本發(fā)明涉及電力智能機械技術(shù)領(lǐng)域，具體的說一種安全性高的電力偵查飛行器停靠平臺。

背景技術(shù)：

隨著信息化的發(fā)展，在戶外到處都有鋪設(shè)的電線電纜以及信號塔等電力設(shè)施，由于這些電力設(shè)施都存在一定的安全隱患以及伴有時常損壞，對于目前電力設(shè)施的故障偵查檢測多采用人工進行，也有少量的智能電力偵查檢測設(shè)備，目前智能電力偵查檢測設(shè)備分為地面型檢測設(shè)備和空中型檢測設(shè)備，對于空中型檢測設(shè)備多采用無人機佩帶相關(guān)電力偵查檢測機器進行偵查檢測，也可以稱之為電力偵查飛行器，電力偵查飛行器主要用于復(fù)雜地形地勢處鋪設(shè)的電線電纜的巡視檢測，然后通過圖傳回來供電力檢修人員查看，極大的省去了人力，而且安全性高；當電力偵查飛行器在戶外作業(yè)時，如果突遇雷雨情況，由于電力偵查飛行器在空中飛行，很容易造成觸電或者雷擊，安全性受到很大威脅，鑒于此，本發(fā)明提供了一種安全性高的電力偵查飛行器?？科脚_。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種安全性高的電力偵查飛行器停靠平臺。

本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。

一種安全性高的電力偵查飛行器?？科脚_，包括減震裝置、遮蔽裝置和停靠基座；所述的遮蔽裝置的數(shù)量為二，遮蔽裝置沿減震裝置的中心軸線分別位于減震裝置左右兩側(cè)，?？炕挥跍p震裝置正上方，且?？炕c減震裝置之間固連。

進一步，所述的減震裝置包括下固定座、上固定座、混聯(lián)減震臺和減震機構(gòu)；所述的混聯(lián)減震臺位于下固定座和上固定座之間，且混聯(lián)減震臺下端與下固定座相連接，混聯(lián)減震臺上端與上固定座相連接，減震機構(gòu)數(shù)量為八，減震機構(gòu)分別位于混聯(lián)減震臺外側(cè)，且減震機構(gòu)沿混聯(lián)減震臺的中心軸線均勻呈圓周布置。

進一步，所述的混聯(lián)減震臺包括定平臺、動平臺、減震支鏈和移動支座，且減震支鏈和移動支座的數(shù)量均為四；所述的動平臺位于定平臺正上方，減震支鏈分別對稱位于動平臺和定平臺之間，減震支鏈上端與動平臺相連接，減震支鏈下端安裝在移動支座上，移動支座固定在定平臺上；所述的減震支鏈包括升降桿、耳座、轉(zhuǎn)軸、連接座、球鉸鏈和減震彈簧，升降桿底端通過轉(zhuǎn)軸安裝在耳座上，升降桿頂端與連接座一端相連接，連接座另一端與球鉸鏈相連接，減震彈簧繞套在升降桿上；所述的移動支座包括導(dǎo)向滑軌、移動滑塊和限位彈簧，導(dǎo)向滑軌兩端分別設(shè)置有限位卡板，移動滑塊安裝在導(dǎo)向滑軌上，移動滑塊左右兩側(cè)分別設(shè)置有安裝耳座，限位彈簧一端與導(dǎo)向滑軌上的限位卡板相連接，限位彈簧另一端與移動滑塊上的安裝耳座相連接；定平臺、動平臺和減震支鏈組成了4-RPS四自由度并聯(lián)機構(gòu)，在空間內(nèi)可實現(xiàn)一平移三轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運動，且運動空間小、運動速度快、運動靈活性好和減震性能好，當飛行器降落停靠時，即使飛行器姿態(tài)不平穩(wěn)或者傾斜狀時，混聯(lián)減震臺通過空間運動，達到飛行器降落時位移差的消除和補充，從而起到了減震的良好效果，確保了飛行器在降落時的穩(wěn)定性，抖動性小，減小了降落時振動對飛行器機身的損傷。

進一步，所述的減震機構(gòu)包括上安裝柱、下安裝柱和減震壓簧；所述的上安裝柱和下安裝柱均呈T型結(jié)構(gòu)，上安裝柱上端和下安裝柱下端均分別設(shè)置有外螺紋，上安裝柱下端和下安裝柱上端均分別設(shè)置有鎖緊套，上安裝柱上端與上固定座之間采用螺紋配合的方式進行連接，下安裝柱下端與下固定座之間也通過螺紋配合的方式進行連接，減震壓簧兩端分別安裝在上安裝柱下端和下安裝柱上端；減震機構(gòu)對減震裝置起到了二次減震的效果，使得減震裝置具有雙重減震的效果，減震性能得到了很大的提高。

進一步，所述的遮蔽裝置包括連接底座、縱向電動推桿、避震彈簧、升降支座、橫向電動推桿、移動支架和遮蔽罩；所述的連接底座前端設(shè)置有柵欄狀連接架，連接底座后端設(shè)置有腰型板，縱向電動推桿呈直線型等間距的位于連接底座和升降支座之間，且縱向電動推桿底端與腰型板相連接，縱向電動推桿頂端與升降支座相連接，避震彈簧繞套在縱向電動推桿上，升降支座呈L型結(jié)構(gòu)，且升降支座的垂直面和水平面之間設(shè)置有肋板，橫向電動推桿底端固定在升降支座上，橫向電動推桿與移動支架后端面之間采用螺紋配合的方式進行連接，移動支架后端為等腰三角形柱體結(jié)構(gòu)，移動支架前端均勻設(shè)置有固定條，遮蔽罩固定在移動支架前端的固定條上，遮蔽罩呈不完全型球狀殼體結(jié)構(gòu)，遮蔽罩前端設(shè)置有橡膠圈，遮蔽罩外表面上均勻設(shè)置有絕緣涂料；當電力偵查飛行器在戶外作業(yè)突遇雷雨天氣情況時，電力偵查飛行器就可以選擇作業(yè)地點附近的?？空具M行躲避，當電力偵查飛行器降落時，橫向電動推桿進行收縮運動，兩個遮蔽罩向外側(cè)拉開，電力偵查飛行器降落到?？炕希ㄟ^在?？炕露税惭b減震裝置，對電力偵查飛行器降落起到了很好的減震作用，當電力偵查飛行器停靠穩(wěn)定后，橫向電動推桿進行伸展運動，兩個遮蔽罩向內(nèi)側(cè)關(guān)閉，而且遮蔽罩前端設(shè)置有橡膠圈，兩個橡膠圈在橡膠吸力作用下緊緊貼合在一起，兩個遮蔽罩形成一個半球形絕緣罩，對電力偵查飛行器在雷雨天氣情況下起到了很好的保護作用，而且通過縱向電動推桿可以調(diào)節(jié)遮蔽裝置的整體高度，適用于不同地形地貌的使用。

進一步，所述的停靠基座底端呈正八邊形平板結(jié)構(gòu)，且?？炕隙嗣娴淖笥覂蓚?cè)分別對稱開設(shè)有半圓形卡位槽，通過半圓形卡位槽可以對降落在?？炕系臒o人機進行位置固定，?？炕隙嗣娴闹行奈恢锰庨_設(shè)有圓孔，?？炕耐鈧?cè)設(shè)置有圍邊，圍邊外側(cè)依次均勻設(shè)置有信號燈，信號燈起到了在夜間對本發(fā)明位置提示的作用。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

(1)本發(fā)明可對戶外作業(yè)時的電力偵查飛行器在突遇雷雨天氣情況下提供停靠保護，且?？繒r減震性能好，限位固定性高，避免了電力偵查飛行器在雷雨天氣飛行易造成觸電或者雷擊的問題，使得電力偵查飛行器作業(yè)的安全性得到了很大的提高。

(2)本發(fā)明的定平臺、動平臺和減震支鏈組成了4-RPS四自由度并聯(lián)機構(gòu)，在空間內(nèi)可實現(xiàn)一平移三轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運動，且運動空間小、運動速度快、運動靈活性好和減震性能好，當飛行器降落停靠時，即使飛行器姿態(tài)不平穩(wěn)或者傾斜狀時，混聯(lián)減震臺通過空間運動，達到飛行器降落時位移差的消除和補充，從而起到了減震的良好效果，確保了飛行器在降落時的穩(wěn)定性，抖動性小，減小了降落時振動對飛行器機身的損傷。

(3)本發(fā)明的遮蔽裝置采用對開式開合形式，開啟和關(guān)閉均簡單快捷，關(guān)閉時密封性好，絕緣性高，且整體高度可調(diào)節(jié)，適用于不同地形地貌的使用，，對電力偵查飛行器在雷雨天氣情況下起到了很好的保護作用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明減震裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明兩個遮蔽裝置配合時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明遮蔽裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明混聯(lián)減震臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明減震支鏈的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖6所示，一種安全性高的電力偵查飛行器?？科脚_，包括減震裝置1、遮蔽裝置2和?？炕?；所述的遮蔽裝置2的數(shù)量為二，遮蔽裝置2沿減震裝置1的中心軸線分別位于減震裝置1左右兩側(cè)，?？炕?位于減震裝置1正上方，且?？炕?與減震裝置1之間固連。

如圖2所示，所述的減震裝置1包括下固定座11、上固定座12、混聯(lián)減震臺13和減震機構(gòu)14；所述的混聯(lián)減震臺13位于下固定座11和上固定座12之間，且混聯(lián)減震臺13下端與下固定座11相連接，混聯(lián)減震臺13上端與上固定座12相連接，減震機構(gòu)14數(shù)量為八，減震機構(gòu)14分別位于混聯(lián)減震臺13外側(cè)，且減震機構(gòu)14沿混聯(lián)減震臺13的中心軸線均勻呈圓周布置。

如圖5和圖6所示，所述的混聯(lián)減震臺13包括定平臺131、動平臺132、減震支鏈133和移動支座134，且減震支鏈133和移動支座134的數(shù)量均為四；所述的動平臺132位于定平臺131正上方，減震支鏈133分別對稱位于動平臺132和定平臺131之間，減震支鏈133上端與動平臺132相連接，減震支鏈133下端安裝在移動支座134上，移動支座134固定在定平臺131上；所述的減震支鏈133包括升降桿1331、耳座1332、轉(zhuǎn)軸1333、連接座1334、球鉸鏈1335和減震彈簧1336，升降桿1331底端通過轉(zhuǎn)軸1333安裝在耳座1332上，升降桿1331頂端與連接座1334一端相連接，連接座1334另一端與球鉸鏈1335相連接，減震彈簧1336繞套在升降桿1331上；所述的移動支座134包括導(dǎo)向滑軌1341、移動滑塊1342和限位彈簧1343，導(dǎo)向滑軌1341兩端分別設(shè)置有限位卡板，移動滑塊1342安裝在導(dǎo)向滑軌1341上，移動滑塊1342左右兩側(cè)分別設(shè)置有安裝耳座，限位彈簧1343一端與導(dǎo)向滑軌1341上的限位卡板相連接，限位彈簧1343另一端與移動滑塊1342上的安裝耳座相連接；定平臺131、動平臺132和減震支鏈133組成了4-RPS四自由度并聯(lián)機構(gòu)，在空間內(nèi)可實現(xiàn)一平移三轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運動，且運動空間小、運動速度快、運動靈活性好和減震性能好，當飛行器降落?？繒r，即使飛行器姿態(tài)不平穩(wěn)或者傾斜狀時，混聯(lián)減震臺13通過空間運動，達到飛行器降落時位移差的消除和補充，從而起到了減震的良好效果，確保了飛行器在降落時的穩(wěn)定性，抖動性小，減小了降落時振動對飛行器機身的損傷。

如圖2所示，所述的減震機構(gòu)14包括上安裝柱141、下安裝柱142和減震壓簧143；所述的上安裝柱141和下安裝柱142均呈T型結(jié)構(gòu)，上安裝柱141上端和下安裝柱142下端均分別設(shè)置有外螺紋，上安裝柱141下端和下安裝柱142上端均分別設(shè)置有鎖緊套，上安裝柱141上端與上固定座12之間采用螺紋配合的方式進行連接，下安裝柱142下端與下固定座11之間也通過螺紋配合的方式進行連接，減震壓簧143兩端分別安裝在上安裝柱141下端和下安裝柱142上端；減震機構(gòu)14對減震裝置起到了二次減震的效果，使得減震裝置1具有雙重減震的效果，減震性能得到了很大的提高。

如圖3和圖4所示，所述的遮蔽裝置2包括連接底座21、縱向電動推桿22、避震彈簧23、升降支座24、橫向電動推桿25、移動支架26和遮蔽罩27；所述的連接底座21前端設(shè)置有柵欄狀連接架，連接底座21后端設(shè)置有腰型板，縱向電動推桿22呈直線型等間距的位于連接底座21和升降支座24之間，且縱向電動推桿22底端與腰型板相連接，縱向電動推桿22頂端與升降支座24相連接，避震彈簧23繞套在縱向電動推桿22上，升降支座24呈L型結(jié)構(gòu)，且升降支座24的垂直面和水平面之間設(shè)置有肋板，橫向電動推桿25底端固定在升降支座24上，橫向電動推桿25與移動支架26后端面之間采用螺紋配合的方式進行連接，移動支架26后端為等腰三角形柱體結(jié)構(gòu)，移動支架26前端均勻設(shè)置有固定條，遮蔽罩27固定在移動支架26前端的固定條上，遮蔽罩27呈不完全型球狀殼體結(jié)構(gòu)，遮蔽罩27前端設(shè)置有橡膠圈，遮蔽罩27外表面上均勻設(shè)置有絕緣涂料；當電力偵查飛行器在戶外作業(yè)突遇雷雨天氣情況時，電力偵查飛行器就可以選擇作業(yè)地點附近的停靠站進行躲避，當電力偵查飛行器降落時，橫向電動推桿25進行收縮運動，兩個遮蔽罩27向外側(cè)拉開，電力偵查飛行器降落到?？炕?上，通過在?？炕?下端安裝減震裝置1，對電力偵查飛行器降落起到了很好的減震作用，當電力偵查飛行器?？糠€(wěn)定后，橫向電動推桿25進行伸展運動，兩個遮蔽罩27向內(nèi)側(cè)關(guān)閉，而且遮蔽罩27前端設(shè)置有橡膠圈，兩個橡膠圈在橡膠吸力作用下緊緊貼合在一起，兩個遮蔽罩27形成一個半球形絕緣罩，對電力偵查飛行器在雷雨天氣情況下起到了很好的保護作用，而且通過縱向電動推桿22可以調(diào)節(jié)遮蔽裝置2的整體高度，適用于不同地形地貌的使用。

如圖1所示，所述的?？炕?底端呈正八邊形平板結(jié)構(gòu)，且?？炕?上端面的左右兩側(cè)分別對稱開設(shè)有半圓形卡位槽，通過半圓形卡位槽可以對降落在?？炕?上的電力偵查飛行器進行位置固定，停靠基座3上端面的中心位置處開設(shè)有圓孔，停靠基座3的外側(cè)設(shè)置有圍邊，圍邊外側(cè)依次均勻設(shè)置有信號燈，信號燈起到了在夜間對本發(fā)明位置提示的作用。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。