無人機(jī)彈簧腳架及無人的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)彈簧腳架，包括彈簧腳架和彈簧腳架固定裝置，所述彈簧腳架包括支撐部及與所述支撐部連接的呈螺旋狀的阻尼部，所述彈簧腳架固定裝置包括第一固定件和第一鎖緊件，所述第一鎖緊件與所述第一固定件固定連接形成可容置及定位所述阻尼部的定位腔，所述第一鎖緊件具有供所述支撐部穿過的通孔。本實(shí)用新型還公開了一種無人機(jī)。由此，本實(shí)用新型的技術(shù)方案不僅可以有效地緩解無人機(jī)著陸時(shí)的沖擊，而且可以給機(jī)身提供穩(wěn)定的支撐，防止出現(xiàn)跑偏及傾倒的現(xiàn)象。
【專利說明】無人機(jī)彈簧腳架及無人機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種無人機(jī)彈簧腳架及無人機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)通常采用滑起滑降和垂直升降這兩種飛行方式，對(duì)于采用垂直升降這種飛行方式的無人機(jī)，其起落架的構(gòu)造一般較為簡單，以滿足無人機(jī)在整機(jī)重量方面的要求，比如，常見的無人機(jī)起落架為固定在機(jī)身上的剛性支架(例如，塑料支架或者碳纖維支架)或鋼絲，結(jié)構(gòu)雖然簡單，但是性能均較差。對(duì)于采用剛性支架的起落架，其剛度較大，在無人機(jī)降落的過程中，由于起落架沒有良好的緩沖性能，因此起落架和機(jī)身均會(huì)受到較大的沖擊，從而容易對(duì)起落架和機(jī)身內(nèi)的零部件造成損壞，例如，將固定在機(jī)身上的傳感器震松；而對(duì)于采用鋼絲結(jié)構(gòu)的起落架，其支撐穩(wěn)定性較差，在無人機(jī)降落的過程中，由于布置在機(jī)身周圍的起落架的變形量存在較大差異，因此無法給機(jī)身提供穩(wěn)定的支撐，容易出現(xiàn)跑偏及傾倒的現(xiàn)象。
[0003]由此可知，在無人機(jī)降落的過程中，現(xiàn)有的無人機(jī)起落架無法同時(shí)提供良好的緩沖保護(hù)和穩(wěn)定的支撐，難以保證無人機(jī)快速、安全地降落。
[0004]上述內(nèi)容僅用于輔助理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種無人機(jī)彈簧腳架，旨在緩解無人機(jī)在著陸時(shí)的沖擊，并提供穩(wěn)定的支撐。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)彈簧腳架，包括彈簧腳架和彈簧腳架固定裝置，所述彈簧腳架包括支撐部及與所述支撐部連接的呈螺旋狀的阻尼部，所述彈簧腳架固定裝置包括第一固定件和第一鎖緊件，所述第一鎖緊件與所述第一固定件固定連接形成可容置及定位所述阻尼部的定位腔，所述第一鎖緊件具有供所述支撐部穿過的通孔。
[0007]優(yōu)選地，所述支撐部包括支撐段和連接所述阻尼部與所述支撐段的連接段，所述連接段為自所述阻尼部的一端延伸而形成的長直桿，所述支撐段為自所述連接段的端部彎折延伸形成的具有與著落面接觸的接觸桿。
[0008]優(yōu)選地，所述第一固定件包括第一固定部、定位所述阻尼部的定位部以及容置所述阻尼部的第一安裝部；所述第一安裝部與所述第一固定部固定連接，所述第一安裝部為中空結(jié)構(gòu)且其外周面設(shè)有連接螺紋，所述定位部位于所述第一固定部內(nèi)；所述第一鎖緊件具有與所述第一安裝部螺接適配的螺母本體及連接所述螺母本體其中一端的悶蓋，所述通孔開設(shè)在所述悶蓋上。
[0009]優(yōu)選地，所述定位部與所述第一安裝部的內(nèi)側(cè)壁之間具有間隔形成的定位槽，所述阻尼部的至少一部分嵌入在所述定位槽中以對(duì)所述阻尼部進(jìn)行定位。
[0010]優(yōu)選地，所述阻尼部上對(duì)應(yīng)所述定位部的一端延伸出一呈直桿狀的定位段，所述定位部具有供所述定位段卡入的卡槽。
[0011]優(yōu)選地，所述定位部為設(shè)置在所述第一固定部上并向所述第一安裝部內(nèi)延伸的凸柱，所述阻尼部被定位在所述定位腔的狀態(tài)，所述凸柱伸入呈螺旋狀的所述阻尼部內(nèi)；或者，所述定位部為設(shè)置在所述第一安裝部上的第一板和第二板，所述第一板和第二板呈交叉設(shè)置，所述第一板上設(shè)有定位凸起，所述定位凸起伸入呈螺旋狀的所述阻尼部內(nèi)。
[0012]優(yōu)選地，所述阻尼部上對(duì)應(yīng)所述定位部的一端延伸出一呈直桿狀的定位段，所述定位部具有供所述定位段卡入的卡槽；所述卡槽設(shè)置在所述凸柱上；或者，所述卡槽設(shè)置在所述定位凸起上。
[0013]本實(shí)用新型進(jìn)一步提供一種無人機(jī)，包括機(jī)身和至少四個(gè)設(shè)置在所述機(jī)身上的槳臂，至少有四個(gè)所述槳臂上設(shè)有起落架組件，此外，所述無人機(jī)還包括上述無人機(jī)彈簧腳架實(shí)施例中所述的無人機(jī)彈簧腳架，所述無人機(jī)彈簧腳架設(shè)置在所述機(jī)身及/或槳臂上；所述起落架組件包括起落架和起落架固定裝置，在所述彈簧腳架未受壓縮力時(shí)，所述彈簧腳架遠(yuǎn)離所述機(jī)身的一端到所述機(jī)身上一平面的距離，大于所述起落架遠(yuǎn)離所述機(jī)身的一端到上述平面的距離。
[0014]優(yōu)選地，所述起落架固定裝置包括第二固定件和第二鎖緊件；所述第二固定件具有與對(duì)應(yīng)的槳臂粘接的第二固定部、與所述起落架連接的第一連接部和第二連接部、及對(duì)所述起落架進(jìn)行限位的第一限位部和第二限位部，所述第一連接部和第二連接部呈相對(duì)設(shè)置，所述第一限位部和第二限位部設(shè)于所述第一連接部和第二連接部之間且相互連接，所述第一連接部上開設(shè)有第一通孔，所述第二連接部上開設(shè)有與所述第一通孔正對(duì)的第二通孔；所述起落架的一端部包括與所述第一限位部相對(duì)的第一被限位面及與所述第二限位部相對(duì)的第二被限位面，所述第二鎖緊件穿過第一通孔、開設(shè)在所述起落架的該端部的第三通孔以及第二通孔，以將所述起落架的該端部固定在所述第一連接部與第二連接部之間。
[0015]優(yōu)選地，所述起落架組件還包括第一緩沖件，所述第一緩沖件為中空結(jié)構(gòu)，其包括第一緩沖件本體和凸設(shè)在該第一緩沖件本體外周壁的非圓形凸緣；所述第二鎖緊件包括鎖緊螺釘和與所述鎖緊螺釘適配的鎖緊螺母，在所述第二鎖緊件將所述起落架鎖緊在所述第二固定件的狀態(tài)，所述第一緩沖件套設(shè)在所述鎖緊螺釘上，且所述第一緩沖件插入在所述第一通孔及/或第二通孔內(nèi)。
[0016]本實(shí)用新型所提供的一種無人機(jī)彈簧腳架及無人機(jī)，通過在機(jī)身的槳臂上結(jié)合安裝有無人機(jī)彈簧腳架和起落架組件，當(dāng)無人機(jī)未降落時(shí)，彈簧腳架遠(yuǎn)離機(jī)身的一端到機(jī)身上一平面的距離，大于起落架遠(yuǎn)離機(jī)身的一端到上述平面的距離，因此當(dāng)無人機(jī)著陸時(shí)，彈簧腳架先觸及地面，彈簧腳架的阻尼部和支撐部受力變形，從而起到緩沖作用；而當(dāng)起落架觸及地面時(shí)，由于起落架分布在機(jī)身的周邊，且其強(qiáng)度和剛度較大，因此可以給機(jī)身提供平穩(wěn)的支撐；由此可見，在無人機(jī)降落的過程中，本實(shí)用新型的技術(shù)方案不僅可以有效地緩解著陸時(shí)的沖擊，而且可以給機(jī)身提供穩(wěn)定的支撐，防止出現(xiàn)跑偏及傾倒的現(xiàn)象。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型多旋翼無人機(jī)一實(shí)施例的立體組裝示意圖；
[0018]圖2為圖1中所示的彈簧腳架組件的立體組裝示意圖；
[0019]圖3為圖2中所示的彈簧腳架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為圖2中所示的第一固定件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為圖2中所示的第一鎖緊件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為圖1中所示的起落架組件的分解示意圖；
[0023]圖7為圖6中所示的第二固定件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為圖6中所示的第一緩沖件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

【具體實(shí)施方式】
[0026]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0027]本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)，其為多旋翼無人機(jī)，比如，四旋翼、六旋翼及旋翼數(shù)量大于六且為偶數(shù)的無人機(jī)，參見圖1，在一實(shí)施例中，以六旋翼無人機(jī)為例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，該無人機(jī)包括機(jī)身100和六個(gè)設(shè)置在該機(jī)身100上的槳臂(對(duì)應(yīng)圖1分別為長槳臂200和短槳臂300)，其中長槳臂200為兩個(gè)，分別位于機(jī)身100的兩偵牝短槳臂300為四個(gè)，分別位于機(jī)身100的四邊角附近，并且長槳臂200和短槳臂300均相對(duì)于機(jī)身100呈對(duì)稱分布，因此無人機(jī)的平衡及姿態(tài)變化控制更加簡單，平衡性能更好。可以理解的是，無人機(jī)還包括其他必備的，且為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知的零部件，比如設(shè)置在長槳臂200和短槳臂300遠(yuǎn)離機(jī)身100的一端的槳葉組件400，該槳葉組件400包括安裝在槳臂上的電機(jī)410和連接在電機(jī)410的輸出軸上的槳葉420，通過電機(jī)410驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的槳葉420轉(zhuǎn)動(dòng)而使無人機(jī)升空飛行。
[0028]此外，為了使無人機(jī)安全平穩(wěn)地降落，該無人機(jī)還包括無人機(jī)彈簧腳架600，無人機(jī)彈簧腳架600可以設(shè)置在機(jī)身100上，也可以設(shè)置在槳臂上，或者同時(shí)設(shè)置在機(jī)身100和槳臂上。如圖1所示，本實(shí)施例中，其中兩個(gè)相對(duì)于機(jī)身100對(duì)稱的槳臂(即長槳臂200)上設(shè)置有該無人機(jī)彈簧腳架600，其余未設(shè)置有無人機(jī)彈簧腳架600的槳臂(即短槳臂300)上均設(shè)置有起落架組件500，在無人機(jī)降落的過程中，為了更好地緩解著陸時(shí)的沖擊，同時(shí)保證無人機(jī)不會(huì)失穩(wěn)傾倒，無人機(jī)彈簧腳架600設(shè)置在兩長槳臂200上，而起落架組件500設(shè)置在其余短槳臂300上。
[0029]當(dāng)然，在其他變形實(shí)施例中，該無人機(jī)彈簧腳架600也可以不設(shè)置在槳臂上，如設(shè)置在機(jī)身100上。即，對(duì)于六旋翼來說，也不一定要每個(gè)槳臂上都設(shè)置起落架組件500，如機(jī)身100的四邊角附近的短槳臂300上設(shè)置起落架組件500，而機(jī)身100的中部的長槳臂200既不設(shè)置無人機(jī)彈簧腳架600，也不設(shè)置起落架組件500，無人機(jī)彈簧腳架600設(shè)置在機(jī)身100上，易于理解的是，在這種情況下，可以在機(jī)身100的中部的長槳臂200上也設(shè)置起落架組件500。另外，無人機(jī)彈簧腳架600也可與起落架組件500設(shè)在同一槳臂上。
[0030]結(jié)合圖2和圖3，具體地，無人機(jī)彈簧腳架600包括彈簧腳架610和彈簧腳架固定裝置620。其中，彈簧腳架610包括支撐部612和呈螺旋狀的阻尼部611，于較佳實(shí)施方式中，阻尼部611和支撐部612由鋼絲一體成型，結(jié)構(gòu)簡單可靠，例如阻尼部611卷繞成圓柱形的壓縮彈簧，支撐部612自阻尼部611的一端延伸而出，以便于更好地吸收無人機(jī)著陸時(shí)的沖擊；彈簧腳架固定裝置620包括第一固定件621和第一鎖緊件622，無人機(jī)彈簧腳架600通過彈簧腳架固定裝置620固定在長槳臂200上，其第一固定件621通過采用膠水粘接或者螺釘鎖緊在長槳臂200上，第一鎖緊件622通過螺接、扣接或焊接等固定方式固定在第一固定件621上。第一鎖緊件622與第一固定件621固定連接形成可容置及定位阻尼部611的定位腔，且第一鎖緊件622具有供支撐部612穿過的通孔6223，此處需要說明的是，為了使彈簧腳架610牢靠地緊固在第一固定件621的定位腔內(nèi)，當(dāng)?shù)谝绘i緊件622旋合到位后，阻尼部611應(yīng)當(dāng)處于壓縮狀態(tài)。
[0031 ] 起落架組件500包括起落架510和起落架固定裝置520，起落架組件500通過起落架固定裝置520固定在短槳臂300上，其固定連接方式可以是粘接或者螺釘連接，比如，當(dāng)短槳臂300的材料為碳纖維時(shí)，起落架固定裝置520可以通過采用膠水粘接在短槳臂300上，不僅結(jié)構(gòu)簡單、重量輕，而且連接強(qiáng)度高。在彈簧腳架610未受壓縮力時(shí)，彈簧腳架610遠(yuǎn)離機(jī)身100的一端到機(jī)身100上一平面的距離，大于起落架510遠(yuǎn)離機(jī)身100的一端到上述平面的距離，當(dāng)無人機(jī)降落時(shí)，以保證彈簧腳架610先觸及地面，有效地起到緩沖作用。
[0032]當(dāng)無人機(jī)著陸時(shí)，彈簧腳架610先觸及地面，彈簧腳架610的阻尼部611和支撐部612均有可能受力變形，螺旋狀的阻尼部611有效地吸收沖擊能量，從而起到緩沖作用；而當(dāng)起落架510觸及地面時(shí)，由于起落架510分布在機(jī)身100的周邊，且其強(qiáng)度和剛度較大，因此可以給機(jī)身100提供平穩(wěn)的支撐；由此可見，在無人機(jī)降落的過程中，本實(shí)用新型的技術(shù)方案不僅可以有效地緩解無人機(jī)著陸時(shí)的沖擊，而且可以給機(jī)身100提供穩(wěn)定的支撐，防止出現(xiàn)跑偏及傾倒的現(xiàn)象。
[0033]結(jié)合圖3，具體地，支撐部612包括支撐段6122和連接阻尼部611與支撐段6122的連接段6121，該連接段6121為自阻尼部611的一端向下延伸形成的長直桿，支撐段6122為自連接段6121的端部向上彎折延伸形成的具有與著落面接觸的接觸桿，通過設(shè)置支撐段6122可增大支撐部612與地面的接觸面積，例如支撐段6122呈開口向上的U形桿。但是，應(yīng)當(dāng)理解，支撐部612的結(jié)構(gòu)形狀并不限于長直桿和U形桿的結(jié)合，例如，連接段6121還可以是曲折或者彎曲的桿件，而支撐段6122還可以是直桿，但宜使支撐段6122與地面形成線接觸或者面接觸，以增大支撐段6122與地面的接觸面積，達(dá)到更好的緩沖效果。
[0034]結(jié)合圖4和圖5，具體地，第一固定件621包括第一固定部6211、定位阻尼部611的定位部6213以及容置該阻尼部611的第一安裝部6212。其中，第一安裝部6212與第一固定部6211固定連接，第一安裝部6212為中空結(jié)構(gòu)且其外周面設(shè)有連接螺紋，定位部6213位于第一安裝部6212內(nèi)；第一鎖緊件622具有與第一安裝部6212螺接適配的螺母本體6221及連接在該螺母本體6221其中一端的悶蓋6222，悶蓋6222開設(shè)有供支撐部612穿過的通孔6223。
[0035]在一實(shí)施例中，第一固定部6211通過膠水粘接在長槳臂200上，如圖1所示，長槳臂200的外形呈扁平的弧形體，即長槳臂200的橫截面大致呈橢圓形，為了使第一固定部6211更加牢靠地連接在長槳臂200上，應(yīng)當(dāng)增大第一固定部6211與長槳臂200的粘接面積，因此第一固定部6211為呈一定弧度的彎板結(jié)構(gòu)。
[0036]裝配時(shí)，先將第一鎖緊件622通過悶蓋6222上的通孔6223套在彈簧腳架610上，且使彈簧腳架610的阻尼部611位于螺母本體6221的一側(cè)，再將彈簧腳架610的阻尼部611放入第一安裝部6212內(nèi)，最后通過將第一鎖緊件622旋合在第一安裝部6212上，并將阻尼部611緊壓在其內(nèi)即可。值得一提的是，第一鎖緊件622上的悶蓋6222還可以由設(shè)置在螺母本體6221 —端的環(huán)形凸緣替代，即第一鎖緊件622與卡套螺母的結(jié)構(gòu)形式相類似，只要達(dá)到將彈簧腳架610的阻尼部611壓緊在第一安裝部6212內(nèi)的目的即可。在彈簧腳架610觸及地面之前，由于阻尼部611已經(jīng)處于預(yù)壓縮狀態(tài)，因此在緩解沖擊的過程中不會(huì)產(chǎn)生空行程，從而有效地起到緩沖作用。
[0037]在具體實(shí)施例中，為實(shí)現(xiàn)定位部6213對(duì)阻尼部611進(jìn)行定位有多種方式，如，定位部6213與第一安裝部6212的內(nèi)側(cè)壁之間具有間隔形成的定位槽6216，在阻尼部611被定位在定位腔中的狀態(tài)，阻尼部611的至少一部分嵌入在該定位槽6216以實(shí)現(xiàn)對(duì)阻尼部611進(jìn)行定位。再如，在阻尼部611上對(duì)應(yīng)定位部6213的一端延伸出一呈直桿狀的定位段6111，相應(yīng)的，定位部6213具有供該定位段6111卡入的卡槽6214。優(yōu)選地，定位部6213與第一安裝部6212的內(nèi)側(cè)壁之間具有間隔形成的定位槽6216，同時(shí)，在阻尼部611上對(duì)應(yīng)定位部6213的一端延伸出一呈直桿狀的定位段6111，定位部6213具有供該定位段6111卡入的卡槽6214。具體地，定位部6213為設(shè)置在第一安裝部6212內(nèi)，且呈交叉設(shè)置的板狀結(jié)構(gòu)，如圖4所示，定位部6213由兩塊呈正交設(shè)置的第一板和第二板構(gòu)成，并且定位部6213具有伸入阻尼部611內(nèi)的定位凸起6215，定位凸起6215與第一安裝部6212的內(nèi)側(cè)壁之間具有間隔，以形成供阻尼部611嵌入的定位槽6216，對(duì)應(yīng)圖4所示結(jié)構(gòu)，定位凸起6215為凸設(shè)在其中第一板上端的凸起，為了使阻尼部611更加穩(wěn)固地安裝在第一安裝部6212內(nèi)，定位凸起6215的側(cè)面抵接在阻尼部611的內(nèi)側(cè)上，或者定位凸起6215的側(cè)面與阻尼部611的內(nèi)側(cè)之間留有少許間隙。由此，在阻尼部611受力壓縮而緩解沖擊的過程中，不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)位的現(xiàn)象，保證了彈簧腳架610的穩(wěn)定性。應(yīng)當(dāng)理解的是，定位部6213還可以是其他任意適用的結(jié)構(gòu)，只要起到限制阻尼部611的端部發(fā)生錯(cuò)位的目的即可，比如，定位部6213為設(shè)置在第一安裝部6212內(nèi)的凸柱(圖中未示出)，該凸柱與阻尼部611相適配，當(dāng)阻尼部611裝配到位后，該凸柱伸入阻尼部611內(nèi)。
[0038]在優(yōu)選實(shí)施例中，阻尼部611上對(duì)應(yīng)定位部6213的一端延伸出一呈直桿狀的定位段6111，相應(yīng)地，定位部6213具有供該定位段6111卡入的卡槽6214。對(duì)應(yīng)于圖4所示板狀結(jié)構(gòu)的定位部6213,卡槽6214開設(shè)在定位凸起6215上,該卡槽6214的大小以定位段6111恰好卡入為宜，從而限制彈簧腳架610的轉(zhuǎn)動(dòng)。而對(duì)應(yīng)于凸柱結(jié)構(gòu)的定位部6213，卡槽6214為開設(shè)在定位部6213的端面上的狹長槽。值得一提的是，無人機(jī)的整機(jī)重量對(duì)其航載能力及飛行控制具有重要影響，由于采用板狀結(jié)構(gòu)的定位部6213可以減輕重量，因此相較其他結(jié)構(gòu)更具優(yōu)勢(shì)。
[0039]結(jié)合圖6和圖7，具體地，起落架固定裝置520包括第二固定件521和第二鎖緊件522。其中，第二固定件521具有與短槳臂300粘接固定的第二固定部5211及與起落架510連接的安裝部5212，該安裝部5212包括相對(duì)設(shè)置的第一連接部5213、第二連接部5215、及對(duì)起落架510進(jìn)行限位的第一限位部5217和第二限位部5218，其中第一連接部5213和第二連接部5215呈相對(duì)設(shè)置，第一限位部5217和第二限位部5218設(shè)于第一連接部5213和第二連接部5215之間且相互連接，從而形成供起落架510的連接端插入且穩(wěn)定起落架510的開口腔。
[0040]在一實(shí)施例中，第二固定部5211亦通過膠水粘接在短槳臂300上，如圖1所示，由于長槳臂200和短槳臂300的外形相類似，為了使第二固定部5211更加牢靠地連接在短槳臂300上，第二固定部5211為呈一定弧度的彎板結(jié)構(gòu)。第一連接部5213上開設(shè)有第一通孔5214，第二連接部5215上開設(shè)有與第一通孔5214正對(duì)的第二通孔5216。于較佳實(shí)施方式中，起落架510呈T字形，其包括支撐桿511和緩沖桿512，支撐桿511與緩沖桿512可以是一體結(jié)構(gòu)，也可以是分體結(jié)構(gòu)。
[0041]如圖6所不,在一實(shí)施例中,支撐桿511為長直桿,其包括第一端部511a和第二端部511b，第一端部511a開設(shè)有第三通孔5111，緩沖桿512固定連接在第二端部511b上，于較佳實(shí)施方式中，緩沖桿512亦為直桿，且其中間部位與第二端部511b連接。又或者，起落架510呈L字形，緩沖桿512的一端與支撐桿511的第二端部511b相連。再或者，起落架510呈“U”字形，緩沖桿512為呈“U”字形的起落架510的“一”字部。當(dāng)安裝起落架510時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)起落架510的快速定位，從而使起落架510的安裝更加便捷，第一端部511a包括與第一限位部5217相對(duì)的第一被限位面(圖中未示出)及與第二限位部5218相對(duì)的第二被限位面(圖中未示出)，其中第一被限位面為第一端部511a的一側(cè)面，第二被限位面為第一端部511a的端面。
[0042]在將起落架510固定至第二固定件521上時(shí)，第一限位部5217與第一被限位面相對(duì)，第二限位部5218對(duì)第二被限位面相對(duì)，即第一限位部5217和第二限位部5218可在除第一連接部5213和第二連接部5215方向外的另外兩個(gè)方向限定起落架510的自由度，這樣就達(dá)到了將起落架510定位在預(yù)安裝位上的目的。由此，本實(shí)施例的起落架510增大了其與地面的接觸面積，使得無人機(jī)著陸時(shí)更加平穩(wěn)。此外，這種結(jié)構(gòu)形式的起落架固定裝置520，在起落架510還未被第二鎖緊件522鎖緊之前，起落架510可相對(duì)機(jī)身100旋轉(zhuǎn)以調(diào)整起落架510著陸時(shí)與地面的夾角大小，因此起落架510的傾角調(diào)節(jié)范圍大，適用范圍廣。
[0043]進(jìn)一步地，起落架組件500還包括第一緩沖件530和第二緩沖件540，第一緩沖件530和第二緩沖件540均為中空結(jié)構(gòu)，為了更好地起到緩沖作用，第一緩沖件530和第二緩沖件540可以由具有良好緩沖性能的軟質(zhì)橡膠件制成，例如硅膠。第二鎖緊件522包括鎖緊螺釘5221和配套使用的鎖緊螺母5222，第一緩沖件530套設(shè)在鎖緊螺釘5221上，且當(dāng)鎖緊螺釘5221裝配到位后，應(yīng)當(dāng)使第一緩沖件530插入至第一通孔5214及/或第二通孔5216內(nèi)，從而吸收由起落架510傳遞上來的沖擊力，并轉(zhuǎn)化成第一緩沖件530的彈性勢(shì)能，以減少對(duì)短槳臂300的沖擊。第二緩沖件540套設(shè)在緩沖桿512上，具體地，每一個(gè)緩沖桿512上設(shè)置有兩個(gè)第二緩沖件540，且兩個(gè)第二緩沖件540相對(duì)于支撐桿511對(duì)稱分布，為了簡化第二緩沖件540的安裝結(jié)構(gòu)，第二緩沖件540與緩沖桿512之間為過盈配合，因此不僅節(jié)省了用于緊固第二緩沖件540的鎖緊件，而且裝配更加便捷。需要說明的是，由鎖緊螺釘5221和鎖緊螺母5222組成的第二鎖緊件522還可以由螺釘替代，相應(yīng)地，第一通孔5214及/或第二通孔5216為與螺釘適配的螺紋孔。
[0044]參見圖8，為了使第二鎖緊件522同時(shí)具有徑向和軸向緩沖性能，第一緩沖件530包括中空?qǐng)A柱狀的第一緩沖件本體531和凸設(shè)在該第一緩沖件本體531外周壁的非圓形凸緣532，第一緩沖件本體531具有一貫穿其兩端的通孔533，凸緣532位于第一緩沖件本體531的一端處，例如本實(shí)施例的凸緣532的橫截面呈正六邊形，為了對(duì)第一緩沖件530進(jìn)行限位，防止第一緩沖件530繞其軸中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，第一通孔5214與第二通孔5216至少有一個(gè)為沉頭孔，且沉頭的形狀與凸緣532的形狀相適配，以供凸緣532嵌入該沉頭中且被限制轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，起落架組件500包括兩個(gè)第一緩沖件530，其中一個(gè)第一緩沖件530的第一緩沖件本體531插在第一通孔5214中，而其凸緣532被夾持在鎖緊螺釘5221與第一連接部5213之間；同理，另一個(gè)第一緩沖件530的第一緩沖件本體531插在第二通孔5216中，而其凸緣532被夾持在鎖緊螺母與第二連接部5215之間。由此，起落架組件500具有更好的緩沖性能，同時(shí)，位于鎖緊螺釘5221兩端處的第一緩沖件530還可以防止無人機(jī)在升降時(shí)所產(chǎn)生的震動(dòng)將鎖緊螺釘5221和鎖緊螺母5222震松，同時(shí)可以保護(hù)鎖緊螺釘5221。
[0045]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，不能因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種無人機(jī)彈簧腳架，其特征在于，包括彈簧腳架和彈簧腳架固定裝置，所述彈簧腳架包括支撐部及與所述支撐部連接的呈螺旋狀的阻尼部，所述彈簧腳架固定裝置包括第一固定件和第一鎖緊件，所述第一鎖緊件與所述第一固定件固定連接形成可容置及定位所述阻尼部的定位腔，所述第一鎖緊件具有供所述支撐部穿過的通孔。
2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)彈簧腳架，其特征在于，所述支撐部包括支撐段和連接所述阻尼部與所述支撐段的連接段，所述連接段為自所述阻尼部的一端延伸而形成的長直桿，所述支撐段為自所述連接段的端部彎折延伸形成的具有與著落面接觸的接觸桿。
3.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)彈簧腳架，其特征在于，所述第一固定件包括第一固定部、定位所述阻尼部的定位部以及容置所述阻尼部的第一安裝部；所述第一安裝部與所述第一固定部固定連接，所述第一安裝部為中空結(jié)構(gòu)且其外周面設(shè)有連接螺紋，所述定位部位于所述第一固定部內(nèi)；所述第一鎖緊件具有與所述第一安裝部螺接適配的螺母本體及連接所述螺母本體其中一端的悶蓋，所述通孔開設(shè)在所述悶蓋上。
4.如權(quán)利要求3所述的無人機(jī)彈簧腳架，其特征在于，所述定位部與所述第一安裝部的內(nèi)側(cè)壁之間具有間隔形成的定位槽，所述阻尼部的至少一部分嵌入在所述定位槽中以對(duì)所述阻尼部進(jìn)行定位。
5.如權(quán)利要求3或4所述的無人機(jī)彈簧腳架，其特征在于，所述阻尼部上對(duì)應(yīng)所述定位部的一端延伸出一呈直桿狀的定位段，所述定位部具有供所述定位段卡入的卡槽。
6.如權(quán)利要求4所述的無人機(jī)彈簧腳架，其特征在于，所述定位部為設(shè)置在所述第一固定部上并向所述第一安裝部內(nèi)延伸的凸柱，所述阻尼部被定位在所述定位腔的狀態(tài)，所述凸柱伸入呈螺旋狀的所述阻尼部內(nèi)； 或者，所述定位部為設(shè)置在所述第一安裝部上的第一板和第二板，所述第一板和第二板呈交叉設(shè)置，所述第一板上設(shè)有定位凸起，所述定位凸起伸入呈螺旋狀的所述阻尼部內(nèi)。
7.如權(quán)利要求6所述的無人機(jī)彈簧腳架，其特征在于，所述阻尼部上對(duì)應(yīng)所述定位部的一端延伸出一呈直桿狀的定位段，所述定位部具有供所述定位段卡入的卡槽； 所述卡槽設(shè)置在所述凸柱上； 或者，所述卡槽設(shè)置在所述定位凸起上。
8.一種無人機(jī)，包括機(jī)身和至少四個(gè)設(shè)置在所述機(jī)身上的槳臂，至少有四個(gè)所述槳臂上設(shè)有起落架組件，其特征在于，所述無人機(jī)還包括權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的無人機(jī)彈簧腳架，所述無人機(jī)彈簧腳架設(shè)置在所述機(jī)身及/或槳臂上；所述起落架組件包括起落架和起落架固定裝置，在所述彈簧腳架未受壓縮力時(shí)，所述彈簧腳架遠(yuǎn)離所述機(jī)身的一端到所述機(jī)身上一平面的距離，大于所述起落架遠(yuǎn)離所述機(jī)身的一端到上述平面的距離。
9.如權(quán)利要求8所述的無人機(jī)，其特征在于，所述起落架固定裝置包括第二固定件和第二鎖緊件；所述第二固定件具有與對(duì)應(yīng)的槳臂粘接的第二固定部、與所述起落架連接的第一連接部和第二連接部、及對(duì)所述起落架進(jìn)行限位的第一限位部和第二限位部，所述第一連接部和第二連接部呈相對(duì)設(shè)置，所述第一限位部和第二限位部設(shè)于所述第一連接部和第二連接部之間且相互連接，所述第一連接部上開設(shè)有第一通孔，所述第二連接部上開設(shè)有與所述第一通孔正對(duì)的第二通孔；所述起落架的一端部包括與所述第一限位部相對(duì)的第一被限位面及與所述第二限位部相對(duì)的第二被限位面，所述第二鎖緊件穿過第一通孔、開設(shè)在所述起落架的該端部的第三通孔以及第二通孔，以將所述起落架的該端部固定在所述第一連接部與第二連接部之間。
10.如權(quán)利要求9所述的無人機(jī)，其特征在于，所述起落架組件還包括第一緩沖件，所述第一緩沖件為中空結(jié)構(gòu)，其包括第一緩沖件本體和凸設(shè)在該第一緩沖件本體外周壁的非圓形凸緣；所述第二鎖緊件包括鎖緊螺釘和與所述鎖緊螺釘適配的鎖緊螺母，在所述第二鎖緊件將所述起落架鎖緊在所述第二固定件的狀態(tài)，所述第一緩沖件套設(shè)在所述鎖緊螺釘上，且所述第一緩沖件插入在所述第一通孔及/或第二通孔內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B64C25/62GK203996880SQ201420289285
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】張顯志 申請(qǐng)人:深圳一電科技有限公司, 深圳一電航空技術(shù)有限公司