一種單發(fā)旋轉(zhuǎn)平拍類(lèi)撲翼飛行器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種單發(fā)旋轉(zhuǎn)平拍類(lèi)撲翼飛行器，屬航空【技術(shù)領(lǐng)域】，包括機(jī)身、尾翼、左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置、右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置、動(dòng)力裝置和起落架。機(jī)身內(nèi)配有操控系統(tǒng)、機(jī)載設(shè)備和電源設(shè)備。左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置和右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置結(jié)構(gòu)、參數(shù)和工作原理相同對(duì)稱(chēng)布置。尾翼用來(lái)控制仰俯和轉(zhuǎn)彎飛行姿態(tài)。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置和右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置同速反向旋轉(zhuǎn)。右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置包括主軸、轉(zhuǎn)臂、翼軸、翼片、中心同步輪、同步帶和翼同步輪。中心同步輪和翼同步輪的傳動(dòng)比為1∶1。中心同步輪固定安裝。翼片的前緣始終處于水平位置。翼片在上下拍動(dòng)的過(guò)程中不會(huì)在翼展方向產(chǎn)生分力，效率較高。該飛行器用于航拍、地理測(cè)量、農(nóng)林作業(yè)、軍事偵查和搶險(xiǎn)救災(zāi)等任務(wù)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種單發(fā)旋轉(zhuǎn)平拍類(lèi)撲翼飛行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種單發(fā)旋轉(zhuǎn)平拍類(lèi)撲翼飛行器，屬航空【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種類(lèi)撲翼飛行器。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)撲翼飛行器的翅膀是按圓弧軌跡撲動(dòng)的，翅膀上下拍動(dòng)時(shí)在橫向的水平方向產(chǎn)生了一部分空氣動(dòng)力分量，該水平方向的分量對(duì)撲翼飛行器的前行和升空都沒(méi)有正面效果，是動(dòng)力的一種損耗。翅膀上下?lián)鋭?dòng)，存在轉(zhuǎn)向過(guò)程，動(dòng)作連貫性差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有撲翼飛行器的上述不足，發(fā)明一種效率較高的單發(fā)旋轉(zhuǎn)平拍類(lèi)撲翼飛行器。
[0004]一種單發(fā)旋轉(zhuǎn)平拍類(lèi)撲翼飛行器，包括機(jī)身、尾翼、左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置、右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置、動(dòng)力裝置和起落架。機(jī)身內(nèi)配有操控系統(tǒng)、機(jī)載設(shè)備和電源設(shè)備，該飛行器飛行姿態(tài)由操控系統(tǒng)操縱，機(jī)載設(shè)備包括各種飛行儀器儀表和拍攝設(shè)備，采用鋰電池為操控系統(tǒng)、機(jī)載設(shè)備和動(dòng)力裝置的電機(jī)供電。配置了自動(dòng)導(dǎo)航自主駕駛裝置或遙控設(shè)備，采用自動(dòng)導(dǎo)航自主駕駛方式或遙控方式飛行。左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置和右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置結(jié)構(gòu)和參數(shù)相同對(duì)稱(chēng)布置于機(jī)身的左右兩側(cè)。尾翼包括尾翼片、橫向轉(zhuǎn)擺舵機(jī)和縱向轉(zhuǎn)擺舵機(jī)?？v向轉(zhuǎn)擺舵機(jī)在操控系統(tǒng)的控制下對(duì)尾翼片進(jìn)行縱向轉(zhuǎn)擺控制，能使尾翼片向上或向下偏轉(zhuǎn)，起升降舵的作用。操控前行中該飛行器的尾翼片向上偏轉(zhuǎn)會(huì)使該飛行器抬頭，實(shí)現(xiàn)上仰；向下偏轉(zhuǎn)會(huì)使該飛行器低頭，實(shí)現(xiàn)下俯。橫向轉(zhuǎn)擺舵機(jī)在操控系統(tǒng)的控制下對(duì)尾翼片進(jìn)行橫向轉(zhuǎn)擺控制，能使尾翼片向左或向右傾斜，與縱向轉(zhuǎn)擺舵機(jī)配合使用能改變?cè)擄w行器的航向。起落架采用后三點(diǎn)式輪式起落架。
[0005]動(dòng)力裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)、齒輪組、結(jié)構(gòu)相同的左鏈傳動(dòng)裝置和右鏈傳動(dòng)裝置。發(fā)動(dòng)機(jī)采用電機(jī)。電機(jī)和齒輪組安裝在機(jī)身內(nèi)，左鏈傳動(dòng)裝置安裝在機(jī)身左側(cè)的左支架上，右鏈傳動(dòng)裝置安裝在機(jī)身右側(cè)的右支架上。電機(jī)的動(dòng)力通過(guò)齒輪組分配后分別通過(guò)左鏈傳動(dòng)裝置和右鏈傳動(dòng)裝置傳遞給左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置和右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置，左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置和右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置的轉(zhuǎn)速相同轉(zhuǎn)向相反。左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置和右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置結(jié)構(gòu)和工作原理都相同，它們對(duì)稱(chēng)布置在機(jī)身的左右兩側(cè)。左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置通過(guò)本身的中心同步輪安裝在左支架上，左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置的主軸的前端與動(dòng)力裝置的左鏈傳動(dòng)裝置的從動(dòng)輪相連；右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置通過(guò)本身的中心同步輪安裝在右支架上，右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置的主軸的前端與動(dòng)力裝置的右鏈傳動(dòng)裝置的從動(dòng)輪相連。
[0006]右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置的具體結(jié)構(gòu)是:右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置包括主軸、轉(zhuǎn)臂、翼軸、翼片、中心同步輪、同步帶和翼同步輪。中心同步輪和翼同步輪的傳動(dòng)比為1:1。中心同步輪固定安裝在右支架的后側(cè)。主軸縱向水平布置，主軸的前段通過(guò)軸承與中心同步輪相連于中心同步輪的中心孔內(nèi)，主軸能在該中心孔內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸也是動(dòng)力裝置的右鏈傳動(dòng)裝置的從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸，主軸的后端與轉(zhuǎn)臂垂直固連，轉(zhuǎn)臂的另一端通過(guò)軸承與翼軸垂直相連。主軸、轉(zhuǎn)臂和翼軸三者處于同一平面內(nèi)。翼軸的前端與翼同步輪固連，翼軸的后端與翼片固連于翼片的前邊正中位置，翼軸與翼片的前邊垂直，翼軸與翼片在同一平面內(nèi)。翼同步輪與中心同步輪通過(guò)同步帶相連。轉(zhuǎn)臂與同步帶的轉(zhuǎn)動(dòng)平面平行。翼片是非剛性的，平面形狀呈矩形；翼片的翼型采用上凸下凹型或上凸下平型；翼片的前緣比翼片的后緣厚得多，靠近翼片的前緣的部分較硬，靠近翼片的后緣的部分較軟，且有彈性。組裝右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置時(shí)，使其翼片的起始位置處于水平狀態(tài)，這樣一來(lái)，由于中心同步輪是固定的，且中心同步輪與翼同步輪的傳動(dòng)比為1: 1，轉(zhuǎn)臂繞主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，翼片在繞主軸公轉(zhuǎn)的同時(shí)在翼同步輪的帶動(dòng)下會(huì)反方向自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)到任何位置時(shí)翼片的前緣都會(huì)處于水平位置。
[0007]從該飛行器的尾端往前端看，右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置的工作原理是:下?lián)溥^(guò)程:起始位置為翼片處于最高位置，在操控系統(tǒng)的控制下，啟動(dòng)電機(jī)，在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下，主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于中心同步輪是固定的，且中心同步輪與翼同步輪的傳動(dòng)比為1: 1，翼片在繞主軸公轉(zhuǎn)的同時(shí)在翼同步輪的帶動(dòng)下逆時(shí)針?lè)较蜃赞D(zhuǎn)，翼片的前緣保持水平位置下拍，沿翼展方向翼片相同弦長(zhǎng)位置下拍的位移相同，實(shí)現(xiàn)向下平拍。由于翼片是非剛性的，有一定的柔度和彈性，翼片下拍中途翼片的后緣要滯后翼片的前緣一些。由于翼片的翼型是上凸下凹型或上凸下平型，翼片下拍產(chǎn)生較大的向上的升力和較小的向前的推力。下?lián)溥^(guò)程是在過(guò)主軸的縱向鉛垂面的右側(cè)完成的。上撲過(guò)程:從翼片處于最低位置開(kāi)始，隨著電機(jī)的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下，主軸繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于中心同步輪是固定的，且中心同步輪與翼同步輪的傳動(dòng)比為1: 1，翼片在繞主軸公轉(zhuǎn)的同時(shí)在翼同步輪的帶動(dòng)下繼續(xù)逆時(shí)針?lè)较蜃赞D(zhuǎn)，翼片的前緣保持水平位置上拍，沿翼展方向翼片相同弦長(zhǎng)位置上拍的位移相同，實(shí)現(xiàn)向上平拍。由于翼片是非剛性的，有一定的柔度和彈性，翼片上拍中途翼片的后緣也會(huì)滯后翼片的前緣。由于翼片的翼型是上凸下凹型或上凸下平型，與下拍相比，翼片的后緣滯后翼片的前緣的程度大一些。上拍翼片產(chǎn)生較大的向前的推力和較小的向上的升力或不產(chǎn)生升力。產(chǎn)生升力的大小與該飛行器前行的速度有關(guān)。上撲過(guò)程是在過(guò)主軸的縱向鉛垂面的左側(cè)完成的。翼片旋轉(zhuǎn)拍動(dòng)的快慢是通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)的。
[0008]左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置的工作原理與右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置的工作原理相同，左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置和右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置同步撲動(dòng)即同時(shí)下?lián)浠蛲瑫r(shí)上撲。從該飛行器的尾端往前端看，左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置的主軸的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針?lè)较颉?br> [0009]電機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力裝置連續(xù)驅(qū)動(dòng)左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置和右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置同步反向旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生足夠的升力和推力維持該飛行器飛行。翼片在上下拍動(dòng)的過(guò)程中不會(huì)在翼展方向即橫向產(chǎn)生水平分力，效率較高。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明一種單發(fā)旋轉(zhuǎn)平拍類(lèi)撲翼飛行器的后視示意圖，此圖中，左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置和右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置處于下?lián)溥^(guò)程中，兩個(gè)翼片都處于下拍中，它們的前緣朝下，后緣朝上；圖2是圖1的俯視示意圖；圖3是本發(fā)明一種單發(fā)旋轉(zhuǎn)平拍類(lèi)撲翼飛行器的左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置和右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置處于上撲過(guò)程時(shí)的后視示意圖，圖中，兩個(gè)翼片都處于上拍過(guò)程中，它們的前緣朝上，后緣朝下；圖4是圖1中放大了的右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置的示意圖；圖5是圖2中放大了的右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置的示意圖；圖6是放大了的右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置旋轉(zhuǎn)過(guò)程的后視示意圖，圖中虛線表示右旋轉(zhuǎn)拍翼裝置所處的不同位置。
[0011]圖中，1-機(jī)身，11-左支架，12-右支架；2_尾翼，21-尾翼片，22-橫向轉(zhuǎn)擺舵機(jī)，23-縱向轉(zhuǎn)擺舵機(jī)；3_左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置；4_右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置，41-主軸，42-轉(zhuǎn)臂，43-翼軸，44-翼片，441-翼片的前緣，442-翼片的后緣，45-中心同步輪，46-同步帶，47-翼同步輪；5_動(dòng)力裝置，51-電機(jī)，52-齒輪組，53-左鏈傳動(dòng)裝置，54-右鏈傳動(dòng)裝置；6_起落架。

【具體實(shí)施方式】
[0012]現(xiàn)結(jié)合附圖1~6對(duì)本發(fā)明加以具體說(shuō)明:一種單發(fā)旋轉(zhuǎn)平拍類(lèi)撲翼飛行器，包括機(jī)身1、尾翼2、左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置3、右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置4、動(dòng)力裝置5和起落架6。機(jī)身I內(nèi)配有操控系統(tǒng)、機(jī)載設(shè)備和電源設(shè)備，該飛行器飛行姿態(tài)由操控系統(tǒng)操縱，機(jī)載設(shè)備包括各種飛行儀器儀表和拍攝設(shè)備，采用鋰電池為操控系統(tǒng)、機(jī)載設(shè)備和動(dòng)力裝置5的電機(jī)51供電。配置了自動(dòng)導(dǎo)航自主駕駛裝置或遙控設(shè)備，采用自動(dòng)導(dǎo)航自主駕駛方式或遙控方式飛行。左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置3和右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置4結(jié)構(gòu)和參數(shù)相同對(duì)稱(chēng)布置于機(jī)身I的左右兩側(cè)。尾翼2包括尾翼片21、橫向轉(zhuǎn)擺舵機(jī)22和縱向轉(zhuǎn)擺舵機(jī)23?？v向轉(zhuǎn)擺舵機(jī)23在操控系統(tǒng)的控制下對(duì)尾翼片21進(jìn)行縱向轉(zhuǎn)擺控制，能使尾翼片21向上或向下偏轉(zhuǎn)，起升降舵的作用。操控前行中該飛行器的尾翼片21向上偏轉(zhuǎn)會(huì)使該飛行器抬頭，實(shí)現(xiàn)上仰；向下偏轉(zhuǎn)會(huì)使該飛行器低頭，實(shí)現(xiàn)下俯。橫向轉(zhuǎn)擺舵機(jī)22在操控系統(tǒng)的控制下對(duì)尾翼片21進(jìn)行橫向轉(zhuǎn)擺控制，能使尾翼片21向左或向右傾斜，與縱向轉(zhuǎn)擺舵機(jī)23配合使用能改變?cè)擄w行器的航向。起落架6采用后三點(diǎn)式輪式起落架。
[0013]動(dòng)力裝置5包括發(fā)動(dòng)機(jī)、齒輪組52、結(jié)構(gòu)相同的左鏈傳動(dòng)裝置53和右鏈傳動(dòng)裝置54，發(fā)動(dòng)機(jī)采用電機(jī)。電機(jī)51和齒輪組52安裝在機(jī)身I內(nèi)，左鏈傳動(dòng)裝置53安裝在機(jī)身I左側(cè)的左支架11上，右鏈傳動(dòng)裝置54安裝在機(jī)身I右側(cè)的右支架12上。電機(jī)51的動(dòng)力通過(guò)齒輪組52分配后分別通過(guò)左鏈傳動(dòng)裝置53和右鏈傳動(dòng)裝置54傳遞給左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置3和右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置4，左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置3和右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置4的轉(zhuǎn)速相同轉(zhuǎn)向相反。左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置3和右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置4結(jié)構(gòu)和工作原理都相同，它們對(duì)稱(chēng)布置在機(jī)身I的左右兩側(cè)。左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置3通過(guò)本身的中心同步輪安裝在左支架11上，左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置3的主軸的前端與動(dòng)力裝置5的左鏈傳動(dòng)裝置53的從動(dòng)輪相連；右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置4通過(guò)本身的中心同步輪45安裝在右支架12上，右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置4的主軸41的前端與動(dòng)力裝置5的右鏈傳動(dòng)裝置54的從動(dòng)輪相連。
[0014]右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置4的具體結(jié)構(gòu)是:右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置4包括主軸41、轉(zhuǎn)臂42、翼軸43、翼片44、中心同步輪45、同步帶46和翼同步輪47。中心同步輪45和翼同步輪47的傳動(dòng)比為1:1。中心同步輪45固定安裝在右支架12的后側(cè)。主軸41縱向水平布置，主軸41的前段通過(guò)軸承與中心同步輪45相連于中心同步輪45的中心孔內(nèi)，主軸41能在該中心孔內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸41也是動(dòng)力裝置5的右鏈傳動(dòng)裝置54的從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸，主軸41的后端與轉(zhuǎn)臂42垂直固連，轉(zhuǎn)臂42的另一端通過(guò)軸承與翼軸43垂直相連。主軸41、轉(zhuǎn)臂42和翼軸43三者處于同一平面內(nèi)。翼軸43的前端與翼同步輪47固連，翼軸43的后端與翼片44固連于翼片44的前邊正中位置，翼軸43與翼片44的前邊垂直，翼軸43與翼片44在同一平面內(nèi)。翼同步輪47與中心同步輪45通過(guò)同步帶46相連。轉(zhuǎn)臂42與同步帶46的轉(zhuǎn)動(dòng)平面平行。翼片44是非剛性的，平面形狀呈矩形；翼片44的翼型采用上凸下凹型或上凸下平型；翼片的前緣441比翼片的后緣442厚得多，靠近翼片的前緣441的部分較硬，靠近翼片的后緣442的部分較軟，且有彈性。組裝右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置4時(shí)，使其翼片44的起始位置處于水平狀態(tài)，這樣一來(lái)，由于中心同步輪45是固定的，且中心同步輪45與翼同步輪47的傳動(dòng)比為1:1，轉(zhuǎn)臂42繞主軸41轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，翼片44在繞主軸41公轉(zhuǎn)的同時(shí)在翼同步輪47的帶動(dòng)下會(huì)反方向自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臂42轉(zhuǎn)動(dòng)到任何位置時(shí)翼片44的前緣都會(huì)處于水平位置。
[0015]從該飛行器的尾端往前端看，右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置4的工作原理是:下?lián)溥^(guò)程:起始位置為翼片44處于最高位置，在操控系統(tǒng)的控制下，啟動(dòng)電機(jī)51，在動(dòng)力裝置5的驅(qū)動(dòng)下，主軸41順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂42順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于中心同步輪45是固定的，且中心同步輪45與翼同步輪47的傳動(dòng)比為1: 1，翼片44在繞主軸41公轉(zhuǎn)的同時(shí)在翼同步輪47的帶動(dòng)下逆時(shí)針?lè)较蜃赞D(zhuǎn)，翼片的前緣441保持水平位置下拍，沿翼展方向翼片44相同弦長(zhǎng)位置下拍的位移相同，實(shí)現(xiàn)向下平拍。由于翼片44是非剛性的，有一定的柔度和彈性，翼片44下拍中途翼片的后緣442要滯后翼片的前緣441 一些。由于翼片44的翼型是上凸下凹型或上凸下平型，翼片44下拍產(chǎn)生較大的向上的升力和較小的向前的推力。下?lián)溥^(guò)程是在過(guò)主軸41的縱向鉛垂面的右側(cè)完成的。上撲過(guò)程:從翼片44處于最低位置開(kāi)始，隨著電機(jī)51的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在動(dòng)力裝置5的驅(qū)動(dòng)下，主軸41繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂42繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于中心同步輪45是固定的，且中心同步輪45與翼同步輪47的傳動(dòng)比為1: 1，翼片44在繞主軸41公轉(zhuǎn)的同時(shí)在翼同步輪47的帶動(dòng)下繼續(xù)逆時(shí)針?lè)较蜃赞D(zhuǎn)，翼片的前緣441保持水平位置上拍，沿翼展方向翼片44相同弦長(zhǎng)位置上拍的位移相同，實(shí)現(xiàn)向上平拍。由于翼片44是非剛性的，有一定的柔度和彈性，翼片44上拍中途翼片的后緣442也會(huì)滯后翼片的前緣441。由于翼片44的翼型是上凸下凹型或上凸下平型，與下拍相比，翼片的后緣442滯后翼片的前緣441的程度大一些。上拍翼片44產(chǎn)生較大的向前的推力和較小的向上的升力或不產(chǎn)生升力。產(chǎn)生升力的大小與該飛行器前行的速度有關(guān)，前行速度越快產(chǎn)生的升力越大。上撲過(guò)程是在過(guò)主軸41的縱向鉛垂面的左側(cè)完成的。翼片44旋轉(zhuǎn)拍動(dòng)的快慢是通過(guò)控制電機(jī)51的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)的。
[0016]左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置3的工作原理與右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置4的工作原理相同，左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置3和右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置4同步撲動(dòng)即同時(shí)下?lián)浠蛲瑫r(shí)上撲。從該飛行器的尾端往前端看，左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置3的主軸的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針?lè)较颉?br> [0017]電機(jī)51連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力裝置5連續(xù)驅(qū)動(dòng)左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置3和右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置4同步反向旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生足夠的升力和推力維持該飛行器飛行。兩個(gè)翼片在上下拍動(dòng)的過(guò)程中不會(huì)在翼展方向即橫向產(chǎn)生水平分力，該飛行器效率較高。
[0018]該飛行器的機(jī)身I采用鋁合金或鈦合金等硬度高的輕質(zhì)材料制作。翼片的蒙皮采用碳纖維材料。機(jī)身I內(nèi)配有攝像機(jī)及信息處理系統(tǒng)，能進(jìn)行航拍，能將拍攝的影像信息傳送到地面設(shè)備。機(jī)上和地面配置匹配的遙控設(shè)備，該飛行器能實(shí)現(xiàn)遙控飛行。
[0019]該飛行器采用手投方式起飛或采用跑道滑行方式起飛；將兩個(gè)翼片鎖定在高于該飛行器的重心的同一高度，方便該飛行器滑翔或降落。
[0020]本發(fā)明一種單發(fā)旋轉(zhuǎn)平拍類(lèi)撲翼飛行器可用于航拍、地理測(cè)量、交通執(zhí)勤、農(nóng)林作業(yè)、軍事偵查和搶險(xiǎn)救災(zāi)等多種任務(wù)。
【權(quán)利要求】
1.一種單發(fā)旋轉(zhuǎn)平拍類(lèi)撲翼飛行器，包括機(jī)身(1)、尾翼(2)、左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置(3)、右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置(4)、動(dòng)力裝置(5)和起落架(6)，機(jī)身(I)內(nèi)配有操控系統(tǒng)、機(jī)載設(shè)備和電源設(shè)備，其特征在于:機(jī)身(I)內(nèi)配置了自動(dòng)導(dǎo)航自主駕駛裝置或遙控設(shè)備；左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置(3)和右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置(4)結(jié)構(gòu)、參數(shù)和工作原理都相同對(duì)稱(chēng)布置于機(jī)身(I)的左右兩側(cè)；尾翼(2)包括尾翼片(21)、橫向轉(zhuǎn)擺舵機(jī)(22)和縱向轉(zhuǎn)擺舵機(jī)(23);動(dòng)力裝置(5)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、齒輪組(52)、結(jié)構(gòu)相同的左鏈傳動(dòng)裝置(53)和右鏈傳動(dòng)裝置(54)，發(fā)動(dòng)機(jī)采用電機(jī)；電機(jī)(51)和齒輪組(52 )安裝在機(jī)身(I)內(nèi)，左鏈傳動(dòng)裝置(53 )安裝在機(jī)身(I)左側(cè)的左支架(11)上，右鏈傳動(dòng)裝置(54)安裝在機(jī)身(I)右側(cè)的右支架(12 )上；電機(jī)(51)的動(dòng)力通過(guò)齒輪組(52)分配后分別通過(guò)左鏈傳動(dòng)裝置(53)和右鏈傳動(dòng)裝置(54)傳遞給左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置(3)和右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置(4)，左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置(3)和右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置(4)的轉(zhuǎn)速相同轉(zhuǎn)向相反；左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置(3)通過(guò)本身的中心同步輪安裝在左支架(11)上，左旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置(3)的主軸的前端與動(dòng)力裝置(5)的左鏈傳動(dòng)裝置(53)的從動(dòng)輪相連；右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置(4)通過(guò)本身的中心同步輪(45)安裝在右支架(12)上，右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置(4)的主軸(41)的前端與動(dòng)力裝置(5)的右鏈傳動(dòng)裝置(54)的從動(dòng)輪相連； 右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置(4)的具體結(jié)構(gòu)是:右旋轉(zhuǎn)平拍翼裝置(4)包括主軸(41)、轉(zhuǎn)臂(42)、翼軸(43)、翼片(44)、中心同步輪(45)、同步帶(46)和翼同步輪(47);中心同步輪(45)和翼同步輪(47)的傳動(dòng)比為1:1 ;中心同步輪(45)固定安裝在右支架(12)的后側(cè)；主軸(41)縱向水平布置，主軸(41)的前段通過(guò)軸承與中心同步輪(45)相連于中心同步輪(45 )的中心孔內(nèi)，主軸(41)能在該中心孔內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸(41)也是動(dòng)力裝置(5 )的右鏈傳動(dòng)裝置(54)的從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸，主軸(41)的后端與轉(zhuǎn)臂(42)垂直固連，轉(zhuǎn)臂(42)的另一端通過(guò)軸承與翼軸(43)垂直相連；主軸(41)、轉(zhuǎn)臂(42)和翼軸(43)三者處于同一平面內(nèi)；翼軸(43)的如端與翼問(wèn)步輪(47)固連，翼軸(43)的后端與翼片(44)固連于翼片(44)的前邊正中位置，翼軸(43)與翼片(44)的前邊垂直，翼軸(43)與翼片(44)在同一平面內(nèi)；翼同步輪(47)與中心同步輪(45)通過(guò)同步帶(46)相連；轉(zhuǎn)臂(42)與同步帶(46)的轉(zhuǎn)動(dòng)平面平行；翼片(44)是非剛性的；翼片的前緣(441)比翼片的后緣(442)厚得多，靠近翼片的前緣(441)的部分較硬，靠近翼片的后緣(442)的部分較軟，且有彈性；翼片(44)的起始位置處于水平狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單發(fā)旋轉(zhuǎn)平拍類(lèi)撲翼飛行器，其特征在于:采用鋰電池為操控系統(tǒng)、機(jī)載設(shè)備和動(dòng)力裝置(5)的電機(jī)(51)供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單發(fā)旋轉(zhuǎn)平拍類(lèi)撲翼飛行器，其特征在于:起落架(6)采用后三點(diǎn)式輪式起落架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單發(fā)旋轉(zhuǎn)平拍類(lèi)撲翼飛行器，其特征在于:機(jī)身(I)采用硬度高的輕質(zhì)材料制作；所有翼片的蒙皮采用碳纖維材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單發(fā)旋轉(zhuǎn)平拍類(lèi)撲翼飛行器，其特征在于:翼片(44)平面形狀呈矩形，翼型采用上凸下凹型或上凸下平型。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單發(fā)旋轉(zhuǎn)平拍類(lèi)撲翼飛行器，其特征在于:機(jī)身(I)內(nèi)配有攝像機(jī)及信息處理系統(tǒng)，能將拍攝的影像信息傳送到地面設(shè)備。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單發(fā)旋轉(zhuǎn)平拍類(lèi)撲翼飛行器，其特征在于:兩個(gè)翼片能被鎖定在高于該飛行器的重心的同一高度位置。
【文檔編號(hào)】B64C33/02GK104494826SQ201410769639
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月15日
【發(fā)明者】王志成 申請(qǐng)人:佛山市神風(fēng)航空科技有限公司