人力撲翼飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于運(yùn)動(dòng)器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種人力撲翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前撲翼飛行器的研究水平日益提高，由于軍事營(yíng)救等領(lǐng)域的應(yīng)用，近些年來(lái)逐漸向微型飛行器方面發(fā)展，而大型可載人類的撲翼飛行器研究較少；另一方面，現(xiàn)有撲翼飛行器多采用電動(dòng)或油動(dòng)驅(qū)動(dòng)，完全由人力驅(qū)動(dòng)的撲翼飛行器研究較少，采用電動(dòng)或油動(dòng)的飛行器需要攜帶電池或油，這樣增加了飛行器的載重，飛行器的設(shè)計(jì)難度也隨之增大;而且現(xiàn)有載人撲翼飛行器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，在使用過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生很多的能量損失；飛行器骨架、撲翼等方面也不滿足完全由人力驅(qū)動(dòng)的撲翼飛行器簡(jiǎn)單有效的要求。
[0003]目前人力載人撲翼飛行器和有動(dòng)力撲翼飛行器的技術(shù)都不成熟;競(jìng)技體育唯獨(dú)沒有人力飛行沒有項(xiàng)目，本發(fā)明能真正讓人靠自己的力量利用撲翼技術(shù)來(lái)完成單人起飛、飛翔、滑翔、空中轉(zhuǎn)彎、降落，填補(bǔ)此項(xiàng)目的空白；旅游觀光雖有像滑翔三角翼、滑翔傘等空中項(xiàng)目。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了解決大型載人撲翼飛行器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，飛行器整體重量大，傳動(dòng)過(guò)程能量損失嚴(yán)重的問(wèn)題;而提供一種讓人靠自己的力量利用撲翼技術(shù)來(lái)完成單人起飛、飛翔、滑翔、空中轉(zhuǎn)彎、降落的運(yùn)動(dòng)器械，人力撲翼飛行器。
[0005]人力撲翼飛行器，包括本體1、撲翼2、動(dòng)力機(jī)構(gòu)3、載人裝置4、尾翼5;所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)軸33和左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的驅(qū)動(dòng)連接架31、驅(qū)動(dòng)拐臂32、鞋子36;驅(qū)動(dòng)拐臂32通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸33安裝在軸座14上，軸座14通過(guò)固定架13與本體I相連接;其中驅(qū)動(dòng)拐臂32為空間折桿狀，一端水平設(shè)置，另一端豎直設(shè)置;其中一側(cè)驅(qū)動(dòng)拐臂32設(shè)有換向機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)連接架31設(shè)置在驅(qū)動(dòng)拐臂32水平一端，驅(qū)動(dòng)連接架31與撲翼2由吊索311連接;伸縮桿35設(shè)置在驅(qū)動(dòng)拐臂32下方，鞋子36安裝在伸縮桿35的下部，與伸縮桿35鉸接。
[0006]所述的驅(qū)動(dòng)連接架31為C字狀，吊索311—端連接在驅(qū)動(dòng)連接架31上，另一端與驅(qū)動(dòng)連接部211相連。
[0007]所述的驅(qū)動(dòng)拐臂32上還設(shè)有彈性體34，彈性體34設(shè)置在驅(qū)動(dòng)拐臂32豎直一端，與伸縮桿35相連，彈性體34在左右運(yùn)動(dòng)時(shí)有彈性，前后運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)彈性。
[0008]所述的撲翼2包括:左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的大臂21、小臂22、翼膜23、拉索24;大臂21前端與撲翼連接部12鉸接;大臂21本體的末端設(shè)置有連接軸218;小臂22通過(guò)連接軸218與大臂21鉸接。
[0009]所述的大臂21包括驅(qū)動(dòng)連接部211、翼骨支座215、內(nèi)撲翼骨架217、連接軸218;大臂21本體為空間彎曲狀，彎曲部位整體平滑曲線過(guò)渡;翼骨支座215設(shè)置在靠近連接軸218的一端；內(nèi)撲翼骨架217整體為弧狀，有彈性，內(nèi)撲翼骨架217固定在翼骨支座215上；固定塊219固定在大臂21本體的末端，連接軸218的上方;外翼骨限位扣210設(shè)置在固定塊219的末端。
[0010]所述的大臂21、小臂22上還分別設(shè)有內(nèi)翼骨限位扣216、外翼骨限位扣210;內(nèi)翼骨限位扣216設(shè)置在翼骨支座215的后方；內(nèi)翼骨限位扣216套在內(nèi)撲翼骨架217;外翼骨限位扣210設(shè)置在固定塊219的末端;外翼骨限位扣210套在小臂22，內(nèi)翼骨限位扣216與外翼骨限位扣210都有彈性。
[0011]拉索24包括大臂斜拉索242、小臂拉索244;小臂拉索244—端與支桿ΙΠ214相連接，另一端與小臂22相連接;大臂斜拉索242—端固定在架桿171上，另一端固定在大臂21本體的中間位置;大臂斜拉索242、小臂拉索244由彈力裝置25和無(wú)彈力拉索組成，彈力裝置25設(shè)置在中部，彈力裝置25兩端的拉鎖251與無(wú)彈力拉索相連;彈力裝置25包括設(shè)在內(nèi)部的拉索251和外部的彈性拉索252，拉鎖251可以無(wú)彈性伸縮，拉鎖251內(nèi)部分別于彈性拉索252固定;拉動(dòng)拉鎖251時(shí)，拉鎖251帶動(dòng)彈性拉索252作彈性伸縮，整個(gè)裝置呈有彈性伸縮;當(dāng)拉鎖251伸縮長(zhǎng)度達(dá)到極限時(shí)，整個(gè)彈力裝置25伸縮長(zhǎng)度達(dá)到極限。
[0012]拉索24還包括前拉索241、大臂固定拉索243、后拉鎖245;前拉索241、大臂固定拉索243、后拉鎖245為柔性鋼索，無(wú)彈性;前拉鎖241—端與主支架11前端相連，另一端與小臂22相連接;大臂固定拉索243—端與主支架11中部連接，另一端與支桿ΙΠ214相連接，中間固定在支桿1212的底部;后拉鎖245—端與主支架11后部連接，另一端與固定架13相連接。
[0013]所述的載人裝置4固定在固定架13上，在鞋子36的上方，兩伸縮桿之間，包括上半身安全帶和下半身安全帶。
[0014]所述的換向機(jī)構(gòu)為齒輪換向機(jī)構(gòu)。
[0015]本發(fā)明提供了一種人力撲翼飛行器包括本體1、撲翼2、動(dòng)力機(jī)構(gòu)3、載人裝置4、尾翼5;所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)軸33和左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的驅(qū)動(dòng)連接架31、驅(qū)動(dòng)拐臂32、鞋子36;撲翼2包括:大臂21、小臂22、翼膜23、左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置;彈性拉索25—端固定在架桿171上，另一端固定在大臂21本體的中間位置;載人裝置4固定在固定架13上，在鞋子36的上方，兩伸縮桿之間，包括上半身安全帶和下半身安全帶;換向機(jī)構(gòu)為齒輪換向機(jī)構(gòu);尾翼5呈三角形，固定在尾翼架16上;撲翼2與驅(qū)動(dòng)連接架31由吊索311連接，柔性的吊索311可以使撲翼2與動(dòng)力機(jī)構(gòu)3連接部分靈活;彈性拉索25在大臂21向上運(yùn)動(dòng)時(shí)起到限制大臂運(yùn)動(dòng)角度的作用，此時(shí)彈性拉索25被拉伸，當(dāng)大臂21向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈性拉索25貯存的彈性勢(shì)能釋放，彈性拉索25帶動(dòng)撲翼2向下運(yùn)動(dòng)，起到助力的作用；內(nèi)翼骨限位扣216、外翼骨限位扣210的設(shè)置保證了內(nèi)翼骨、外翼骨與大臂21之間始終為柔性連接，使整個(gè)撲翼更加靈活;換向機(jī)構(gòu)將人兩腿一前一后的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為兩撲翼作同步的上下運(yùn)動(dòng);驅(qū)動(dòng)拐臂32設(shè)有的彈性體34，可以調(diào)節(jié)兩個(gè)鞋子36之間的距離，以適應(yīng)人走路時(shí)兩腳向外或向內(nèi)的習(xí)慣；伸縮桿35可以對(duì)人進(jìn)行跑步動(dòng)作時(shí)兩鞋子36與驅(qū)動(dòng)軸33距離進(jìn)行調(diào)整;本發(fā)明能真正讓人靠自己的力量利用撲翼技術(shù)來(lái)完成單人起飛、飛翔、滑翔、空中轉(zhuǎn)彎、降落，填補(bǔ)此項(xiàng)目的空白；旅游觀光雖有像滑翔三角翼、滑翔傘等空中項(xiàng)目；人力撲翼飛行器在速度和視覺效果具有更佳美感更強(qiáng)沖擊力和關(guān)注度，會(huì)給玩具市場(chǎng)和電影業(yè)提供一種嶄新的形象。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明人力撲翼飛行器整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明人力撲翼飛行器撲翼連接部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明人力撲翼飛行器動(dòng)力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4-9為本發(fā)明人力撲翼飛行器運(yùn)動(dòng)狀態(tài)示意圖；
圖10為本發(fā)明人力撲翼飛行器彈性拉索結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為本發(fā)明人力撲翼飛行器軸側(cè)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017] 實(shí)施例1
請(qǐng)參見圖1-11，人力撲翼飛行器，包括本體1、撲翼2、動(dòng)力機(jī)構(gòu)3、載人裝置4、尾翼5;
其中所述的本體I包括:主支架U、撲翼連接部12、軸座14、尾翼架16、扶桿17、固定架13、翼膜拉塊15;
主支架11為一直梁，撲翼連接部12設(shè)置在主支架11上，軸座14設(shè)置在撲翼連接部12的后方，尾翼架16設(shè)置在主支架的后方；
扶桿17設(shè)置在撲翼連接部12的正下方，扶桿17兩端與架桿171、連桿172的一端相連，架桿171、連桿172另一端與主支架11連接，架桿171與扶桿17構(gòu)成三角形；
固定架13固定在主支架11上，固定架13上設(shè)有兩個(gè)軸座14，固定架13上的兩個(gè)軸座14與主支架11上的軸座14軸線重合；
固定架13前后采用三角形結(jié)構(gòu)，后三角架上設(shè)有兩根拉桿，拉桿一端與固定架13連接，另一端與架桿171連接；
翼膜拉塊15固定在主支架11的上方，固定架13前后各一塊；
所述的撲翼2包括:大臂21、小臂22、翼膜23、拉索24、彈性拉索25，左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置； 大臂21前端與撲翼連接部12鉸接；
大臂21包括驅(qū)動(dòng)連接部211、支桿1212、支桿Π 213、支桿ΙΠ214、翼骨支座215、內(nèi)翼骨限位扣216、內(nèi)撲翼骨架217、連接軸218、固定塊219、外翼骨限位扣210;
大臂21本體為空間彎曲狀，彎曲部位整體平滑曲線過(guò)渡；
支桿1212豎直設(shè)置在大臂21靠近撲翼連接部12處；
驅(qū)動(dòng)連接部211設(shè)置在支桿1212的后方，驅(qū)動(dòng)連接部211包括設(shè)置在大臂21本體上的兩個(gè)連接點(diǎn)；
連接軸218設(shè)置在大臂21本體的末端；
翼骨支座215設(shè)置在靠近連接軸218的一端，翼骨支座215固定在大臂21的本體上，與主支架11呈空間平行狀設(shè)置，翼骨支座215后端設(shè)有楔形限位塊；
支桿Π 213水平設(shè)置在翼骨支座215的前方；
內(nèi)翼骨限位扣216設(shè)置在翼骨支座215的后方；
內(nèi)撲翼骨架217整體為弧狀，有彈性，內(nèi)撲翼骨架217穿過(guò)內(nèi)翼骨限位扣216固定在翼骨支座215上；
固定塊219固定在大臂21本體的末端，連接軸218的上方；
外翼骨限位扣210設(shè)置在固定塊219的末端；
小臂22為外撲翼骨架；
小臂22穿過(guò)外翼骨限位扣210與設(shè)置在大臂21上的連接軸218鉸接；
拉索24為柔性鋼索，包括前拉索241、大臂斜拉索242、大臂固定拉索243、小臂拉索244、后拉鎖245 ；
其中前拉索241、大臂固定拉索243、后拉鎖245為柔性鋼索，無(wú)彈性；
大臂斜拉索242、小臂拉索244由彈力裝置25和無(wú)彈力拉索組成，彈力裝置25設(shè)置在中部，彈力裝置25兩端的拉鎖251與無(wú)彈力拉索相連；
彈力裝置25包括設(shè)在內(nèi)部的拉索251和外部的彈性拉索252，拉鎖251可以無(wú)彈性伸縮，拉鎖251內(nèi)部分別于彈性拉索252固定;拉動(dòng)拉鎖251時(shí)，拉鎖251帶動(dòng)彈性拉索252作彈性伸縮，整個(gè)裝置呈有彈性伸縮；當(dāng)拉鎖251伸縮長(zhǎng)度達(dá)到極限時(shí)，整個(gè)彈力裝置25伸縮長(zhǎng)度達(dá)到極限；
前拉鎖241—端與主支架11前端相連，另一端與小臂22相連接；
大臂斜拉索242—端固定在架桿171上，另一端固定在大臂21本體的中間位置；
大臂固定拉索243—端與主支架11中部連接，另一端與支桿ΙΠ