無(wú)人機(jī)快遞平臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，提供無(wú)人機(jī)快遞平臺(tái)，包括無(wú)人機(jī)和固定裝置，固定裝置包括兩側(cè)可放置無(wú)人機(jī)起落架的凹槽，固定裝置的前后側(cè)還設(shè)有固定無(wú)人機(jī)的限位裝置；無(wú)人機(jī)的底部設(shè)有可豎直升降分離連接的快遞盒，無(wú)人機(jī)的下方設(shè)有若干組與快遞盒相配合的掛鉤和掛扣結(jié)構(gòu)，固定裝置上設(shè)有可橫向移動(dòng)的升降臺(tái)，快遞盒向上移動(dòng)實(shí)現(xiàn)與無(wú)人機(jī)橫向可分離連接。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)快遞無(wú)人機(jī)的方便降落，提高快遞投遞的準(zhǔn)確性，在降落之后能夠?qū)o(wú)人機(jī)牢固的固定，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)快遞盒平穩(wěn)的降下和收起，增加的換電池系統(tǒng)又能快速更換無(wú)人機(jī)的電池組，實(shí)現(xiàn)航程的大范圍增加，從而提高投遞的范圍。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
無(wú)人機(jī)快遞平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，具體涉及無(wú)人機(jī)快遞平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，商品零售業(yè)的營(yíng)銷(xiāo)模式發(fā)生了很大的變化，快遞公司負(fù)責(zé)將通過(guò)電商購(gòu)買(mǎi)的商品送到客戶(hù)的手中的比重越來(lái)越大。如何快速、安全、準(zhǔn)確的將購(gòu)買(mǎi)的商品送到接收包裹的人的手中成為快遞公司所要面臨的問(wèn)題。而無(wú)人機(jī)將有廣闊的發(fā)展空間，無(wú)人機(jī)用途廣泛，成本低，效費(fèi)比好;無(wú)人機(jī)無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)，機(jī)動(dòng)性能好，使用方便。將無(wú)人機(jī)作為運(yùn)輸工具，不但可以縮短運(yùn)輸時(shí)間，還可以節(jié)約人工成本，達(dá)到提高配送效率的目的。如果使用無(wú)人機(jī)作為快遞的運(yùn)輸工具，不但對(duì)降落場(chǎng)地有一定的要求，而且對(duì)降落地點(diǎn)難以精確控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決無(wú)人機(jī)降落和攜帶物品問(wèn)題，提供一種攜帶物品方便、降落可靠的無(wú)人機(jī)快遞平臺(tái)。
[0004]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，無(wú)人機(jī)快遞平臺(tái)，包括無(wú)人機(jī)和固定裝置，所述固定裝置包括兩側(cè)可放置無(wú)人機(jī)起落架的凹槽，凹槽的底部設(shè)有固定起落架的固定扣，固定裝置的前后側(cè)還設(shè)有固定無(wú)人機(jī)的限位裝置；
[0005]所述無(wú)人機(jī)的底部設(shè)有可豎直升降分離連接的快遞盒。
[0006]優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)的下方設(shè)有若干組與快遞盒相配合的掛鉤和掛扣結(jié)構(gòu)，固定裝置上設(shè)有可橫向移動(dòng)的升降臺(tái)，快遞盒向上移動(dòng)實(shí)現(xiàn)與無(wú)人機(jī)橫向可分離連接。
[0007]優(yōu)選的，所述固定裝置上設(shè)置帶有方向性的標(biāo)示，無(wú)人機(jī)的底部設(shè)有識(shí)別該標(biāo)示的圖像識(shí)別系統(tǒng)，按照一定方向降落。
[0008]優(yōu)選的，所述固定裝置的前后方向均設(shè)有向外彈起的固定卡，該固定卡的截面為L(zhǎng)形，無(wú)人機(jī)機(jī)體降落將L形短邊下壓，長(zhǎng)邊向內(nèi)傾斜固定無(wú)人機(jī)機(jī)體。
[0009]優(yōu)選的，所述固定裝置的后方設(shè)有換電池裝置，無(wú)人機(jī)的后方設(shè)有可插接的電池組。
[0010]優(yōu)選的，所述換電池裝置設(shè)有上下兩層，上層為空電池槽，下層設(shè)有放置備用電池的儲(chǔ)備電池槽，內(nèi)部均設(shè)有可滑動(dòng)的夾取裝置，與無(wú)人機(jī)上的電池組配合連接并拉出，旋轉(zhuǎn)180°之后將儲(chǔ)備電池槽內(nèi)的電池推入。
[0011]優(yōu)選的，所述夾取裝置上設(shè)有沿其橫向滑動(dòng)的滑栓，該滑栓與電池組后側(cè)可分離連接。
[0012]本發(fā)明有益之處在于，能夠?qū)崿F(xiàn)快遞無(wú)人機(jī)的方便降落，提高快遞投遞的準(zhǔn)確性，在降落之后能夠?qū)o(wú)人機(jī)牢固的固定，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)快遞盒平穩(wěn)的降下和收起，增加的換電池系統(tǒng)又能快速更換無(wú)人機(jī)的電池組，實(shí)現(xiàn)航程的大范圍增加，從而提高投遞的范圍，有利于快遞的不間斷投遞回收。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1本發(fā)明無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，
[0014]圖2本發(fā)明固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖，
[0015]圖3本發(fā)明換電池裝置結(jié)構(gòu)示意圖，
[0016]圖4本發(fā)明夾取裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中1.起落架，2.快遞盒，21.掛鉤，3.凹槽，31.固定扣，32.升降臺(tái)，33.固定卡，
34.托臂，4.換電池裝置，41.固定轉(zhuǎn)軸，42.滑槽，43.夾取裝置，44.滑栓。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步闡述
[0019]如圖1所示，本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)快遞平臺(tái)，包括無(wú)人機(jī)以及分布于各個(gè)網(wǎng)點(diǎn)的固定裝置，其中，無(wú)人機(jī)下方設(shè)有可豎直升降式的快遞盒2，快遞盒整體通過(guò)若干個(gè)掛鉤21和掛鉤吊裝在無(wú)人機(jī)的下方，固定裝置上與快遞盒相對(duì)應(yīng)的設(shè)置可以橫向移動(dòng)的升降臺(tái)，升降臺(tái)32將快遞盒頂起之后橫向移動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)快遞盒與無(wú)人機(jī)的分離。其中，該快遞無(wú)人機(jī)的電池組水平滑動(dòng)設(shè)置在尾部。
[0020]如圖2至圖4所示，固定無(wú)人機(jī)起落架I的固定裝置，固定裝置上設(shè)有與無(wú)人機(jī)起落架相配合的凹槽3，凹槽3的底部設(shè)有檢測(cè)并固定起落架的圓環(huán)形固定扣31。固定裝置上設(shè)置帶有方向性的標(biāo)示，無(wú)人機(jī)的下方設(shè)有識(shí)別該方向標(biāo)示并控制其按照預(yù)設(shè)方向進(jìn)行降落的圖像識(shí)別系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)按照一定的方向降落到固定裝置上。固定裝置的前后兩側(cè)設(shè)有固定無(wú)人機(jī)機(jī)體的限位裝置，固定裝置的前后方均設(shè)有前后固定無(wú)人機(jī)機(jī)體的固定卡33，固定卡33設(shè)有依靠機(jī)體自重向內(nèi)彈性固定的L形斜面結(jié)構(gòu)，無(wú)人機(jī)降落之后，機(jī)體將固定卡33壓下，L形的短臂下壓，長(zhǎng)臂向內(nèi)靠攏對(duì)機(jī)體進(jìn)行限位，起飛時(shí)彈簧回彈向外彈起釋放。
[0021]固定裝置的后側(cè)設(shè)有更換電池組的換電池裝置4，換電池裝置4分為若干分層的電池槽，無(wú)人機(jī)后部的電池組依靠卡位裝置與無(wú)人機(jī)進(jìn)行固定，每個(gè)電池槽的后方設(shè)置與卡位裝置相配合的夾取裝置43，電池槽兩側(cè)設(shè)有滑動(dòng)槽42，該夾取裝置43為滑竿狀，與換電池裝置4前后滑動(dòng)設(shè)置，夾取裝置43與電池組可分離連接。夾取裝置43上設(shè)有沿其橫向滑動(dòng)的滑栓44，該滑栓44與電池組后側(cè)可分離連接。
[0022]換電池裝置4分為上下兩層，與固定轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定轉(zhuǎn)軸41沿垂直方向可升降設(shè)置。位于上方的空電池槽與無(wú)人機(jī)的電池組相對(duì)設(shè)置，取出電池后旋轉(zhuǎn)180°，下方電池組轉(zhuǎn)到上方之后將電池組推入。
[0023]本發(fā)明具體實(shí)施時(shí)，無(wú)人機(jī)按照指令帶動(dòng)快遞盒飛往指定的固定裝置，到達(dá)快遞柜上方時(shí)，無(wú)人機(jī)下方的圖像識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別快遞柜上方具有方向性的標(biāo)示之后，按照一定的方向性降落，起落架降落到固定裝置上方的凹槽內(nèi)，固定扣將起落架固定在凹槽內(nèi)。降落的過(guò)程中機(jī)體將前后兩側(cè)的固定卡下壓對(duì)機(jī)體進(jìn)行前后固定限位。
[0024]無(wú)人機(jī)降落完成之后，電池組與固定裝置一側(cè)的換電池裝置相對(duì)，長(zhǎng)方體形的換電池裝置上方為空的電池槽，夾取裝置與無(wú)人機(jī)后方的電池組配合將電池組取出，然后換電池裝置180度旋轉(zhuǎn)，將備用電池按相同方式推進(jìn)無(wú)人機(jī)機(jī)艙，取出的電池進(jìn)行充電。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.無(wú)人機(jī)快遞平臺(tái)，包括無(wú)人機(jī)和固定裝置，其特征在于，所述固定裝置包括兩側(cè)可放置無(wú)人機(jī)起落架的凹槽，凹槽的底部設(shè)有固定起落架的固定扣，固定裝置的前后側(cè)還設(shè)有固定無(wú)人機(jī)的限位裝置； 所述無(wú)人機(jī)的底部設(shè)有可豎直升降分離連接的快遞盒。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)快遞平臺(tái)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)的下方設(shè)有若干組與快遞盒相配合的掛鉤和掛扣結(jié)構(gòu)，固定裝置上設(shè)有可橫向移動(dòng)的升降臺(tái)，快遞盒向上移動(dòng)實(shí)現(xiàn)與無(wú)人機(jī)橫向可分離連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)人機(jī)快遞平臺(tái)，其特征在于，所述固定裝置上設(shè)置帶有方向性的標(biāo)示，無(wú)人機(jī)的底部設(shè)有識(shí)別該標(biāo)示的圖像識(shí)別系統(tǒng)，按照一定方向降落。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)快遞平臺(tái)，其特征在于，所述固定裝置的前后方向均設(shè)有向外彈起的固定卡，該固定卡的截面為L(zhǎng)形，無(wú)人機(jī)機(jī)體降落將L形短邊下壓，長(zhǎng)邊向內(nèi)傾斜固定無(wú)人機(jī)機(jī)體。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)快遞平臺(tái)，其特征在于，所述固定裝置的后方設(shè)有換電池裝置，無(wú)人機(jī)的后方設(shè)有可插接的電池組。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)快遞平臺(tái)，其特征在于，所述換電池裝置設(shè)有上下兩層，上層為空電池槽，下層設(shè)有放置備用電池的儲(chǔ)備電池槽，內(nèi)部均設(shè)有可滑動(dòng)的夾取裝置，與無(wú)人機(jī)上的電池組配合連接并拉出，旋轉(zhuǎn)180°之后將儲(chǔ)備電池槽內(nèi)的電池推入。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)快遞平臺(tái)，其特征在于，所述夾取裝置上設(shè)有沿其橫向滑動(dòng)的滑栓，該滑栓與電池組后側(cè)可分離連接。
【文檔編號(hào)】B64C39/02GK205418109SQ201620108720
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年2月3日
【發(fā)明人】汪正偉, 郭帥
【申請(qǐng)人】臨沂高新區(qū)翔鴻電子科技有限公司, 北京絕云電子有限公司, 深圳市銜云科技有限公司