本發(fā)明涉及太陽翼展開技術領域，更具體的說，尤其涉及一種太陽翼板懸臂式90度吊掛展開裝置。

背景技術：

太陽翼是衛(wèi)星的能量來源。即太陽能帆板，是一種收集太陽能的裝置，通常應用于衛(wèi)星、宇宙飛船的供能，也可用于安裝在環(huán)保型汽車頂部。太陽翼是衛(wèi)星的能量來源。衛(wèi)星發(fā)射時太陽翼處于折疊狀態(tài)，星箭分離后打開并在衛(wèi)星飛行過程中不斷調整方向，使太陽電池對準太陽，為整星工作提供能量。太陽翼監(jiān)視相機可以拍攝太陽翼展開過程及工作狀態(tài)，判斷太陽翼狀態(tài)是否正常；在姿軌控配合下，還可拍攝地球與月球圖像。為使獲得的地月圖像較好，該相機采用了一款長焦鏡頭。太陽能帆板有供電和充電兩大功能，相當于一個小型發(fā)電站。太陽能帆板與太陽帆并不是同一種事物，太陽能帆板是一種收集太陽能的裝置，而太陽帆是利用太陽光的光壓進行宇宙航行的一種航天器。

太陽翼板在太空中是以失重的環(huán)境進行安裝的，因此，在地面進行各種模擬展開實驗時，我們必須將其進行吊掛，在地面的環(huán)境下，不進行吊掛太陽翼板便無法正常的運行和工作；太陽翼板和鉸鏈等連接機構都是按照失重環(huán)境下設計的，如果不解決重力的問題太陽翼就無法在地面進行工作，所以在地球上做實驗時我們必須將其吊掛起來，并且保證太陽翼處于標準姿態(tài)進行質心吊掛，從而抵消重力的影響，模擬太空的失重環(huán)境來進行一些列的動作。

在地面進行太陽翼模擬展開實驗中，太陽翼的展開通常需要繞旋轉軸心轉動90度才能完成展開動作，而整個太陽翼板的長度往往在3米左右，單片太陽翼板的質量在10公斤左右，因此，在實際的吊掛過程中，吊掛桿需要轉動90度，吊掛桿的吊掛點會受到很大的負載，會在吊掛點處產生很大的彎矩，很容易導致吊掛桿本身的彎曲。

由于在太陽翼吊掛的過程中，其豎直方向上的精度要求很高，吊掛桿的彎曲將會影響到太陽翼的豎直高度，從而可能影響其安裝鉸鏈等情況，所以在使用吊掛桿吊掛太陽翼板的過程中我們必須要保證吊掛桿的剛度，同時還要保證其位于水平狀態(tài)，否則吊掛桿轉動時會產生一個側向力，嚴重影響太陽翼板的吊掛和展開動作的進行。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述問題而提供一種太陽翼板懸臂式90度吊掛展開裝置，該裝置能夠增強吊掛桿的剛度，并檢測吊掛桿是否處于水平狀態(tài)，從而保證展開過程中不會產生側向力，保證太陽翼板吊掛過程中展開動作的順利進行。

本發(fā)明通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的：一種太陽翼板懸臂式90度吊掛展開裝置，包括水平設置的吊掛桿、豎直設置的支撐桿、拉桿、上端水平支座、下端水平支座、豎直固定梁、第一拉桿座、第二拉桿座、第一短滑軌座、第二短滑軌座、搖臂架穩(wěn)定套和短滑軌，所述吊掛桿和支撐桿均呈空心管狀，吊掛桿的一端固定在支撐桿上并能隨支撐桿轉動而轉動，上端水平支座和下端水平支座均固定在所述豎直固定梁上，上端水平支座和下端水平支座上均設有與所述支撐桿的外徑相配合的通孔，支撐桿的上下兩端分別與上端水平支座和下端水平支座連接并通過法蘭進行固定；所述支撐桿的下端還設有垂直于所述吊掛桿設置的兩根水平短桿，兩根水平短桿對稱設置在所述吊掛桿的兩側并均固定在支撐桿的下端，兩根水平短桿的軸心線和吊掛桿的軸心線位于同一水平面內；所述吊掛桿靠近吊掛點的一端上固定有第二拉桿座、第一短滑軌座、第二短滑軌座和搖臂架穩(wěn)定套，第一短滑軌座、第二拉桿座、第二短滑軌座和搖臂架穩(wěn)定套由外至內依次固定在吊掛桿的吊掛點所在的一端；所述搖臂架穩(wěn)定套的左右兩側設有與兩根水平短桿位置相對應的鋼絲繩固定接口，兩根水平短桿的端部分別通過鋼絲繩連接搖臂架穩(wěn)定套的左右兩側的鋼絲繩固定接口；所述短滑軌平行于所述吊掛桿設置，短滑軌的兩端分別固定在第一短滑軌座和第二短滑軌座上；所述支撐桿的上端固定有第一拉桿座，拉桿的兩端分別連接第一拉桿座和第二拉桿座。

進一步的，還包括緩沖限位裝置，所述緩沖限位裝置包括緩沖器座、緩沖滑桿、緩沖磁鐵架、搖臂架緩沖墊、緩沖吸盤和搖臂架吸鐵，搖臂架吸鐵固定在其中一根水平短桿背離吊掛桿的一側，緩沖器座固定在豎直固定梁上，緩沖滑桿安裝在緩沖器座，緩沖磁鐵架固定在緩沖滑桿的一端，緩沖吸盤通過搖臂架緩沖墊固定在所述緩沖磁鐵架上；搖臂架吸鐵跟隨者水平短桿進行轉動，當水平短桿轉動到搖臂架吸鐵剛好與緩沖吸盤接觸時緩沖滑桿剛好平行于吊掛桿。

進一步的，所述支撐桿的上端還固定有螺座，螺座連接穿過支撐桿的鋼絲吊掛繩的上端，鋼絲吊掛繩的下端連接激光發(fā)射器。

進一步的，所述第二拉桿座通過緊固螺紋套活動固定在所述吊掛桿上并能固定在所述吊掛桿上的任意位置；所述第一拉桿座設置有活動槽，拉桿的一端通過固定銷固定在所述第一拉桿座的活動槽上，第二拉桿座在吊掛桿上移動時通過調整拉桿的另一端固定在活動槽上的位置實現(xiàn)拉桿角度的變化。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明結構簡單緊湊，僅需保證水平支座的絕對水平即可保證支撐桿的豎直和吊掛桿的水平，由于吊掛桿無法直接測量是否水平，而支撐桿處于豎直狀態(tài)也無法測量是否絕對豎直，因此采用水平尺可直接測量水平支座是否水平來保證吊掛桿的水平狀態(tài)；本發(fā)明利用三角形穩(wěn)定性的原理采用拉桿提高吊掛桿的剛度和支撐力，并進一步利用水平短桿和鋼絲繩提高吊掛桿剛度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種太陽翼板懸臂式90度吊掛展開裝置的結構示意圖。

圖中，1-吊掛桿、2-支撐桿、3-豎直固定梁、4-拉桿、5-上端水平支座、6-下端水平支座、7-第一拉桿座、8-第二拉桿座、9-第一短滑軌座、10-第二短滑軌座、11-搖臂架穩(wěn)定套、12-短滑軌、13-法蘭、14-水平短桿、15-鋼絲繩、16-緩沖器座、17-緩沖滑桿、18-緩沖磁鐵架、19-搖臂架緩沖墊、20-緩沖吸盤、21-搖臂架吸鐵、22-螺座、23-鋼絲吊掛繩、24-激光發(fā)射器。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明：

如圖1所示，一種太陽翼板懸臂式90度吊掛展開裝置，包括水平設置的吊掛桿1、豎直設置的支撐桿2、拉桿4、上端水平支座5、下端水平支座6、豎直固定梁3、第一拉桿座7、第二拉桿座8、第一短滑軌座9、第二短滑軌座10、搖臂架穩(wěn)定套11和短滑軌12，所述吊掛桿1和支撐桿2均呈空心管狀，吊掛桿1的一端固定在支撐桿2上并能隨支撐桿2轉動而轉動，上端水平支座5和下端水平支座6均固定在所述豎直固定梁3上，上端水平支座5和下端水平支座6上均設有與所述支撐桿2的外徑相配合的通孔，支撐桿2的上下兩端分別與上端水平支座5和下端水平支座6連接并通過法蘭13進行固定；所述支撐桿2的下端還設有垂直于所述吊掛桿1設置的兩根水平短桿14，兩根水平短桿14對稱設置在所述吊掛桿1的兩側并均固定在支撐桿2的下端，兩根水平短桿14的軸心線和吊掛桿1的軸心線位于同一水平面內；所述吊掛桿1靠近吊掛點的一端上固定有第二拉桿座8、第一短滑軌座9、第二短滑軌座10和搖臂架穩(wěn)定套11，第一短滑軌座9、第二拉桿座8、第二短滑軌座10和搖臂架穩(wěn)定套11由外至內依次固定在吊掛桿1的吊掛點所在的一端；所述搖臂架穩(wěn)定套11的左右兩側設有與兩根水平短桿14位置相對應的鋼絲繩固定接口，兩根水平短桿14的端部分別通過鋼絲繩15連接搖臂架穩(wěn)定套11的左右兩側的鋼絲繩固定接口；所述短滑軌12平行于所述吊掛桿1設置，短滑軌12的兩端分別固定在第一短滑軌座9和第二短滑軌座10上；所述支撐桿2的上端固定有第一拉桿座7，拉桿4的兩端分別連接第一拉桿座7和第二拉桿座8。

豎直固定梁3是固定在吊掛架上的，豎直固定梁3通過螺栓固定在吊掛架上。

第一拉桿座7固定在支撐桿2的上端，第一拉桿座7上設有兩個用于連接拉桿4的圓孔，拉桿4的一端設有拉桿頭，拉桿4的該端的拉桿頭通過螺栓固定在第一拉桿座7上的圓孔；第二拉桿座8套裝在吊掛桿1上，第二拉桿座8上固定有活動螺帽，拉桿4的另一端設有與所述活動螺帽相配合的外螺紋，安裝時先將拉桿4的拉桿頭端通過螺栓規(guī)定在第一拉桿座7上的圓孔，再通過活動螺帽將拉桿4的螺紋端擰緊。

所述第二拉桿座8通過緊固螺紋套活動固定在所述吊掛桿1上并能固定在所述吊掛桿1上的任意位置；所述第一拉桿座9設置有活動槽，拉桿4的一端通過固定銷固定在所述第一拉桿座9的活動槽上，第二拉桿座8在吊掛桿1上移動時通過調整拉桿4的另一端固定在活動槽上的位置實現(xiàn)拉桿4角度的變化。對應不同的太陽翼板，其實際吊掛中心可能會變化，因此我們采用可活動的第二拉桿座8在吊掛桿1上移動，來保證第二拉桿座8的固定點始終位于太陽翼板的吊掛中心在同一條鉛垂線上，使用拉桿4來分擔部分的吊掛拉力，從而提高整個吊掛裝置的剛度。

本發(fā)明的吊掛展開裝置還包括緩沖限位裝置，所述緩沖限位裝置包括緩沖器座16、緩沖滑桿17、緩沖磁鐵架18、搖臂架緩沖墊19、緩沖吸盤20和搖臂架吸鐵21，搖臂架吸鐵21固定在其中一根水平短桿14背離吊掛桿1的一側，緩沖器座16固定在豎直固定梁3上，緩沖滑桿17安裝在緩沖器座16，緩沖磁鐵架18固定在緩沖滑桿17的一端，緩沖吸盤20通過搖臂架緩沖墊19固定在所述緩沖磁鐵架18上；搖臂架吸鐵21跟隨者水平短桿14進行轉動，當水平短桿14轉動到搖臂架吸鐵21剛好與緩沖吸盤20接觸時緩沖滑桿17剛好平行于吊掛桿1。限位緩沖裝置保證吊掛桿1轉動90度后不會繼續(xù)轉動，從而對吊掛桿1的轉動限位。

所述支撐桿2的上端還固定有螺座22，螺座22連接穿過支撐桿2的鋼絲吊掛繩23的上端，鋼絲吊掛繩23的下端連接激光發(fā)射器24。通過激光發(fā)射器24發(fā)射出激光信號可以比較容易的判斷出支撐桿2是否豎直，而上端水平支座5和下端水平支座6是否水平可以很容易的通過水平尺進行檢測，因此很容易就可以知道本裝置的吊掛桿1是否處于水平狀態(tài)。

上述實施例只是本發(fā)明的較佳實施例，并不是對本發(fā)明技術方案的限制，只要是不經過創(chuàng)造性勞動即可在上述實施例的基礎上實現(xiàn)的技術方案，均應視為落入本發(fā)明專利的權利保護范圍內。