雙電機(jī)繩索式太陽翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】雙電機(jī)繩索式太陽翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它涉及一種太陽翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具體涉及雙電機(jī)繩索式太陽翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有地面試驗用太陽翼展開機(jī)構(gòu)重復(fù)性和平穩(wěn)性不足的問題。本發(fā)明包括吊架、左鋼絲收放機(jī)構(gòu)、右鋼絲收放機(jī)構(gòu)和彈簧組件，吊架是由吊架立柱和吊架底板組成的倒置T形吊架，左鋼絲收放機(jī)構(gòu)安裝在吊架底板下表面的左側(cè)，右鋼絲收放機(jī)構(gòu)安裝在吊架底板下表面的右側(cè)，左鋼絲收放機(jī)構(gòu)和右鋼絲收放機(jī)構(gòu)通過彈簧組件與太陽翼連接。本發(fā)明用于太陽翼展開試驗。
【專利說明】雙電機(jī)繩索式太陽翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種太陽翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具體涉及雙電機(jī)繩索式太陽翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]著陸器熱平衡實驗中，太陽翼需要在空間環(huán)境模擬器內(nèi)多次展開、收攏，由于太陽翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)不具有在地面展開、收攏的能力，需要研制一套地面試驗用太陽翼展開機(jī)構(gòu)，可靠實現(xiàn)太陽翼展開角度的單獨(dú)調(diào)整，并采取機(jī)械限位等措施保證探測器系統(tǒng)的安全。現(xiàn)有的太陽翼展開機(jī)構(gòu)，存在真空驅(qū)動電機(jī)難以獲得、無法實現(xiàn)多次展開、驅(qū)動機(jī)構(gòu)尺寸過大、連接關(guān)系難以實現(xiàn)、易造成太陽翼的破壞、通過平衡位置時發(fā)生沖擊或電磁鐵長時間上電等問題。目前，還沒有一種可靠性高的用于地面試驗的太陽翼展開機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決現(xiàn)有地面試驗用太陽翼展開機(jī)構(gòu)重復(fù)性和平穩(wěn)性不足的問題，進(jìn)而提出雙電機(jī)繩索式太陽翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明為解決上述問題采取的技術(shù)方案是:本發(fā)明包括吊架、左鋼絲收放機(jī)構(gòu)、右鋼絲收放機(jī)構(gòu)和彈簧組件，吊架是由吊架立柱和吊架底板組成的倒置T形吊架，左鋼絲收放機(jī)構(gòu)安裝在吊架底板下表面的左側(cè)，右鋼絲收放機(jī)構(gòu)安裝在吊架底板下表面的右側(cè)，左鋼絲收放機(jī)構(gòu)和右鋼絲收放機(jī)構(gòu)通過彈簧組件與太陽翼連接。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過左鋼絲收放機(jī)構(gòu)和右鋼絲收放機(jī)構(gòu)的運(yùn)動協(xié)調(diào)和彈簧組件聯(lián)動，實現(xiàn)空間模擬器內(nèi)太陽翼展開角度的單獨(dú)調(diào)整，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、滿足設(shè)計的要求、便于操作、可適用性強(qiáng)的特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是吊架的主視圖，圖3是圖2的左視圖，圖4是左鋼絲收放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是右鋼絲收放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是彈簧組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1至圖3說明本實施方式，本實施方式所述雙電機(jī)繩索式太陽翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括吊架1、左鋼絲收放機(jī)構(gòu)2、右鋼絲收放機(jī)構(gòu)3和彈簧組件4，吊架I是由吊架立柱1-1和吊架底板1-2組成的倒置T形吊架1，左鋼絲收放機(jī)構(gòu)2安裝在吊架底板1-2下表面的左側(cè)，右鋼絲收放機(jī)構(gòu)3安裝在吊架底板1-2下表面的右側(cè)，左鋼絲收放機(jī)構(gòu)2和右鋼絲收放機(jī)構(gòu)3通過彈簧組件4與太陽翼5連接。
[0008]本實施方式中鋼絲收放機(jī)構(gòu)2和鋼絲收放機(jī)構(gòu)3固定在吊架底板1-2的下部，避免了采用一套可移動鋼絲收放機(jī)構(gòu)的90°位置沖擊和重復(fù)性不足的問題，同時避免了采用電磁鐵定位鋼絲收放機(jī)構(gòu)時電磁鐵長時間上電的問題。該機(jī)構(gòu)通過控制左電機(jī)2-1、右電機(jī)3-1的轉(zhuǎn)動，經(jīng)左減速器2-2、右減速器3-2減速后帶動左繩輪2-3、右繩輪3_3轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)左鋼絲2-4、右鋼絲3-4的收放，經(jīng)過電機(jī)的運(yùn)動配合和彈簧組件4的關(guān)聯(lián)，實現(xiàn)彈簧組件4的運(yùn)動滿足太陽板5在20°至245°之間平穩(wěn)、往復(fù)轉(zhuǎn)動的要求，通過控制左鋼絲收放機(jī)構(gòu)2和右鋼絲收放機(jī)構(gòu)3調(diào)整太陽翼5展開的角度。
[0009]【具體實施方式】二:結(jié)合圖6說明本實施方式，本實施方式所述雙電機(jī)繩索式太陽翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的彈簧組件4包括左彈簧4-1、右彈簧4-2、連接環(huán)4-3和拉桿4-4，左彈簧4-1的一端和右彈簧4-2的一端均通過連接環(huán)4-3與拉桿4-4的一端連接,拉桿4_4的另一端設(shè)有與太陽翼5連接的通孔4-4-1。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】一相同。
[0010]【具體實施方式】三:結(jié)合圖4說明本實施方式，本實施方式所述雙電機(jī)繩索式太陽翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左鋼絲收放機(jī)構(gòu)2包括左電機(jī)2-1、左減速器2-2、左繩輪2-3、左鋼絲2-4、左聯(lián)軸器2-5和左防護(hù)罩2-6，左電機(jī)2-1通過左防護(hù)罩2_6與左減速器2_2連接，左電機(jī)2-1的轉(zhuǎn)動軸通過左聯(lián)軸器2-5與左減速器2-2的輸入軸連接，且左聯(lián)軸器2-5位于左防護(hù)罩2-6內(nèi)，左繩輪2-3套裝在左減速器2-2的輸出軸上，左鋼絲2-4的一端與左繩輪
2-3連接，左鋼絲2-4的另一端與左彈簧4-1的另一端連接。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】二相同。
[0011]【具體實施方式】四:結(jié)合圖5說明本實施方式，本實施方式所述雙電機(jī)繩索式太陽翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的右鋼絲收放機(jī)構(gòu)3包括右電機(jī)3-1、右減速器3-2、右繩輪3-3、右鋼絲
3-4、右聯(lián)軸器3-5和右防護(hù)罩3-6，右電機(jī)3-1通過右防護(hù)罩3_6與右減速器3_2連接，右電機(jī)3-1的轉(zhuǎn)動軸通過右聯(lián)軸器3-5與右減速器3-2的輸入軸連接，且右聯(lián)軸器3-5位于右防護(hù)罩3-6內(nèi)，右繩輪3-3套裝在右減速器3-2的輸出軸上，右鋼絲3-4的一端與右繩輪3-3連接，右鋼絲3-4的另一端與右彈簧4-2的另一端連接。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】二相同。
[0012]工作原理
[0013]本發(fā)明通過彈簧組件使得左鋼絲收放機(jī)構(gòu)2和右鋼絲縮放機(jī)構(gòu)3聯(lián)動，實現(xiàn)太陽翼5展開角度的單獨(dú)調(diào)整。在使用時，左鋼絲收放機(jī)構(gòu)2的左電機(jī)2-1經(jīng)左減速器2-2減速后帶動左繩輪2-3轉(zhuǎn)動，右鋼絲收放機(jī)構(gòu)3的右電機(jī)3-1經(jīng)右減速器3-2減速后帶動右繩輪3-3轉(zhuǎn)動；收絲時，左繩輪2-3和右繩輪3-3做逆時針轉(zhuǎn)動，放絲時，左繩輪2-3和右繩輪3-3做順時針轉(zhuǎn)動，彈簧組件4的拉桿4-4與太陽翼5外端的吊耳連接，左繩輪2-3和右繩輪3-3的轉(zhuǎn)動帶動左鋼絲2-4和右鋼絲3-4的收放，實現(xiàn)太陽翼5角度的單獨(dú)調(diào)整。
[0014]在太陽翼5由20°轉(zhuǎn)至245°的逆時針轉(zhuǎn)動過程中，以左鋼絲收放機(jī)構(gòu)2為主，右鋼絲收放機(jī)構(gòu)3為輔，兩套鋼絲收放機(jī)構(gòu)同時收攏鋼絲，主要由左鋼絲收放機(jī)構(gòu)2出力，拉動太陽翼5繞其轉(zhuǎn)軸進(jìn)行逆時針轉(zhuǎn)動；當(dāng)太陽翼5轉(zhuǎn)至臨近90°時，通過兩套鋼絲收放機(jī)構(gòu)2、3的運(yùn)動配合，使太陽翼平穩(wěn)運(yùn)動至稍大于90°的位置；當(dāng)太陽翼5被拉至大于90°的位置后，兩套鋼絲收放機(jī)構(gòu)由收絲變?yōu)榉沤z，此時主要由左鋼絲收放機(jī)構(gòu)2出力，將太陽翼5由稍大于90°的位置放至245°的位置。在太陽翼5由245°轉(zhuǎn)至20°的順時針轉(zhuǎn)動過程中，以右側(cè)鋼絲收放機(jī)構(gòu)3為主、左鋼絲收放機(jī)構(gòu)2為輔，兩套鋼絲收放機(jī)構(gòu)2、3同時收攏鋼絲，主要由右鋼絲收放機(jī)構(gòu)3出力，拉動太陽翼5繞其轉(zhuǎn)軸進(jìn)行順時針轉(zhuǎn)動；當(dāng)太陽翼5轉(zhuǎn)至臨近90°時，通過兩套鋼絲收放機(jī)構(gòu)的運(yùn)動配合，使太陽翼5平穩(wěn)運(yùn)動至稍小于90°的位置；當(dāng)太陽翼5被拉至小于90°的位置后，兩套鋼絲收放機(jī)構(gòu)由收絲運(yùn)動變?yōu)榉沤z運(yùn)動,此時主要由右側(cè)鋼絲收放機(jī)構(gòu)3出力，將太陽翼5由稍小于90°的放至20°的位置。
【權(quán)利要求】
1.雙電機(jī)繩索式太陽翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述雙電機(jī)繩索式太陽翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括吊架(I)、左鋼絲收放機(jī)構(gòu)(2)、右鋼絲收放機(jī)構(gòu)(3)和彈簧組件(4)，吊架(I)是由吊架立柱(1-1)和吊架底板(1-2)組成的倒置T形吊架(1)，左鋼絲收放機(jī)構(gòu)(2)安裝在吊架底板(1-2)下表面的左側(cè)，右鋼絲收放機(jī)構(gòu)(3)安裝在吊架底板(1-2)下表面的右偵牝左鋼絲收放機(jī)構(gòu)(2)和右鋼絲收放機(jī)構(gòu)(3)通過彈簧組件(4)與太陽翼(5)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙電機(jī)繩索式太陽翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:彈簧組件(4)包括左彈簧(4-1)、右彈簧(4-2)、連接環(huán)(4-3)和拉桿(4-4)，左彈簧(4_1)的一端和右彈簧(4-2)的一端均通過連接環(huán)(4-3)與拉桿(4-4)的一端連接，拉桿(4-4)的另一端設(shè)有與太陽翼(5)連接的通孔(4-4-1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述雙電機(jī)繩索式太陽翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:左鋼絲收放機(jī)構(gòu)(2)包括左電機(jī)(2-1)、左減速器(2-2)、左繩輪(2-3)、左鋼絲(2-4)、左聯(lián)軸器(2_5)和左防護(hù)罩(2-6)，左電機(jī)(2-1)通過左防護(hù)罩(2-6)與左減速器(2-2)連接，左電機(jī)(2_1)的轉(zhuǎn)動軸通過左聯(lián)軸器(2-5)與左減速器(2-2)的輸入軸連接，且左聯(lián)軸器(2-5)位于左防護(hù)罩(2-6)內(nèi)，左繩輪(2-3)套裝在左減速器(2-2)的輸出軸上，左鋼絲(2-4)的一端與左繩輪(2-3)連接，左鋼絲(2-4)的另一端與左彈簧(4-1)的另一端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述雙電機(jī)繩索式太陽翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:右鋼絲收放機(jī)構(gòu)⑶包括右電機(jī)(3-1)、右減速器(3-2)、右繩輪(3-3)、右鋼絲(3-4)、右聯(lián)軸器(3_5)和右防護(hù)罩(3-6)，右電機(jī)(3-1)通過右防護(hù)罩(3-6)與右減速器(3-2)連接，右電機(jī)(3_1)的轉(zhuǎn)動軸通過右聯(lián)軸器(3-5)與右減速器(3-2)的輸入軸連接，且右聯(lián)軸器(3-5)位于右防護(hù)罩(3-6)內(nèi)，右繩輪(3-3)套裝在右減速器(3-2)的輸出軸上，右鋼絲(3-4)的一端與右繩輪(3-3)連接，右鋼絲(3-4)的另一端與右彈簧(4-2)的另一端連接。
【文檔編號】B64G7/00GK103991560SQ201410252458
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】高海波, 鄧宗全, 鄭軍強(qiáng), 丁亮, 劉振, 李楠 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)