本發(fā)明屬于船用自動(dòng)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，涉及到一種拖曳式飛碟裝置。

背景技術(shù)：

目前，船舶航行中對(duì)船體周圍環(huán)境的視頻監(jiān)控還缺少一種有效的手段。因海面高空氣象因素，使用無(wú)人機(jī)技術(shù)進(jìn)行監(jiān)控的成本高，可靠性差，無(wú)人機(jī)本身的操作難度大，需專業(yè)技術(shù)人員操作。本發(fā)明是一種拖曳式飛碟裝置，包括旋轉(zhuǎn)體、放繩桶、拉繩、拖曳式飛碟、放繩電機(jī)、放繩電機(jī)傳送帶、傳動(dòng)輪、旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)電機(jī)、軸承和固定臺(tái)。本發(fā)明可以安裝在船舶的桅桿上，通過(guò)調(diào)節(jié)拉繩長(zhǎng)度，可以在船舶周圍幾十米到數(shù)百米的區(qū)域內(nèi)形成有效監(jiān)控。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，成本低，是一種有效的船體周圍環(huán)境的監(jiān)控系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是一種拖曳式飛碟裝置，包括旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、放繩機(jī)構(gòu)、拖曳飛碟和固定臺(tái)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)體外圈齒輪（1）、旋轉(zhuǎn)體外圈（2）、旋轉(zhuǎn)體內(nèi)圈（3）、旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪（13）和軸承（14）；軸承（14）位于旋轉(zhuǎn)體外圈（2）和旋轉(zhuǎn)體內(nèi)圈（3）之間；驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪（13）與旋轉(zhuǎn)體外圈齒輪（1）咬合，為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)力；該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和固定臺(tái)（15）連在一起，可安裝在船舶桅桿上。放繩機(jī)構(gòu)包括放繩桶（4）、拉繩1（5）、拉繩2（6）、放繩電機(jī)（8）、放繩電機(jī)傳送帶（9）、傳動(dòng)輪1（10）和傳動(dòng)輪2（11）；放繩電機(jī)（8）通過(guò)傳動(dòng)輪1（10）和放繩電機(jī)傳送帶（9）連接放繩桶（4）一端的傳動(dòng)輪2（11）；放繩桶（4）通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)收放拉繩1（5）和拉繩2（6）；拉繩1（5）的另一端和拉繩2（6）的另一端各自連接到拖曳飛碟的拉繩鉤；拉繩的材質(zhì)為鋼絲或尼龍繩等。

附圖說(shuō)明

圖1一種拖曳式飛碟裝置結(jié)構(gòu)圖；

1-旋轉(zhuǎn)體外圈齒輪2-旋轉(zhuǎn)體外圈3-旋轉(zhuǎn)體內(nèi)圈4-放繩桶5-拉繩16-拉繩27-拖曳飛碟

8-放繩電機(jī)9-放繩電機(jī)傳送帶10-傳動(dòng)輪111-傳動(dòng)輪212-旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)電機(jī)13-驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪14-軸承15-固定臺(tái)。

圖2一種拖曳式飛碟裝置旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)電機(jī)示意圖；

12-旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)電機(jī)13-驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪。

圖3一種拖曳式飛碟裝置剖面示意圖。

3-旋轉(zhuǎn)體內(nèi)圈14-軸承15-固定臺(tái)。

具體實(shí)施方式

1.軸承（14）位于旋轉(zhuǎn)體外圈（2）和旋轉(zhuǎn)體內(nèi)圈（3）之間；驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪（13）與旋轉(zhuǎn)體外圈齒輪（1）咬合，為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)力；該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和固定臺(tái)（15）連在一起。

2.放繩電機(jī)（8）通過(guò)傳動(dòng)輪1（10）和放繩電機(jī)傳送帶（9）連接放繩桶（4）一端的傳動(dòng)輪2（11）；放繩桶（4）通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)收放拉繩1（5）和拉繩2（6）；拉繩1（5）的另一端和拉繩2（6）的另一端各自連接到拖曳飛碟的拉繩鉤。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明是一種拖曳式飛碟裝置，包括旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、放繩機(jī)構(gòu)、拖曳式飛碟和固定臺(tái)。本發(fā)明可以安裝在船舶的桅桿上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和拉繩驅(qū)動(dòng)以桅桿為中心做圓環(huán)飛行。飛碟裝置以拉繩長(zhǎng)度為飛行半徑，通過(guò)調(diào)節(jié)拉繩長(zhǎng)度，可以在船舶周圍幾十米到數(shù)百米的區(qū)域內(nèi)形成有效監(jiān)控。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，成本低，是一種有效的船舶周圍環(huán)境的監(jiān)控裝置。

技術(shù)研發(fā)人員：張永偉;高嵩;劉玉姣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海摩西海洋工程股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.12
技術(shù)公布日：2017.07.18