一種手機(jī)折疊型的微型飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種手機(jī)折疊型的微型飛行器，包括機(jī)身和螺旋槳，機(jī)身分為左機(jī)身和右機(jī)身，左機(jī)身和右機(jī)身之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，左機(jī)身和右機(jī)身上對(duì)稱設(shè)有螺旋槳，右機(jī)身上設(shè)有微型云臺(tái)。該手機(jī)折疊型的微型飛行器折疊狀態(tài)下左機(jī)身與右機(jī)身貼合在一起，使得微型飛行器整體體積減小，便于攜帶，使用時(shí)展開(kāi)左右機(jī)身即可，簡(jiǎn)單方便。
【專利說(shuō)明】
一種手機(jī)折疊型的微型飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種手機(jī)折疊型的微型飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]微型飛行器(MAV,Micro Acnal Vehicle.同時(shí)也稱為微型飛行機(jī)器人)的概念首先是由美國(guó)等一些發(fā)達(dá)國(guó)家于20世紀(jì)90年代初期提出。與常規(guī)無(wú)人飛行器相比，微型飛行器具有體積小、質(zhì)量輕、成本低的優(yōu)勢(shì)，它操縱方便、機(jī)動(dòng)靈活，噪音小，隱蔽性好，使其在軍事方面和民用方面都有很大的發(fā)展前景，因此可以將其用于各類監(jiān)測(cè)、巡邏、搜救、攝影、測(cè)繪調(diào)查和考察等眾多領(lǐng)域。
[0003]為了攜帶方便，可將微型飛行器設(shè)計(jì)成可折疊的，然而，目前傳統(tǒng)的微型飛行器的折疊方式主要是機(jī)臂折疊或腳架折疊，這種傳統(tǒng)的折疊方式在飛行器整體折疊完后體積依然較大，使得用戶攜帶不夠方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有折疊式微型飛行器折疊后體積依然較大、攜帶不便的問(wèn)題。
[0005]為此，本實(shí)用新型提供了一種手機(jī)折疊型的微型飛行器，包括機(jī)身和螺旋槳，所述機(jī)身分為左機(jī)身和右機(jī)身，所述左機(jī)身和右機(jī)身之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述左機(jī)身和右機(jī)身上對(duì)稱設(shè)有螺旋槳，所述右機(jī)身上設(shè)有微型云臺(tái)。
[0006]進(jìn)一步地，上述微型云臺(tái)包含有相機(jī)，微型云臺(tái)鑲嵌在右機(jī)身邊緣。
[0007]進(jìn)一步地，上述微型云臺(tái)的厚度小于右機(jī)身的厚度。
[0008]進(jìn)一步地，上述螺旋槳的個(gè)數(shù)為兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0009]進(jìn)一步地，上述螺旋槳的上下兩側(cè)設(shè)有保護(hù)罩。
[0010]進(jìn)一步地，上述保護(hù)罩全覆蓋住螺旋槳。
[0011 ]進(jìn)一步地，上述保護(hù)罩為鏤空結(jié)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步地，上述轉(zhuǎn)軸組件包括斜銷模塊、彈簧、轉(zhuǎn)軸支撐模塊一、轉(zhuǎn)軸支撐模塊二、轉(zhuǎn)軸支撐模塊三、轉(zhuǎn)軸支撐模塊四和轉(zhuǎn)軸套一、轉(zhuǎn)軸套二;所述轉(zhuǎn)軸套一和轉(zhuǎn)軸套二分別設(shè)置在左機(jī)身和右機(jī)身連接處的上端和下端，轉(zhuǎn)軸支撐模塊一的一端固定在左機(jī)身上，另一端套在轉(zhuǎn)軸套一內(nèi)，轉(zhuǎn)軸支撐模塊二的一端固定在右機(jī)身上，另一端套在轉(zhuǎn)軸套一內(nèi)，轉(zhuǎn)軸支撐模塊三的一端固定在左機(jī)身上，另一端套在轉(zhuǎn)軸套二內(nèi)，轉(zhuǎn)軸支撐模塊四的一端固定在右機(jī)身上，另一端套在轉(zhuǎn)軸套二內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸支撐模塊一和轉(zhuǎn)軸支撐模塊二設(shè)有定位凹槽，斜銷模塊的一端設(shè)有斜面定位凸臺(tái)，該斜面定位凸臺(tái)與定位凹槽相配合連接，斜銷模塊的另一端連接彈簧。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:
[0014](I)本實(shí)用新型提供的這種手機(jī)折疊型的微型飛行器可將左機(jī)身與右機(jī)身通過(guò)轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)一定角度的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，折疊狀態(tài)下左機(jī)身與右機(jī)身貼合在一起，使得微型飛行器整體體積減小，便于攜帶，使用時(shí)展開(kāi)左右機(jī)身即可，簡(jiǎn)單方便。
[0015](2)本實(shí)用新型提供的這種手機(jī)折疊型的微型飛行器的螺旋槳內(nèi)置于機(jī)身中，提供了飛行器飛行時(shí)的安全性。
[0016]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型手機(jī)折疊型的微型飛行器展開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型手機(jī)折疊型的微型飛行器中轉(zhuǎn)軸組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型手機(jī)折疊型的微型飛行器折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型手機(jī)折疊型的微型飛行器中螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、左機(jī)身；2、轉(zhuǎn)軸組件;3、右機(jī)身;4、微型云臺(tái)；5、螺旋槳;6、保護(hù)罩;7、斜銷模塊;8、彈簧;9、轉(zhuǎn)軸支撐模塊一;10、轉(zhuǎn)軸支撐模塊二; 11、轉(zhuǎn)軸支撐模塊三;12、轉(zhuǎn)軸支撐模塊四；13、轉(zhuǎn)軸套一;14、轉(zhuǎn)軸套二。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)施例提供了一種手機(jī)折疊型的微型飛行器，包括機(jī)身和螺旋槳5，所述機(jī)身分為左機(jī)身I和右機(jī)身3，所述左機(jī)身I和右機(jī)身3之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸組件2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述左機(jī)身I和右機(jī)身3上對(duì)稱設(shè)有螺旋槳5，所述右機(jī)身3上設(shè)有微型云臺(tái)4。
[0024]其中，根據(jù)不同飛行器機(jī)翼的實(shí)際需求，所述螺旋槳5的個(gè)數(shù)為兩個(gè)或兩個(gè)以上，如兩個(gè)螺旋槳5，左機(jī)身I和右機(jī)身3各一個(gè)且對(duì)稱分布；四個(gè)螺旋槳5時(shí)，如圖1所示，左機(jī)身I和右機(jī)身3各兩個(gè)且四個(gè)對(duì)稱均勻分布;六個(gè)螺旋槳5時(shí)，左機(jī)身I和右機(jī)身3各三個(gè)且對(duì)稱分布O
[0025]左機(jī)身I與右機(jī)身3通過(guò)轉(zhuǎn)軸組件2連接并實(shí)現(xiàn)一定角度的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，折疊狀態(tài)下如圖3所示，左機(jī)身I與右機(jī)身3貼合在一起，微型飛行器整體體積減小，用戶將本飛行器折疊后可直接裝入衣袋中，攜帶方便。而在使用時(shí)從衣袋中取出，將左機(jī)身I相對(duì)右機(jī)身3實(shí)現(xiàn)180°角度的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)后通過(guò)轉(zhuǎn)軸組件2限位固定，如圖1所示，飛行器達(dá)到180°展開(kāi)狀態(tài)即可使用，操作簡(jiǎn)單方便。
[0026]—種細(xì)化的實(shí)施方式，轉(zhuǎn)軸組件2的具體如圖2所示，包括斜銷模塊7、彈簧8、轉(zhuǎn)軸支撐模塊一9、轉(zhuǎn)軸支撐模塊二 10、轉(zhuǎn)軸支撐模塊三11、轉(zhuǎn)軸支撐模塊四12和轉(zhuǎn)軸套一 13、轉(zhuǎn)軸套二 14;所述轉(zhuǎn)軸套一 13和轉(zhuǎn)軸套二 14分別設(shè)置在左機(jī)身I和右機(jī)身3連接處的上端和下端，轉(zhuǎn)軸支撐模塊一9的一端固定在左機(jī)身I上，另一端套在轉(zhuǎn)軸套一 13內(nèi)，轉(zhuǎn)軸支撐模塊二10的一端固定在右機(jī)身3上，另一端套在轉(zhuǎn)軸套一 13內(nèi)，轉(zhuǎn)軸支撐模塊三11的一端固定在左機(jī)身I上，另一端套在轉(zhuǎn)軸套二 14內(nèi)，轉(zhuǎn)軸支撐模塊四12的一端固定在右機(jī)身3上，另一端套在轉(zhuǎn)軸套二 14內(nèi)；轉(zhuǎn)軸支撐模塊一 9和轉(zhuǎn)軸支撐模塊三11可隨左機(jī)身I轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸支撐模塊二 10和轉(zhuǎn)軸支撐模塊四12可隨右機(jī)身3轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]所述轉(zhuǎn)軸支撐模塊一9和轉(zhuǎn)軸支撐模塊二 10設(shè)有定位凹槽，斜銷模塊7的一端設(shè)有斜面定位凸臺(tái)，該斜面定位凸臺(tái)與定位凹槽相配合連接，斜銷模塊7的另一端連接彈簧8。當(dāng)飛行器需要展開(kāi)飛行時(shí)，左機(jī)身I相對(duì)右機(jī)身3實(shí)現(xiàn)180°角度的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸支撐模塊一 9和轉(zhuǎn)軸支撐模塊二 10上的定位凹槽與斜銷模塊7的斜面定位凸臺(tái)對(duì)齊，在彈簧8的彈力作用下，斜銷模塊7的斜面定位凸臺(tái)卡入轉(zhuǎn)軸支撐模塊一9和轉(zhuǎn)軸支撐模塊二 10的定位凹槽中，使左機(jī)身I與右機(jī)身3無(wú)法相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，保持180°角度狀態(tài)。當(dāng)飛行器使用完需要折疊時(shí)，用手推動(dòng)斜銷模塊7，使斜銷模塊7從轉(zhuǎn)軸支撐模塊一 9和轉(zhuǎn)軸支撐模塊二 10的定位凹槽中脫離，此時(shí)左機(jī)身I相對(duì)右機(jī)身3可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)折疊。
[0028]微型云臺(tái)4包括相機(jī)，用于監(jiān)測(cè)、觀察等；而為了更方便觀察，所述的微型云臺(tái)4鑲嵌在右機(jī)身3邊緣;所述微型云臺(tái)4的厚度小于右機(jī)身3的厚度，使得折疊機(jī)身時(shí)微型云臺(tái)4的外形不受影響。
[0029]另外，為了避免飛行時(shí)螺旋槳失效后飛出傷人，提高微型飛行器的安全性，如圖4所示，所述螺旋槳5的上下兩側(cè)設(shè)有保護(hù)罩6，上下兩側(cè)的保護(hù)罩6與機(jī)身固定連接，且上下兩側(cè)的保護(hù)罩6與機(jī)身形成容納螺旋槳5的空腔。為了更全面的保護(hù)螺旋槳5，防止螺旋槳5飛出傷人，所述保護(hù)罩6全覆蓋住螺旋槳5。
[0030]而所述保護(hù)罩6為鏤空結(jié)構(gòu)，鏤空結(jié)構(gòu)減輕了微型飛行器的重量，既能起到防護(hù)作用，又不會(huì)給該微型飛行器帶來(lái)過(guò)大的負(fù)擔(dān)。
[0031]綜上所示，本實(shí)用新型提供的這種手機(jī)折疊型的微型飛行器折疊后整體體積較小，便于攜帶；同時(shí)，將螺旋槳內(nèi)置于機(jī)身中，提高了微型飛行器的安全性。
[0032]以上例舉僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的舉例說(shuō)明，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限制，凡是與本實(shí)用新型相同或相似的設(shè)計(jì)均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手機(jī)折疊型的微型飛行器，包括機(jī)身和螺旋槳(5)，其特征在于:所述機(jī)身分為左機(jī)身(I)和右機(jī)身(3)，所述左機(jī)身(I)和右機(jī)身(3)之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸組件(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述左機(jī)身(I)和右機(jī)身(3)上對(duì)稱設(shè)有螺旋槳(5)，所述右機(jī)身(3)上設(shè)有微型云臺(tái)(4)。2.如權(quán)利要求1所述的手機(jī)折疊型的微型飛行器，其特征在于:所述微型云臺(tái)(4)包含有相機(jī)，微型云臺(tái)(4)鑲嵌在右機(jī)身(3)邊緣。3.如權(quán)利要求2所述的手機(jī)折疊型的微型飛行器，其特征在于:所述微型云臺(tái)(4)的厚度小于右機(jī)身(3)的厚度。4.如權(quán)利要求1所述的手機(jī)折疊型的微型飛行器，其特征在于:所述螺旋槳(5)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)或兩個(gè)以上。5.如權(quán)利要求1所述的手機(jī)折疊型的微型飛行器，其特征在于:所述螺旋槳(5)的上下兩側(cè)設(shè)有保護(hù)罩(6)。6.如權(quán)利要求5所述的手機(jī)折疊型的微型飛行器，其特征在于:所述保護(hù)罩(6)全覆蓋住螺旋槳(5)。7.如權(quán)利要求6所述的手機(jī)折疊型的微型飛行器，其特征在于:所述保護(hù)罩(6)為鏤空結(jié)構(gòu)。8.如權(quán)利要求1所述的手機(jī)折疊型的微型飛行器，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸組件(2)包括斜銷模塊(7)、彈簧(8)、轉(zhuǎn)軸支撐模塊一 (9)、轉(zhuǎn)軸支撐模塊二(10)、轉(zhuǎn)軸支撐模塊三(11)、轉(zhuǎn)軸支撐模塊四(12)和轉(zhuǎn)軸套一(13)、轉(zhuǎn)軸套二(14); 所述轉(zhuǎn)軸套一(13)和轉(zhuǎn)軸套二(14)分別設(shè)置在左機(jī)身(I)和右機(jī)身(3)連接處的上端和下端，轉(zhuǎn)軸支撐模塊一(9)的一端固定在左機(jī)身(I)上，另一端套在轉(zhuǎn)軸套一(13)內(nèi)，轉(zhuǎn)軸支撐模塊二(10)的一端固定在右機(jī)身(3)上，另一端套在轉(zhuǎn)軸套一(13)內(nèi)，轉(zhuǎn)軸支撐模塊三(11)的一端固定在左機(jī)身(I)上，另一端套在轉(zhuǎn)軸套二(14)內(nèi)，轉(zhuǎn)軸支撐模塊四(12)的一端固定在右機(jī)身(3)上，另一端套在轉(zhuǎn)軸套二(14)內(nèi)； 所述轉(zhuǎn)軸支撐模塊一 (9)和轉(zhuǎn)軸支撐模塊二 (10)設(shè)有定位凹槽，斜銷模塊(7)的一端設(shè)有斜面定位凸臺(tái)，該斜面定位凸臺(tái)與定位凹槽相配合連接，斜銷模塊(7)的另一端連接彈簧⑶。
【文檔編號(hào)】B64C39/02GK205499364SQ201620119097
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年2月14日
【發(fā)明人】黃立, 易冬君
【申請(qǐng)人】普宙飛行器科技（深圳）有限公司