本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及無人機(jī)快遞系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
隨著我國快遞市場保持快速發(fā)展，但在快遞市場快速發(fā)展的同時，市場也面臨著多種問題。特別是在末端投遞方面，“最后一公里”已經(jīng)成為制約快遞行業(yè)發(fā)展的瓶頸。一方面是由城市新型綜合辦公區(qū)的出現(xiàn)，個性化需求旺盛，對快遞服務(wù)提出了更高的要求；另一方面，是我國快遞行業(yè)發(fā)展水平較低，網(wǎng)點(diǎn)布局不合理，快遞服務(wù)與消費(fèi)需求不能有效的銜接。對快遞企業(yè)而言，快遞末端投遞存在如下問題：快遞貨車進(jìn)城層層受阻，市內(nèi)堵車也常常發(fā)生；快遞企業(yè)缺少專業(yè)性的終端配送快遞員；一些社區(qū)、學(xué)校、機(jī)關(guān)及偏遠(yuǎn)的地區(qū)沒有快件集散的場地，快遞員進(jìn)門送貨難。對消費(fèi)者而言，末端投遞服務(wù)還遠(yuǎn)不能達(dá)到消費(fèi)要求：服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)難統(tǒng)一，不按要求配送，如周末、晚間配送；對配送物品亂扔亂放，導(dǎo)致物品毀損現(xiàn)象時有發(fā)生，卻與電商企業(yè)互相推諉；泄露客戶信息。雖然市面上有一些無人機(jī)快遞系統(tǒng)，但是由于投遞范圍廣，無人機(jī)航程短難以滿足返程需要，致使范圍受到極大限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明為解決現(xiàn)有快遞終端配送不及時，覆蓋范圍小以及服務(wù)品質(zhì)差的問題，提供一種能效率高，配送可靠且覆蓋范圍大的無人機(jī)快遞系統(tǒng)。本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，無人機(jī)快遞系統(tǒng)，包括無人機(jī)以及分布于各個網(wǎng)點(diǎn)的快遞柜，所述無人機(jī)的電池組水平滑動設(shè)置在尾部，無人機(jī)下方設(shè)有可豎直升降式的快遞盒；所述快遞柜的頂部設(shè)有固定無人機(jī)起落架的固定裝置，固定裝置的前后兩側(cè)設(shè)有固定無人機(jī)機(jī)體的限位裝置，固定裝置的后側(cè)設(shè)有更換電池組的換電池裝置；所述快遞柜在位于固定裝置的中部設(shè)有與快遞盒相適應(yīng)的開口，快遞柜的內(nèi)部設(shè)有分揀裝置，開口連通分揀裝置將物品推送至各個格子內(nèi)。為便于識別，所述固定裝置上設(shè)置帶有方向性的標(biāo)示，無人機(jī)的下方設(shè)有識別該方向標(biāo)示并控制其按照預(yù)設(shè)方向進(jìn)行降落的圖像識別系統(tǒng)。為便于分揀，所述分揀裝置包括可上下移動的平臺，平臺上設(shè)有沿平臺移動推拉快遞盒的推送裝置，分揀裝置連接定位格子的控制器。為便于固定，所述固定裝置的前后方均設(shè)有前后固定無人機(jī)機(jī)體的彈簧卡，彈簧卡設(shè)有依靠機(jī)體自重向內(nèi)彈性固定的L形斜面，起飛時向外彈起釋放。為實(shí)現(xiàn)更換電池，所述換電池裝置分為若干分層的電池槽，無人機(jī)后部的電池組依靠卡位裝置與無人機(jī)進(jìn)行固定，每個電池槽的后方設(shè)置與卡位裝置相配合的夾取裝置，該夾取裝置與換電池裝置前后滑動設(shè)置，夾取裝置與電池組可分離連接。優(yōu)選的，所述換電池裝置分為上下兩層，與固定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，位于上方的空電池槽與無人機(jī)的電池組相對設(shè)置，取出電池后旋轉(zhuǎn)180°，下方電池組推入。優(yōu)選的，所述夾取裝置上設(shè)有與其橫向滑動連接的滑栓，該滑栓與無人機(jī)上的電池組滑動可分離連接設(shè)置。為便于固定起落架，所述固定裝置上設(shè)有與無人機(jī)起落架相配合的凹槽，槽底設(shè)有檢測并固定起落架的圓環(huán)形固定扣。優(yōu)選的，所述快遞盒與無人機(jī)下方依靠若干掛鉤連接，位于快遞柜開口上方，平臺向上托起快遞盒并移動實(shí)現(xiàn)與無人機(jī)的分離連接，快遞柜開口上設(shè)有可伸縮的擋板。優(yōu)選的，固定轉(zhuǎn)軸沿垂直方向可升降設(shè)置。本發(fā)明的有益之處在于，能夠快速有效的進(jìn)行投遞，解決快遞投遞效率低、覆蓋范圍窄的問題，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確投遞；能夠自動進(jìn)行無人機(jī)電池更換，克服了航程短、載重低的缺陷，同時實(shí)現(xiàn)了快遞的收發(fā)一體，保證物品平穩(wěn)的投放。附圖說明圖1本發(fā)明無人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3換電池系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5快遞柜的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.起落架，2.快遞盒，21.掛鉤，3.凹槽，31.固定扣，32.擋板，33....