本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)制造領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)機(jī)翼內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：
隨著無(wú)人機(jī)行業(yè)整體技術(shù)的提升，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷的擴(kuò)大，人們對(duì)無(wú)人機(jī)的要求也越來(lái)越高，大尺寸寬翼展的無(wú)人機(jī)技術(shù)逐漸成熟。機(jī)翼的相關(guān)技術(shù)是無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展的核心問(wèn)題之一，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)機(jī)翼大多采用單橫梁設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，但是其優(yōu)點(diǎn)僅是體現(xiàn)于應(yīng)用在翼展較小的無(wú)人機(jī)上，當(dāng)翼展超過(guò)1.5m，翼寬超過(guò)0.25m時(shí)，單橫梁設(shè)計(jì)的機(jī)翼內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)在飛行過(guò)程中產(chǎn)生的震顫將逐漸加強(qiáng)，對(duì)無(wú)人機(jī)飛行穩(wěn)定性的影響將逐漸加大。因此，設(shè)計(jì)人員開(kāi)始對(duì)部分大型無(wú)人機(jī)采用雙橫梁設(shè)計(jì)，但是簡(jiǎn)單的使用雙橫梁設(shè)計(jì)雖能有效減小機(jī)翼的震顫，但是同時(shí)會(huì)明顯加重機(jī)翼的自重，同時(shí)對(duì)機(jī)翼的舵面效應(yīng)產(chǎn)生影響，從而影響無(wú)人機(jī)飛行的速度及操控穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種無(wú)人機(jī)機(jī)翼內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)，可以在不明顯增加機(jī)翼自重的前提下，減小大型無(wú)人機(jī)飛行時(shí)機(jī)翼內(nèi)部結(jié)構(gòu)的震顫，提升大型無(wú)人機(jī)飛行的整體穩(wěn)定性。本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種無(wú)人機(jī)機(jī)翼內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)，包括前橫梁、后橫梁、連接擋板及若干個(gè)支撐板；所述前橫梁包括前橫梁外桿及前橫梁內(nèi)桿，所述前橫梁外桿和前橫梁內(nèi)桿之間設(shè)有橫梁連接件；所述后橫梁包括后橫梁外桿及后橫梁內(nèi)桿，所述后橫梁外桿和后橫梁內(nèi)桿之間設(shè)有橫梁連接件；所述前橫梁內(nèi)桿包括前橫梁內(nèi)桿金屬桿及前橫梁內(nèi)桿復(fù)合桿，所述前橫梁內(nèi)桿金屬桿與前橫梁內(nèi)桿復(fù)合桿之間固定連接，所述前橫梁內(nèi)桿金屬桿與橫梁連接件固定連接；所述后橫梁內(nèi)桿包括后橫梁內(nèi)桿金屬桿及后橫梁內(nèi)桿復(fù)合桿，所述后橫梁內(nèi)桿金屬桿與后橫梁內(nèi)桿復(fù)合桿之間固定連接，所述后橫梁內(nèi)桿金屬桿與橫梁連接件固定連接；選用金屬桿與復(fù)合桿組合的形式制造橫梁，是因?yàn)榻饘俨馁|(zhì)強(qiáng)度高，但質(zhì)量相對(duì)較重，而復(fù)合材料強(qiáng)度與金屬材質(zhì)相比強(qiáng)度稍差，但是重量很輕，因此在機(jī)翼與機(jī)身連接處，對(duì)強(qiáng)度要求較高的部分選用金屬材質(zhì)，而在機(jī)翼尾端，對(duì)于強(qiáng)度要求相對(duì)較低的部分可選用復(fù)合材質(zhì)以達(dá)到減重的效果。所述前橫梁與后橫梁平行設(shè)置，任一所述支撐板垂直于前橫梁與前橫梁活動(dòng)連接，任一所述支撐板與后橫梁活動(dòng)連接；所述連接擋板位于前橫梁設(shè)有橫梁連接件的一端，所述連接擋板與前橫梁所設(shè)的橫梁連接件貼合，同時(shí)所述連接擋板與后橫梁所設(shè)的橫梁連接件貼合；所述連接擋板設(shè)有前連接通孔及后連接通孔。進(jìn)一步，所述前橫梁內(nèi)桿金屬桿與前橫梁內(nèi)桿復(fù)合桿的長(zhǎng)度比與所述后橫梁內(nèi)桿金屬桿與后橫梁內(nèi)桿復(fù)合桿的長(zhǎng)度比相等，所述前橫梁內(nèi)桿金屬桿與前橫梁內(nèi)桿復(fù)合桿的長(zhǎng)度比為1:1.4-1:2.7，所述后橫梁內(nèi)桿金屬桿與后橫梁內(nèi)桿復(fù)合桿的長(zhǎng)度比為1:1.4-1:2.7，以上比例為通過(guò)選用不同的設(shè)計(jì)比例進(jìn)行飛行實(shí)驗(yàn)測(cè)試計(jì)算所得，為優(yōu)選的可以保證機(jī)翼重量平衡，達(dá)到減少震顫與保證飛行速度及穩(wěn)定性平衡的設(shè)計(jì)比例。進(jìn)一步，所述前橫梁內(nèi)桿金屬桿材質(zhì)為金屬，所述前橫梁內(nèi)桿復(fù)合桿材質(zhì)為復(fù)合材料，所述后橫梁內(nèi)桿金屬桿材質(zhì)為金屬，所述后橫梁內(nèi)桿復(fù)合桿材質(zhì)為復(fù)合材料。進(jìn)一步，所述一種無(wú)人機(jī)機(jī)翼內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)還包括兩個(gè)機(jī)身連接件，其中一個(gè)所述機(jī)身連接件穿過(guò)前連接通孔與前橫梁所設(shè)的橫梁連接件通過(guò)螺栓連接，另一個(gè)所述機(jī)身連接件穿過(guò)后連接通孔與后橫梁所設(shè)的橫梁連接件通過(guò)螺栓連接。進(jìn)一步，所述連接擋板寬度為300mm-900mm，所述前橫梁與后橫梁之間的距離為140mm-720mm，所述支撐板厚度為3mm-9mm，任意兩個(gè)相鄰的所述支撐板之間的間隔距離相同。進(jìn)一步，所述前橫梁與后橫梁之間的距離與連接擋板寬度之比為0.3:1-0.6:1。進(jìn)一步，所述前橫梁外桿包括前橫梁外桿金屬桿及前橫梁外桿復(fù)合桿，所述前橫梁外桿金屬桿與前橫梁外桿復(fù)合桿之間固定連接，所述前橫梁外桿金屬桿與橫梁連接件固定連接；所述后橫梁外桿包括后橫梁外桿金屬桿及后橫梁外桿復(fù)合桿，所述后橫梁外桿金屬桿與后橫梁外桿復(fù)合桿之間固定連接，所述后橫梁外桿金屬桿與橫梁連接件固定連接。進(jìn)一步，任一所述支撐板設(shè)有兩個(gè)連接槽，任一所述支撐板設(shè)有若干個(gè)鏤空孔。進(jìn)一步，所述前橫梁與后橫梁長(zhǎng)度相同，所述前橫梁長(zhǎng)度為680mm-3400mm。進(jìn)一步...