一種多維減震式無人機充電站的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多維減震式無人機充電站，包括減震裝置、?？炕统潆娧b置；所述的?？炕挥跍p震裝置正上方，且?？炕c減震裝置之間固連，充電裝置位于停靠基座上方，充電裝置包括電池盒、鋰電池、導線管、連接線和可調充電基座，鋰電池安裝在電池盒內，導線管一端固定在鋰電池上方，導線管另一端穿過?？炕行奈恢锰幍膱A孔，可調充電基座分別對稱安裝在導線管前后兩側，連接線下端與鋰電池相連接，連接線上端與可調充電基座相連接。本發(fā)明集雙重減震、?？抗潭ê投喙の怀潆娪谝惑w，實現(xiàn)了一機多能的效果，解決了無人機能源補充困難和耗費大的問題，提高了無人機的續(xù)航時間，提升了無人機作業(yè)的能力。
【專利說明】
一種多維減震式無人機充電站
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及飛行器領域，具體的說一種多維減震式無人機充電站。
【背景技術】
[0002]飛行器是由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的在大氣層內或大氣層外空間(太空)飛行的器械飛行物，飛行器分為航空器、航天器、火箭、導彈和制導武器；無人機也是飛行器的一種，無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，從技術角度定義可以分為無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇和無人傘翼機等;按應用領域可分為軍用與民用，軍用方面無人機分為偵察機和靶機；目前，無人機可廣泛應用于國家生態(tài)環(huán)境保護、航空攝影、測繪、礦產資源勘探、災情監(jiān)視、交通巡邏、電力巡線、治安監(jiān)控、應急減災、應急指揮、人工降雨、國防安全、國土資源勘探、城鎮(zhèn)規(guī)劃、地震調查、環(huán)境監(jiān)測、森林防火、農作物估產、保護區(qū)野生動物監(jiān)測、大氣取樣、海事偵察、邊境巡視、禁毒偵察、消防偵察、生態(tài)環(huán)境保護、海洋環(huán)境監(jiān)測、土地利用調查、水資源開發(fā)、農作物長勢監(jiān)測與估產、農業(yè)作業(yè)、自然災害監(jiān)測與評估、城市規(guī)劃與市政管理、森林病蟲害防護與監(jiān)測、數(shù)字城市等領域。
[0003]無人機屬于飛行器的一種，無人機具有結構緊湊、體型偏小、大眾化較強、運動靈活和飛行穩(wěn)定等優(yōu)點被廣泛應用在民用和軍用中，而且頗受大眾歡迎;但是目前無人機面臨最大亟待解決的問題就是續(xù)航，續(xù)航?jīng)Q定著無人機的飛行的時間和穩(wěn)定性，間接的決定著無人機作業(yè)的效率和質量，對于無人機的能源補充問題，軍用無人機多采用空中加油來解決，由于此種補充能源方式花費太大，因此在民用無人機上并沒有應用，民用無人機目前尚還無很好的解決方式，一般也有增設充電基站來對沿途作業(yè)的無人機進行能量補充，但是目前的無人機充電基站存在減震性能差、停靠不方便、充電需要人工操作等問題，鑒于此，本發(fā)明提供了一種多維減震式無人機充電站。

【發(fā)明內容】

[0004]為了彌補現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種多維減震式無人機充電站。
[0005]本發(fā)明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現(xiàn)。
[0006]—種多維減震式無人機充電站，包括減震裝置、停靠基座和充電裝置;所述的?？炕挥跍p震裝置正上方，且?？炕c減震裝置之間固連，充電裝置位于?？炕戏健OOO7 ]進一步，所述的減震裝置包括下固定座、上固定座、Stewart并聯(lián)機構和減震機構；所述的Stewart并聯(lián)機構位于下固定座和上固定座之間，且Stewart并聯(lián)機構下端與下固定座相連接，Stewart并聯(lián)機構上端與上固定座相連接，減震機構數(shù)量為八，減震機構分別位于Stewart并聯(lián)機構外側，且減震機構沿Stewart并聯(lián)機構的中心軸線均勾呈圓周布置。
[0008]進一步，所述的Stewart并聯(lián)機構包括定平臺、動平臺、下三角座、上三角座、球鉸鏈、套筒、伸縮桿和限位彈簧，下三角座和上三角座的數(shù)量為三，球鉸鏈、套筒和限位彈簧的數(shù)量為十二，伸縮桿的數(shù)量為六;所述的定平臺和動平臺均呈圓形狀結構，下三角座安裝在定平臺的上端面上，且下三角座在定平臺上呈正三角形位置布置，上三角座安裝在動平臺下端面上，且上三角座和下三角座之間的安裝位置兩兩交錯，下三角座呈正三角形柱體結構，下三角座沿其垂直中心線分別對稱設置有傾斜面，傾斜面上開設有與球鉸鏈下端外螺紋相配合的安裝螺紋孔，且上三角座的結構與下三角座的結構相同；所述的球鉸鏈分別安裝在下三角座和上三角座上，套筒一端與球鉸鏈相連接，套筒另一端與伸縮桿相連接，限位彈簧繞套在伸縮桿上;Stewart并聯(lián)機構具有結構緊湊、承載能力強和減震性能好等優(yōu)點，在空間內能夠進行三平移三轉動共六個自由度方向的運動，且通過限位彈簧進一步提升了S t ewar t并聯(lián)機構的減震性能，確保了無人機在降落到停靠基座時的穩(wěn)定性，抖動性小，減小了降落時振動對無人機機身的損傷。
[0009]進一步，所述的減震機構包括上安裝柱、下安裝柱和減震壓簧;所述的上安裝柱和下安裝柱均呈T型結構，上安裝柱上端和下安裝柱下端均分別設置有外螺紋，上安裝柱下端和下安裝柱上端均分別設置有鎖緊套，上安裝柱上端與上固定座之間采用螺紋配合的方式進行連接，下安裝柱下端與下固定座之間也通過螺紋配合的方式進行連接，減震壓簧兩端分別安裝在上安裝柱下端和下安裝柱上端;減震機構對減震裝置起到了二次減震的效果，使得減震裝置具有雙重減震的效果，減震性能得到了很大的提高。
[0010]進一步，所述的?？炕锥顺收诉呅纹桨褰Y構，且停靠基座上端面的左右兩側分別對稱開設有半圓形卡位槽，通過半圓形卡位槽可以對降落在?？炕系臒o人機進行位置固定，?？炕隙嗣娴闹行奈恢锰庨_設有圓孔，?？炕耐鈧仍O置有圍邊，圍邊外側依次均勻設置有信號燈，信號燈起到了在夜間對本發(fā)明位置提示的作用。
[0011]進一步，所述的充電裝置包括電池盒、鋰電池、導線管、連接線和可調充電基座;所述的鋰電池安裝在電池盒內，導線管一端固定在鋰電池上方，導線管另一端穿過?？炕行奈恢锰幍膱A孔，導線管采用橡膠軟管，連接線和可調充電基座數(shù)量均為二，可調充電基座分別對稱安裝在導線管前后兩側，連接線下端與鋰電池相連接，連接線上端與可調充電基座相連接。
[0012]進一步，所述的可調充電基座包括底板、鎖緊螺釘、縱向電動推桿、升降板、垂直導軌、滑塊、橫向電動推桿和充電接觸頭，縱向電動推桿、滑塊、橫向電動推桿和充電接觸頭的數(shù)量均為二;所述的底板通過鎖緊螺釘固定在停靠基座上，縱向電動推桿分別沿底板的縱向中心軸線對稱布置在鎖緊螺釘左右兩側，且縱向電動推桿底端與底板固連，縱向電動推桿頂端與升降板相連接，垂直導軌固定在升降板上端面上，滑塊安裝在垂直導軌前方，橫向電動推桿一端與滑塊相連接，橫向電動推桿另一端與充電接觸頭相連接;可調充電基座在垂直面上高度可以調節(jié)，且在水平面上橫向位置和縱向位置均可以調節(jié)，可以適用于不同機型無人機的充電，充電時對位方便快捷，且采用多充電接觸頭充電，充電效率高。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0014](I)本發(fā)明集雙重減震、停靠固定和多工位充電于一體，實現(xiàn)了一機多能的效果，解決了無人機能源補充困難和耗費大的問題，提高了無人機的續(xù)航時間，提升了無人機作業(yè)的能力。
[0015](2)本發(fā)明的減震裝置采用Stewart并聯(lián)機構和減震機構，具有雙重減震效果，且Stewart并聯(lián)機構具有結構緊湊、承載能力強和減震性能好等優(yōu)點，在空間內能夠進行三平移三轉動共六個自由度方向的運動，且通過限位彈簧進一步提升了 Stewart并聯(lián)機構的減震性能，確保了無人機在降落到停靠基座時的穩(wěn)定性，抖動性小，減小了降落時振動對無人機機身的損傷。
[0016](3)本發(fā)明的充電裝置在垂直面上高度可以調節(jié)，且在水平面上橫向位置和縱向位置均可以調節(jié)，可以適用于不同機型無人機的充電，充電時對位方便快捷，且采用多充電接觸頭充電，充電效率高。
【附圖說明】
[0017]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0018]圖1是本發(fā)明的立體結構示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明減震裝置的立體結構示意圖；
[0020]圖3是本發(fā)明充電裝置和?？炕浜蠒r的立體結構示意圖；
[0021 ]圖4是本發(fā)明Stewart并聯(lián)機構的立體結構示意圖；
[0022]圖5本發(fā)明可調充電基座的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0024]如圖1至圖5所示，一種多維減震式無人機充電站，包括減震裝置1、?？炕?和充電裝置4;所述的?？炕?位于減震裝置I正上方，且?？炕?與減震裝置I之間固連，充電裝置4位于?？炕?上方。
[0025]如圖2所示，所述的減震裝置I包括下固定座11、上固定座12、Sterart并聯(lián)機構13和減震機構14;所述的Stewart并聯(lián)機構13位于下固定座11和上固定座12之間，且Stewart并聯(lián)機構13下端與下固定座11相連接，Stewart并聯(lián)機構13上端與上固定座12相連接，減震機構14數(shù)量為八，減震機構14分別位于Stewart并聯(lián)機構13外側，且減震機構14沿Stewart并聯(lián)機構13的中心軸線均勻呈圓周布置。
[0026]如圖4所示，所述的Stewirt并聯(lián)機構13包括定平臺131、動平臺132、下三角座133、上三角座134、球鉸鏈135、套筒136、伸縮桿137和限位彈簧138，下三角座133和上三角座134的數(shù)量為三，球鉸鏈135、套筒136和限位彈簧138的數(shù)量為十二，伸縮桿137的數(shù)量為六;所述的定平臺131和動平臺132均呈圓形狀結構，下三角座133安裝在定平臺131的上端面上，且下三角座133在定平臺131上呈正三角形位置布置，上三角座134安裝在動平臺132下端面上，且上三角座134和下三角座133之間的安裝位置兩兩交錯，下三角座133呈正三角形柱體結構，下三角座133沿其垂直中心線分別對稱設置有傾斜面，傾斜面上開設有與球鉸鏈135下端外螺紋相配合的安裝螺紋孔，且上三角座134的結構與下三角座133的結構相同；所述的球鉸鏈135分別安裝在下三角座133和上三角座上134，套筒136—端與球鉸鏈135相連接，套筒136另一端與伸縮桿137相連接，限位彈簧138繞套在伸縮桿137上;Sterart并聯(lián)機構13具有結構緊湊、承載能力強和減震性能好等優(yōu)點，在空間內能夠進行三平移三轉動共六個自由度方向的運動，且通過限位彈簧138進一步提升了Stewart并聯(lián)機構13的減震性能，確保了無人機在降落到?？炕?時的穩(wěn)定性，抖動性小，減小了降落時振動對無人機機身的損傷。
[0027]如圖2所示，所述的減震機構14包括上安裝柱141、下安裝柱142和減震壓簧143;所述的上安裝柱141和下安裝柱142均呈T型結構，上安裝柱141上端和下安裝柱142下端均分別設置有外螺紋，上安裝柱141下端和下安裝柱142上端均分別設置有鎖緊套，上安裝柱141上端與上固定座12之間采用螺紋配合的方式進行連接，下安裝柱142下端與下固定座11之間也通過螺紋配合的方式進行連接，減震壓簧143兩端分別安裝在上安裝柱141下端和下安裝柱142上端;減震機構14對減震裝置起到了二次減震的效果，使得減震裝置I具有雙重減震的效果，減震性能得到了很大的提高。
[0028]如圖5所示，所述的?？炕?底端呈正八邊形平板結構，且?？炕?上端面的左右兩側分別對稱開設有半圓形卡位槽，通過半圓形卡位槽可以對降落在?？炕?上的無人機進行位置固定，?？炕?上端面的中心位置處開設有圓孔，?？炕?的外側設置有圍邊，圍邊外側依次均勻設置有信號燈，信號燈起到了在夜間對本發(fā)明位置提示的作用。
[0029]如圖3和圖5所示，所述的充電裝置4包括電池盒41、鋰電池42、導線管43、連接線44和可調充電基座45;所述的鋰電池42安裝在電池盒41內，導線管43—端固定在鋰電池42上方，導線管43另一端穿過?？炕?5中心位置處的圓孔，導線管43采用橡膠軟管，連接線44和可調充電基座45數(shù)量均為二，可調充電基座45分別對稱安裝在導線管43前后兩側，連接線44下端與鋰電池42相連接，連接線44上端與可調充電基座45相連接。
[0030]如圖3和圖5所示，所述的可調充電基座45包括底板451、鎖緊螺釘452、縱向電動推桿453、升降板454、垂直導軌455、滑塊456、橫向電動推桿457和充電接觸頭458，縱向電動推桿453、滑塊456、橫向電動推桿457和充電接觸頭458的數(shù)量均為二;所述的底板451通過鎖緊螺釘452固定在停靠基座3上，縱向電動推桿453分別沿底板451的縱向中心軸線對稱布置在鎖緊螺釘452左右兩側，且縱向電動推桿453底端與底板451固連，縱向電動推桿453頂端與升降板454相連接，垂直導軌455固定在升降板454上端面上，滑塊456安裝在垂直導軌455前方，橫向電動推桿457—端與滑塊456相連接，橫向電動推桿457另一端與充電接觸頭458相連接;可調充電基座45在垂直面上高度可以調節(jié)，且在水平面上橫向位置和縱向位置均可以調節(jié)，可以適用于不同機型無人機的充電，充電時對位方便快捷，且采用多充電接觸頭充電，充電效率高。
[0031]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種多維減震式無人機充電站，其特征在于:包括減震裝置、?？炕统潆娧b置；所述的?？炕挥跍p震裝置正上方，且?？炕c減震裝置之間固連，充電裝置位于?？炕戏?其中: 所述的減震裝置包括下固定座、上固定座、Stewart并聯(lián)機構和減震機構；所述的Stewart并聯(lián)機構位于下固定座和上固定座之間，且Stewart并聯(lián)機構下端與下固定座相連接，Stewart并聯(lián)機構上端與上固定座相連接，減震機構數(shù)量為八，減震機構分別位于Stewart并聯(lián)機構外側，且減震機構沿Stewart并聯(lián)機構的中心軸線均勾呈圓周布置； 所述的Stewart并聯(lián)機構包括定平臺、動平臺、下三角座、上三角座、球鉸鏈、套筒、伸縮桿和限位彈簧，下三角座和上三角座的數(shù)量為三，球鉸鏈、套筒和限位彈簧的數(shù)量為十二，伸縮桿的數(shù)量為六;所述的定平臺和動平臺均呈圓形狀結構，下三角座安裝在定平臺的上端面上，且下三角座在定平臺上呈正三角形位置布置，上三角座安裝在動平臺下端面上，且上三角座和下三角座之間的安裝位置兩兩交錯，下三角座呈正三角形柱體結構，下三角座沿其垂直中心線分別對稱設置有傾斜面，傾斜面上開設有與球鉸鏈下端外螺紋相配合的安裝螺紋孔，且上三角座的結構與下三角座的結構相同；所述的球鉸鏈分別安裝在下三角座和上三角座上，套筒一端與球鉸鏈相連接，套筒另一端與伸縮桿相連接，限位彈簧繞套在伸縮桿上； 所述的充電裝置包括電池盒、鋰電池、導線管、連接線和可調充電基座；所述的鋰電池安裝在電池盒內，導線管一端固定在鋰電池上方，導線管另一端穿過?？炕行奈恢锰幍膱A孔，連接線和可調充電基座數(shù)量均為二，可調充電基座分別對稱安裝在導線管前后兩側，連接線下端與鋰電池相連接，連接線上端與可調充電基座相連接； 所述的可調充電基座包括底板、鎖緊螺釘、縱向電動推桿、升降板、垂直導軌、滑塊、橫向電動推桿和充電接觸頭，縱向電動推桿、滑塊、橫向電動推桿和充電接觸頭的數(shù)量均為二;所述的底板通過鎖緊螺釘固定在?？炕?，縱向電動推桿分別沿底板的縱向中心軸線對稱布置在鎖緊螺釘左右兩側，且縱向電動推桿底端與底板固連，縱向電動推桿頂端與升降板相連接，垂直導軌固定在升降板上端面上，滑塊安裝在垂直導軌前方，橫向電動推桿一端與滑塊相連接，橫向電動推桿另一端與充電接觸頭相連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種多維減震式無人機充電站，其特征在于:所述的減震機構包括上安裝柱、下安裝柱和減震壓簧;所述的上安裝柱和下安裝柱均呈T型結構，上安裝柱上端和下安裝柱下端均分別設置有外螺紋，上安裝柱下端和下安裝柱上端均分別設置有鎖緊套，上安裝柱上端與上固定座之間采用螺紋配合的方式進行連接，下安裝柱下端與下固定座之間也通過螺紋配合的方式進行連接，減震壓簧兩端分別安裝在上安裝柱下端和下安裝柱上端。3.根據(jù)權利要求1所述的一種多維減震式無人機充電站，其特征在于:所述的停靠基座底端呈正八邊形平板結構，且停靠基座上端面的左右兩側分別對稱開設有半圓形卡位槽，?？炕隙嗣娴闹行奈恢锰庨_設有圓孔，?？炕耐鈧仍O置有圍邊，圍邊外側依次均勻設置有信號燈。
【文檔編號】H02J7/00GK105914844SQ201610491286
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】吳燕
【申請人】安慶市佰斯特電子科技有限公司