shí)事故判斷傳感器將信號(hào)發(fā)送至彈射裝置啟動(dòng)副黑匣子彈出機(jī)艙，氣囊膨脹將副黑匣子包裹，如果副黑匣子落在水面或海面上時(shí)，氣囊可支撐副黑匣子漂浮在水面，此時(shí)，可以通過(guò)北斗一號(hào)衛(wèi)星定位系統(tǒng)結(jié)合北斗衛(wèi)星進(jìn)行副黑匣子的定位。
[0019]如圖1所示，為了證明上述方法的可行性，根據(jù)上述方法，本實(shí)施例中還提供了一種飛機(jī)黑匣子位置報(bào)知和航線跟蹤系統(tǒng)，
該飛機(jī)黑匣子位置報(bào)知和航線跟蹤系統(tǒng)，包括現(xiàn)有機(jī)用主黑匣子，主黑匣子殼體內(nèi)設(shè)有飛行記錄儀和話音記錄儀，以及儲(chǔ)存上述記錄儀的儲(chǔ)存系統(tǒng)，以上設(shè)備均與現(xiàn)有的黑匣子設(shè)備相同，該系統(tǒng)中還包括安裝在機(jī)艙內(nèi)的北斗發(fā)信裝置，該裝置可以與北斗衛(wèi)星連接，從而使得空管機(jī)構(gòu)能實(shí)時(shí)了解飛機(jī)航行位置；此外，該系統(tǒng)還包括副黑匣子，副黑匣內(nèi)設(shè)有可以被空管中心實(shí)時(shí)監(jiān)控跟蹤的北斗發(fā)信設(shè)備，該設(shè)備中設(shè)有北斗一號(hào)衛(wèi)星定位系統(tǒng)，副黑匣內(nèi)設(shè)有與主黑匣子內(nèi)儲(chǔ)存系統(tǒng)連接的備份裝置，其連接方式可以采用無(wú)線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)，例如，藍(lán)牙等現(xiàn)有通信方式實(shí)現(xiàn)，副黑匣子內(nèi)還設(shè)有備用電源。
[0020]副黑匣子安裝在可彈射出飛機(jī)機(jī)體的位置，例如，機(jī)艙尾部或者側(cè)部位置，副黑匣子底部設(shè)有彈射裝置，該彈射裝置可以采用多種形式，例如，常用的化學(xué)爆炸式彈射裝置，或者是機(jī)械式彈射裝置均可實(shí)現(xiàn)；彈射裝置與事故判斷傳感器連接，經(jīng)過(guò)事故判斷傳感器觸發(fā)后彈射裝置啟動(dòng)可將副黑匣子彈射出機(jī)體外；該事故判斷傳感器包括加速度感應(yīng)模塊、振動(dòng)感應(yīng)模塊、高度感應(yīng)模塊和海水感應(yīng)模塊，上述的感應(yīng)模塊，在現(xiàn)有的技術(shù)中均有記載，而海水感應(yīng)模塊，可以通過(guò)海水導(dǎo)電性能來(lái)實(shí)現(xiàn)功能，從現(xiàn)有技術(shù)我們得知，海水的電導(dǎo)率(電阻率的倒數(shù))通常用符號(hào)σ表示，一般在3 — 5歐/米。溫度17°C時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)海水的電導(dǎo)率為4.54 - 4.81歐/米，是銅的10 — 7倍、玻璃的1012倍。海水的電導(dǎo)率比一般的湖水、河水的大千倍以上，因此可以通過(guò)上述留念，通過(guò)海水感應(yīng)模塊不斷檢測(cè)自身導(dǎo)電率，使之可以產(chǎn)生遇到海水時(shí)，發(fā)出感應(yīng)信號(hào)的功能。在副黑匣子中，還設(shè)有氣囊，當(dāng)氣囊膨脹后可將副黑匣子完全包裹，所述氣囊膨脹由彈射裝置觸發(fā)，例如，如果該氣囊膨脹可以通過(guò)化學(xué)彈射裝置，實(shí)現(xiàn)，當(dāng)化學(xué)彈射機(jī)構(gòu)爆炸發(fā)出沖力時(shí)，可以將化學(xué)氣體充入氣囊，使得氣囊膨脹；而其他類(lèi)似汽車(chē)氣囊的充氣方式，也可以運(yùn)用在本發(fā)明中。
[0021]實(shí)施例2:
與實(shí)施例1不同之處在于，實(shí)施例1的步驟2中，北斗發(fā)信設(shè)備包括北斗一號(hào)衛(wèi)星定位系統(tǒng)、北斗/GPS雙模定位系統(tǒng)、電臺(tái)信號(hào)發(fā)射裝置和通信控制裝置，當(dāng)事故判斷傳感器檢測(cè)出異常狀況是，彈射裝置啟動(dòng)副黑匣子彈出機(jī)艙，氣囊膨脹將副黑匣子包裹，如果副黑匣子落在水面或海面上時(shí)，氣囊可支撐副黑匣子漂浮在水面，通過(guò)在設(shè)備中北斗一號(hào)定位系統(tǒng)，便于迅速鎖定飛機(jī)事故位置，以便快速展開(kāi)搜救；而北斗/GPS雙模定位系統(tǒng)可以通過(guò)電臺(tái)信號(hào)發(fā)射裝置，將信號(hào)發(fā)射給周邊的搜救人員；通信控制裝置可以控制北斗一號(hào)與電臺(tái)發(fā)信時(shí)間間隔，避免二者電磁干擾，也可以使空管部門(mén)通過(guò)通信控制器讀取副黑匣子內(nèi)部分關(guān)鍵數(shù)據(jù)，通過(guò)北斗衛(wèi)星直接發(fā)送至空管中心，在空難事故中便于上級(jí)快速制訂營(yíng)救計(jì)劃。該實(shí)施例中
本實(shí)施例中的飛機(jī)黑匣子位置報(bào)知和航線跟蹤系統(tǒng)，副黑匣子中的北斗發(fā)信設(shè)備包括北斗一號(hào)衛(wèi)星定位系統(tǒng)、北斗/GPS雙模定位系統(tǒng)、電臺(tái)信號(hào)發(fā)射裝置和通信控制裝置。電臺(tái)信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射功率為400-600mW，優(yōu)選為500mW，其余工作原理與實(shí)施例1相同。
[0022]雖然在上述實(shí)施例中，對(duì)于一些電子或者感應(yīng)模塊的具體技術(shù)沒(méi)有做詳細(xì)的描述，但是，這些模塊技術(shù)的運(yùn)用已經(jīng)是可以實(shí)現(xiàn)的，因此，無(wú)需在此重復(fù)。
[0023]最后應(yīng)說(shuō)明的是:顯然，上述實(shí)施例僅僅是為了清楚的說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施的限定。對(duì)于所述領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式子以窮舉。而由此所引申出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種飛機(jī)黑匣子位置報(bào)知和航線跟蹤方法，其特征在于: 飛機(jī)航線跟蹤方法是:在飛機(jī)中設(shè)立北斗發(fā)信裝置，并將北斗發(fā)信裝置通過(guò)北斗衛(wèi)星與空管中心連接，使得飛機(jī)航線能夠被空管中心跟蹤； 飛機(jī)黑匣子位置報(bào)知包括以下步驟: 1):在機(jī)艙處設(shè)立一個(gè)副黑匣子，使得副黑匣子可以彈出機(jī)艙，并將副黑匣子與現(xiàn)有的主黑匣子形成信息儲(chǔ)存連接，通過(guò)通訊手段將主黑匣子中飛行記錄儀和話音記錄儀的信息保存在備份裝置中； 2):將副黑匣子中設(shè)置可以被空管中心實(shí)時(shí)監(jiān)控跟蹤的北斗衛(wèi)星發(fā)信設(shè)備，所述北斗衛(wèi)星發(fā)信設(shè)備中包括北斗一號(hào)衛(wèi)星定位系統(tǒng)； 3):在副黑匣子底部設(shè)置彈射裝置，在副黑匣子中設(shè)置氣囊，并將彈射裝置與事故判斷傳感器連接，由事故判斷傳感器觸發(fā)彈射裝置的啟動(dòng)； 4):當(dāng)事故判斷傳感器檢測(cè)出異常狀況時(shí)，彈射裝置啟動(dòng)副黑匣子彈出機(jī)艙，氣囊膨脹將副黑匣子包裹，如果副黑匣子落在水面或海面上時(shí)，氣囊可支撐副黑匣子漂浮在水面，此時(shí)，可以通過(guò)北斗一號(hào)衛(wèi)星定位系統(tǒng)結(jié)合北斗衛(wèi)星進(jìn)行副黑匣子的定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)黑匣子位置報(bào)知和航線跟蹤方法，其特征在于:所述事故判斷傳感器包括加速度感應(yīng)模塊、振動(dòng)感應(yīng)模塊、海拔感應(yīng)模塊和海水感應(yīng)模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)黑匣子位置報(bào)知和航線跟蹤方法，其特征在于:步驟2中，北斗發(fā)信設(shè)備包括北斗一號(hào)衛(wèi)星定位系統(tǒng)、北斗/GPS雙模定位系統(tǒng)、電臺(tái)信號(hào)發(fā)射裝置和通信控制裝置，當(dāng)事故判斷傳感器檢測(cè)出異常狀況是，彈射裝置啟動(dòng)副黑匣子彈出機(jī)艙，氣囊膨脹將副黑匣子包裹，如果副黑匣子落在水面或海面上時(shí)，氣囊可支撐副黑匣子漂浮在水面，通過(guò)在設(shè)備中北斗一號(hào)定位系統(tǒng)，便于迅速鎖定飛機(jī)事故位置，以便快速展開(kāi)搜救；而北斗/GPS雙模定位系統(tǒng)可以通過(guò)電臺(tái)信號(hào)發(fā)射裝置，將信號(hào)發(fā)射給周邊的搜救人員；通信控制裝置可以控制北斗一號(hào)與電臺(tái)發(fā)信時(shí)間間隔，避免二者電磁干擾，也可以使空管部門(mén)通過(guò)通信控制器讀取副黑匣子內(nèi)部分關(guān)鍵數(shù)據(jù)，通過(guò)北斗衛(wèi)星直接發(fā)送至空管中心，在空難事故中便于上級(jí)快速制訂營(yíng)救計(jì)劃。
4.據(jù)權(quán)利要求3所述的飛機(jī)黑匣子位置報(bào)知和航線跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述電臺(tái)信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射功率為400-600mW。
【文檔編號(hào)】B64D47/00GK104044748SQ201410133726
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】劉治業(yè) 申請(qǐng)人:柳州治業(yè)科技有限公司