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      用于空中投放的裝置的制作方法

      文檔序號(hào):11884801閱讀:500來源:國知局
      用于空中投放的裝置的制作方法

      本發(fā)明屬于航空技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種用于空中投放的裝置。



      背景技術(shù):

      現(xiàn)有技術(shù)中,通常通過無人機(jī)對(duì)需要在某特定位置(如海域、山區(qū)、森林等)進(jìn)行投放的物資進(jìn)行投放,進(jìn)而起到應(yīng)急作用。

      然而,由于無人機(jī)自身的特性,在裝載待投物時(shí)往往都是直接將待投物固定于無人機(jī)的底部,運(yùn)行空中時(shí)直接將待投物進(jìn)行投放即可。然而此種方式使得待投物完全裸露在空中,以至于在惡劣環(huán)境下或者空中遇到障礙物時(shí)極易對(duì)待投物造成損壞。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是,如何確保待投物在運(yùn)送過程中不受惡劣環(huán)境或者空中障礙物所影響而造成損壞。

      為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種用于空中投放的裝置,應(yīng)用于無人機(jī),所述用于空中投放的裝置包括:本體,所述本體固定于所述無人機(jī)上,且所述本體包括:存儲(chǔ)區(qū)域,用于存儲(chǔ)待投物;第一殼體;第二殼體,所述第一殼體和所述第二殼體活動(dòng)連接,且二者可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),所述第一殼體和所述第二殼體之間的間隔空間構(gòu)成所述存儲(chǔ)區(qū)域;驅(qū)動(dòng)件,所述驅(qū)動(dòng)件與所述第二殼體活動(dòng)連接,以獲取控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述第二殼體相對(duì)于所述第一殼體進(jìn)行旋轉(zhuǎn);其中,所述第二殼體通過相對(duì)于所述第一殼體進(jìn)行旋轉(zhuǎn),使所述第二殼體相對(duì)于所述第一殼體打開或者關(guān)閉,以將存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)區(qū)域的所述待投物投放或者存儲(chǔ)。

      可選的,所述本體的數(shù)量是n個(gè),且n個(gè)所述本體并行的固定于所述無人機(jī)的底部;所述驅(qū)動(dòng)件的數(shù)量與所述本體的數(shù)量相對(duì)應(yīng),且每一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)件對(duì)應(yīng)地與一個(gè)所述本體中的所述第二殼體活動(dòng)連接;其中,所述n大于等于2,且每一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)件分別獲取獨(dú)立地控制信號(hào),對(duì)應(yīng)地控制一個(gè)所述本體中的所述第二殼體相對(duì)于對(duì)應(yīng)地一個(gè)所述第一殼體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

      可選的,還包括:定位部件,所述定位部件固定于所述第一殼體上,以對(duì)所述待投物的投放位置進(jìn)行定位。

      可選的,還包括:攝像裝置,所述攝像裝置固定于所述第一殼體上,以對(duì)所述待投物的投放位置進(jìn)行實(shí)時(shí)攝像。

      可選的,所述定位部件是激光指示器;和/或,所述攝像裝置是攝像機(jī)。

      可選的,還包括:連接座,所述連接座固定于所述無人機(jī)的底部;2個(gè)所述本體并行的固定于所述連接座上。

      可選的,還包括:定位部件,所述定位部件固定于所述連接座上,以對(duì)所述待投物的投放位置進(jìn)行定位。

      可選的,還包括:攝像裝置,所述攝像裝置固定于所述連接座上,以對(duì)所述待投物的投放位置進(jìn)行實(shí)時(shí)攝像。

      可選的,所述定位部件是激光指示器;和/或,所述攝像裝置是攝像機(jī)。

      可選的,所述第二殼體包括:驅(qū)動(dòng)端和同步端,所述驅(qū)動(dòng)端和所述同步端對(duì)稱地分布于所述第二殼體的兩端;所述本體還包括:軸承組件;第一罩體,所述第一罩體固定于所述驅(qū)動(dòng)端上,且所述驅(qū)動(dòng)件固定于所述第一罩體內(nèi);第二罩體,所述第二罩體固定于所述同步端上,且所述軸承組件固定于所述第二罩體內(nèi);其中,所述驅(qū)動(dòng)件在所述第一罩體內(nèi)與所述驅(qū)動(dòng)端活動(dòng)連接,所述軸承組件在所述第二罩體內(nèi)與所述同步端活動(dòng)連接,且所述軸承組件在所述第二罩體內(nèi)和所述同步端同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

      有益效果:

      本發(fā)明提供了一種用于空中投放的裝置,應(yīng)用于無人機(jī),通過將本體固定于無人機(jī)上,并在本體內(nèi)設(shè)置可先相對(duì)旋轉(zhuǎn)的第一殼體和第二殼體,以將第一殼體和第二殼體之間的間隔空間構(gòu)成一存儲(chǔ)區(qū)域,用于存儲(chǔ)待投物。同時(shí)通過第二殼體相對(duì)于第一殼體進(jìn)行旋轉(zhuǎn),使得第二殼體相對(duì)于第一殼體可以處于打開或者關(guān)閉兩種狀態(tài),即當(dāng)打開時(shí),待投物被投放,當(dāng)關(guān)閉時(shí),則待投物被存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)。這樣就使得待投物通過無人機(jī)在空中運(yùn)送的過程中,由于待投物是被安置在存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi),在第一殼體和第二殼體的作用于與外界空間相隔離,以此確保了待投物在運(yùn)送過程中不受外界惡劣環(huán)境(如雷雨天氣)或者空中障礙物所影響而造成損壞,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全性能高的特點(diǎn)。

      附圖說明

      為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

      圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于空中投放的裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于空中投放的裝置的仰視圖;

      圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于空中投放的裝置的俯視圖;

      圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于空中投放的裝置的側(cè)視圖;

      圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于空中投放的裝置的整體結(jié)構(gòu)爆炸示意圖一;

      圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于空中投放的裝置的整體結(jié)構(gòu)爆炸示意圖二。

      具體實(shí)施方式

      本發(fā)明提供了一種用于空中投放的裝置,應(yīng)用于無人機(jī),通過將本體固定于無人機(jī)上,并在本體內(nèi)設(shè)置可先相對(duì)旋轉(zhuǎn)的第一殼體和第二殼體,以將第一殼體和第二殼體之間的間隔空間構(gòu)成一存儲(chǔ)區(qū)域,用于存儲(chǔ)待投物。同時(shí)通過第二殼體相對(duì)于第一殼體進(jìn)行旋轉(zhuǎn),使得第二殼體相對(duì)于第一殼體可以處于打開或者關(guān)閉兩種狀態(tài),即當(dāng)打開時(shí),待投物被投放,當(dāng)關(guān)閉時(shí),則待投物被存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)。這樣就使得待投物通過無人機(jī)在空中運(yùn)送的過程中,由于待投物是被安置在存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi),在第一殼體和第二殼體的作用于與外界空間相隔離,以此確保了待投物在運(yùn)送過程中不受外界惡劣環(huán)境(如雷雨天氣)或者空中障礙物所影響而造成損壞,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全性能高的特點(diǎn)。

      下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍;其中本實(shí)施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞,表示和、或兩種情況,換句話說,本發(fā)明實(shí)施例所提及的A和/或B,表示了A和B、A或B兩種情況,描述了A與B所存在的三種狀態(tài),如A和/或B,表示:只包括A不包括B;只包括B不包括A;包括A與B。

      同時(shí),本發(fā)明實(shí)施例中,當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件,它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件,它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件,它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本發(fā)明實(shí)施例中所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明目的,并不是旨在限制本發(fā)明。

      請(qǐng)參閱圖1-4,本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于空中投放的裝置,應(yīng)用于無人機(jī),所述用于空中投放的裝置至少可以包括:本體1、驅(qū)動(dòng)件14、定位部件3和攝像裝置4。

      其中,所述本體1包括:用于存儲(chǔ)待投物的存儲(chǔ)區(qū)域13、第一殼體11、第二殼體12。所述第一殼體11固定于所述無人機(jī)的底部,且所述第一殼體11和所述第二殼體12活動(dòng)連接,且二者可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),所述第一殼體11和所述第二殼體12之間的間隔空間構(gòu)成所述存儲(chǔ)區(qū)域13。所述驅(qū)動(dòng)件14與所述第二殼體12活動(dòng)連接,以獲取控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述第二殼體12相對(duì)于所述第一殼體11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

      本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,所述本體1即為待投物的裝載體,被安裝于無人機(jī)的機(jī)身底部。當(dāng)然,對(duì)于本體1如何安裝在無人機(jī)的機(jī)身上,本發(fā)明并不局限,可以是通過一固定裝置固定于無人機(jī)的機(jī)身上,也可以是通過一快拆組件可拆卸式的固定于無人機(jī)的機(jī)身上,還可以直接通過螺釘或者螺栓將其以螺紋連接的方式固定于無人機(jī)的機(jī)身上,則均適用于本發(fā)明。同樣的,對(duì)于本體1在無人機(jī)的機(jī)身上的安裝部位,本發(fā)明也并不局限,可以根據(jù)實(shí)際作用需求已經(jīng)無人機(jī)機(jī)身底部的空間分布位置,固定于無人機(jī)的機(jī)身底部中間部位,后者側(cè)部,或者前部,或者后部等,也均適用于本發(fā)明。

      進(jìn)一步的,本發(fā)明實(shí)施例中的所述第二殼體12通過相對(duì)于所述第一殼體11進(jìn)行旋轉(zhuǎn),使所述第二殼體12相對(duì)于所述第一殼體11打開或者關(guān)閉,以將存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)區(qū)域13的所述待投物投放或者存儲(chǔ)。

      具體而言,所述本體1中的第一殼體12,可以是一個(gè)呈半圓筒狀的殼體結(jié)構(gòu),可以理解為是將一空心圓柱筒延其中心豎軸切至兩半,其中一半即為所述的第一殼體11,另一半即為所述第二殼體12。當(dāng)然,本發(fā)明實(shí)施例不同的是,所述第一殼體11的內(nèi)半徑大于所述第二殼體12的內(nèi)半徑,這樣就可以使得所述第二殼體12的外側(cè)面能夠緊密的貼合在所述第一殼體11的內(nèi)側(cè)面進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。以此來實(shí)現(xiàn)所述第二殼體12相對(duì)于所述第一殼體11打開或者關(guān)閉。即,當(dāng)所述第二殼體12相對(duì)于所述第一殼體11打開時(shí),則此時(shí)所述第二殼體12的外側(cè)面和所述第一殼體11的內(nèi)側(cè)面是相互貼合的(可以理解為是相互重合的),存儲(chǔ)區(qū)域13被打開,待投物被投放。當(dāng)所述第二殼體12相對(duì)于所述第一殼體11關(guān)閉時(shí),則此時(shí)所述第二殼體12的外側(cè)面和所述第一殼體11的內(nèi)側(cè)面是相互分離的(可以理解為是不重合的),此時(shí)由所述第二殼體12和所述第一殼體11之間的間隔空間構(gòu)成了所述存儲(chǔ)區(qū)域13,即待投物被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)區(qū)域13內(nèi)。

      這樣就有效的保證了,當(dāng)無人機(jī)在空中飛行時(shí),由所述第二殼體12和所述第一殼體11構(gòu)成一防護(hù)罩,將待投物暫時(shí)性的存儲(chǔ)于存儲(chǔ)區(qū)域13,以使所述待投物與外界空間相隔離,進(jìn)而防止了外界的惡劣環(huán)境如雷雨天氣或者空中障礙物對(duì)待投物因接觸或者碰撞而造成損壞。

      需要說明的是上述的第一殼體11、第二殼體12的定義,并非是對(duì)第一殼體11、第二殼體12的編號(hào)順序的實(shí)質(zhì)限定,在本發(fā)明實(shí)施例中第一殼體11、第二殼體12僅是對(duì)殼體進(jìn)行區(qū)分所用。換句話說,當(dāng)?shù)诙んw12固定于無人機(jī)上,且第二殼體12的內(nèi)半徑大于第一殼體11的內(nèi)半徑,繼而使得第二殼體12相對(duì)于第一殼體11進(jìn)行旋轉(zhuǎn),以實(shí)現(xiàn)所述第一殼體11相對(duì)于所述第二殼體12打開或者關(guān)閉,也適用于本發(fā)明。

      下面,本發(fā)明實(shí)施例將繼續(xù)以第一殼體11的內(nèi)半徑大于第二殼體12的內(nèi)半徑為例,進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

      在本發(fā)明實(shí)施例中,為了能夠在投放過程中,對(duì)投放物在預(yù)設(shè)的位置進(jìn)行準(zhǔn)確的投放,本發(fā)明實(shí)施例所提供的用于空中投放的裝置還包括一定位部件2,所述定位部件2可以固定于所述第一殼體11上,以對(duì)所述待投物的投放位置進(jìn)行定位。且定位部件2具有指示定位功能的激光指示器。當(dāng)然,為了實(shí)時(shí)能夠觀測(cè)待投放的投放信息,以及采集投放地面的地理位置信息,本發(fā)明實(shí)施例還設(shè)置有攝像裝置3,所述攝像裝置3固定于所述第一殼體11上,以對(duì)所述待投物的投放位置進(jìn)行實(shí)時(shí)攝像。

      值得一提的是,本發(fā)明實(shí)施例中所涉及的驅(qū)動(dòng)件14、定位部件2和攝像裝置3,可均與無人機(jī)內(nèi)部的飛行控制系統(tǒng)或者地面站或者遠(yuǎn)程終端連接進(jìn)行信息傳遞,以通過飛行控制系統(tǒng)或者地面站或者遠(yuǎn)程終端向所述驅(qū)動(dòng)件14發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令,繼而通過所述驅(qū)動(dòng)件14驅(qū)動(dòng)所述第二殼體12相對(duì)于所述第一殼體11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

      更進(jìn)一步的,請(qǐng)參閱圖5-6,對(duì)于所述第二殼體12而言,所述第二殼體12可以包括:驅(qū)動(dòng)端121和同步端122。所述驅(qū)動(dòng)端121和所述同步端122對(duì)稱地分布于所述第二殼體12的兩端。也可以理解為,所述驅(qū)動(dòng)端121和所述同步端122即為所述第二殼體12的兩端。同時(shí)所述本體1還包括:軸承組件15、第一罩體16和第二罩體17。其中,所述第一罩體16固定于所述驅(qū)動(dòng)端121上,且所述驅(qū)動(dòng)件14固定于所述第一罩體16內(nèi)。所述第二罩體17固定于所述同步端122上,且所述軸承組件15固定于所述第二罩體17內(nèi)。

      詳細(xì)而言,所述驅(qū)動(dòng)件14在所述第一罩體16內(nèi)與所述驅(qū)動(dòng)端121活動(dòng)連接,以接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)端122進(jìn)行旋轉(zhuǎn),同時(shí)驅(qū)動(dòng)端121作為第二殼體12的一端使得第二殼體12整體與之進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)。所述軸承組件15在所述第二罩體17內(nèi)與所述同步端122活動(dòng)連接,且所述軸承組件15在所述第二罩體17內(nèi)和所述同步端122同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

      更進(jìn)一步的,所述第一罩體16呈半球狀結(jié)構(gòu),使得第一罩體16的圓形開口與第一殼體11和第二殼體12的半圓形開口相匹配。所述第一罩體16包括一第一圓形開口端161,并通過所述第一圓形開口端161固定于所述驅(qū)動(dòng)端121上。這里,第一罩體16呈半球狀結(jié)構(gòu),可以理解為第一罩體16由與驅(qū)動(dòng)端121連接部位處至其尾端,內(nèi)徑逐漸減小,即所述第一圓形開口端161是所述半球狀結(jié)構(gòu)中直徑最大的一個(gè)圓形端口。同樣的,所述第二罩體17呈半球狀結(jié)構(gòu),使得第二罩體17的圓形開口也與第一殼體11和第二殼體12的半圓形開口相匹配。所述第二罩體17包括一第二圓形開口端171,并通過所述第二圓形開口端171固定于所述同步端122上。這里,第二罩體17呈半球狀結(jié)構(gòu),可以理解為第二罩體17由與同步端122連接部位處至其尾端,內(nèi)徑逐漸減小,即所述第二圓形開口端171是所述半球狀結(jié)構(gòu)中直徑最大的一個(gè)圓形端口。

      這里需要特別強(qiáng)調(diào)的是,之所以將所述第一罩體16和所述第二罩體17設(shè)計(jì)成半球狀結(jié)構(gòu),以使得所述第一罩體16和所述第二罩體17的外側(cè)面(可以理解為無人機(jī)飛行過程中用于空中投放的裝置的迎風(fēng)面)作為迎風(fēng)面時(shí),風(fēng)的阻力順著所述第一罩體16和/或所述第二罩體17的球狀表面得以減緩,進(jìn)而最大化的降低本發(fā)明實(shí)施例提供的用于空中投放的裝置在空中運(yùn)行過程中所收到的阻力。同時(shí),也可以使得當(dāng)遇到惡劣天氣環(huán)境如雷雨天氣時(shí),降落于所述第一罩體16和/或所述第二罩體17上的雨水,可以順著所述第一罩體16和/或所述第二罩體17的球狀表面下流,避免積水。

      對(duì)于驅(qū)動(dòng)件15而言,在本發(fā)明實(shí)施例中所述驅(qū)動(dòng)件15可以包括:舵機(jī)141和舵機(jī)盤142。其中,所述舵機(jī)141固定于所述第一罩體16內(nèi)。所述舵機(jī)盤142固定于所述驅(qū)動(dòng)端121上,并與所述舵機(jī)141活動(dòng)連接,以通過所述舵機(jī)141獲取控制指令,驅(qū)動(dòng)所述舵機(jī)盤142帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)端121進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。以此來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)端121的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二殼體12整體與之進(jìn)行旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)所述第二殼體12相對(duì)于所述第一殼體11打開或者關(guān)閉。即,當(dāng)舵機(jī)141獲取控制指令,驅(qū)動(dòng)所述舵機(jī)盤142帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)端121(第二殼體12)相對(duì)于所述第一殼體11打開時(shí),則此時(shí)所述第二殼體12的外側(cè)面和所述第一殼體11的內(nèi)側(cè)面是相互貼合的(可以理解為是相互重合的),存儲(chǔ)區(qū)域13被打開,待投物被投放。當(dāng)舵機(jī)141獲取控制指令,驅(qū)動(dòng)所述舵機(jī)盤142帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)端121(第二殼體12)相對(duì)于所述第一殼體11關(guān)閉時(shí),則此時(shí)所述第二殼體12的外側(cè)面和所述第一殼體11的內(nèi)側(cè)面是相互分離的(可以理解為是不重合的),此時(shí)由所述第二殼體12和所述第一殼體11之間的間隔空間構(gòu)成了所述存儲(chǔ)區(qū)域13,即待投物被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)區(qū)域13內(nèi)。

      另外,在本發(fā)明實(shí)施例中,請(qǐng)進(jìn)一步參閱圖5-6,所述驅(qū)動(dòng)件14還可以包括:第一連接盤143和第二連接盤18。其中,所述第一連接盤143與所述第一圓形開口端161相卡接,且所述驅(qū)動(dòng)端121固定于所述第一連接盤143上,所述第一殼體11的一端與所述第一連接盤143相卡接。

      具體而言,通過所述第一連接盤143與所述第一圓形開口端161相卡接,且所述驅(qū)動(dòng)端121固定于所述第一連接盤143上,這就使得當(dāng)舵機(jī)141驅(qū)動(dòng)舵機(jī)盤142進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí),旋轉(zhuǎn)中的舵機(jī)盤142帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)端121進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng),而由于驅(qū)動(dòng)端121與所述第一連接盤143之間固定連接,進(jìn)而使得所述第一連接盤143也同步轉(zhuǎn)動(dòng)。由于所述第一連接盤143與所述第一圓形開口端161、所述第一殼體11的一端相卡接,因此所述第一連接盤143在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,即可實(shí)現(xiàn)所述第一圓形開口端161(第一罩體16)和所述第一殼體11相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中的第一連接盤處于靜止?fàn)顟B(tài)。

      對(duì)于所述第一連接盤143與所述第一圓形開口端161之間的卡接方式、所述第一連接盤143與所述第一殼體11的一端之間的卡接方式,可以是在所述第一圓形開口端161的內(nèi)側(cè)開設(shè)一凹陷的圓環(huán)滑槽,在所述第一連接盤143的邊緣部位開設(shè)一凸起的凸臺(tái),并通過該凸臺(tái)卡接在第一圓形開口端161內(nèi)側(cè)的圓環(huán)滑槽內(nèi),以此實(shí)現(xiàn)于所述第一連接盤143與所述第一圓形開口端161之間的卡接,并使得所述第一連接盤143可相對(duì)于所述第一圓形開口端161進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。同樣的,對(duì)于所述第一連接盤143與所述第一殼體11的一端之間的卡接方式,也可以是在第一連接盤143的邊緣側(cè)表面處開設(shè)一圓環(huán)滑槽,此時(shí)可將所述第一連接盤143上開設(shè)的凸臺(tái)理解為在所述第一連接盤143直徑方向上,所述第一連接盤143上開設(shè)的圓環(huán)滑槽在所述第一連接盤143的盤面上,二者所在的平面相互垂直。同時(shí)所述第一殼體11的一端開設(shè)有一凸起的凸臺(tái),并通過該凸臺(tái)卡接在所述第一連接盤143的邊緣側(cè)表面處所開設(shè)圓環(huán)滑槽內(nèi),以此實(shí)現(xiàn)所述第一連接盤143與所述第一殼體11之間的卡接,并使得所述第一連接盤143可相對(duì)于所述第一殼體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

      當(dāng)然,對(duì)于所述第一連接盤143可相對(duì)于所述第一殼體11、所述第一罩體16可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),即在第一連接盤143旋轉(zhuǎn)的過程中,所述第一殼體11、所述第一罩體16靜止不動(dòng)。還存在其他的設(shè)計(jì)方式,本發(fā)明實(shí)施例上述的所述第一連接盤143與所述第一圓形開口端161之間相卡接、所述第一連接盤143與所述第一殼體11的一端相卡接僅是其中實(shí)現(xiàn)的一種方式,并非局限。

      例如,還可以是將所述第一連接盤143和所述第一殼體11的一端分別與所述第一罩體16的第一圓形開口端161相卡接,即在所述第一圓形開口端161的邊緣部位,和靠近邊緣部位的內(nèi)側(cè)面,分別開設(shè)凹陷的圓環(huán)滑槽,同時(shí)在第一連接盤143的邊緣部位開始一匹配的凸臺(tái),在第一殼體11的一端的邊緣部位也開設(shè)一匹配的凸臺(tái),進(jìn)而分別將第一連接盤143的邊緣部位凸臺(tái)卡接在第一圓形開口端161靠近邊緣部位內(nèi)側(cè)面的圓環(huán)滑槽內(nèi),以及將第一殼體11的一端的凸臺(tái)卡接在第一圓形開口端161邊緣部位的圓環(huán)滑槽內(nèi),以此也可實(shí)現(xiàn)所述第一連接盤143可相對(duì)于所述第一殼體11、所述第一罩體16可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),即在第一連接盤143旋轉(zhuǎn)的過程中,所述第一殼體11、所述第一罩體16靜止不動(dòng),也均適用于本發(fā)明。

      需要補(bǔ)充的是,所述第一連接盤143位于所述舵機(jī)盤142和所述驅(qū)動(dòng)端121之間,所述舵機(jī)盤142和所述第一連接盤143固定連接,以通過所述舵機(jī)141依次驅(qū)動(dòng)所述舵機(jī)盤142、所述第一連接盤143帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)端121進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。所述舵機(jī)盤142和所述第一連接盤143之間的固定連接可以是螺釘連接,也可以是螺栓連接,本發(fā)明并不限定,只要能夠使得二者之間可發(fā)生同步轉(zhuǎn)動(dòng)的固定連接,則均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

      與第一連接盤143相對(duì)應(yīng),本發(fā)明實(shí)施例提供的用于空中投放的裝置還包括:第二連接盤18,所述第二連接盤18與所述第二圓形開口端171相卡接,且所述同步端122固定于所述第二連接盤18上,所述第二殼體12的另一端與所述第二連接盤18相卡接;所述軸承組件15在所述第二罩體17內(nèi)通過所述第二連接盤18與所述同步端122活動(dòng)連接。

      相同的,所述第二連接盤18與所述第二圓形開口端171相卡接,且所述同步端121固定于所述第二連接盤18上,這就使得當(dāng)舵機(jī)141驅(qū)動(dòng)舵機(jī)盤142進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí),旋轉(zhuǎn)中的舵機(jī)盤142帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)端121(第二殼體12)進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng),而由于同步端122與所述第二連接盤18之間固定連接,進(jìn)而使得所述第二連接盤18也同步轉(zhuǎn)動(dòng)。由于所述第二連接盤18與所述第二圓形開口端171、所述第一殼體11的另一端相卡接,因此所述第二連接盤18在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,即可實(shí)現(xiàn)所述第二圓形開口端171(第二罩體17)和所述第一殼體11相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中的第二連接盤18處于靜止?fàn)顟B(tài)。

      對(duì)于所述第二連接盤18與所述第二圓形開口端171之間的卡接方式、所述第二連接盤18與所述第一殼體11的另一端之間的卡接方式,可以是在所述第二圓形開口端171的內(nèi)側(cè)開設(shè)一凹陷的圓環(huán)滑槽,在所述第二連接盤18的邊緣部位開設(shè)一凸起的凸臺(tái),并通過該凸臺(tái)卡接在第二圓形開口端171內(nèi)側(cè)的圓環(huán)滑槽內(nèi),以此實(shí)現(xiàn)于所述第二連接盤18與所述第二圓形開口端171之間的卡接,并使得所述第二連接盤18可相對(duì)于所述第二圓形開口端171進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。同樣的,對(duì)于所述第二連接盤18與所述第一殼體11的另一端之間的卡接方式,也可以是在第二連接盤18的邊緣側(cè)表面處開設(shè)一圓環(huán)滑槽,此時(shí)可將所述第二連接盤18上開設(shè)的凸臺(tái)理解為在所述第二連接盤18直徑方向上,所述第二連接盤18上開設(shè)的圓環(huán)滑槽在所述第二連接盤18的盤面上,二者所在的平面相互垂直。同時(shí)所述第一殼體11的另一端也開設(shè)有一凸起的凸臺(tái),并通過該凸臺(tái)卡接在所述第二連接盤18的邊緣側(cè)表面處所開設(shè)圓環(huán)滑槽內(nèi),以此實(shí)現(xiàn)所述第二連接盤18與所述第一殼體11之間的卡接,并使得所述第二連接盤18可相對(duì)于所述第一殼體11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

      當(dāng)然,對(duì)于所述第二連接盤18可相對(duì)于所述第一殼體11、所述第二罩體17可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),即在第二連接盤18旋轉(zhuǎn)的過程中,所述第一殼體11、所述第一罩體17靜止不動(dòng)。還存在其他的設(shè)計(jì)方式,本發(fā)明實(shí)施例上述的所述第二連接盤18與所述第二圓形開口端171之間相卡接、所述第二連接盤18與所述第一殼體11的另一端相卡接僅是其中實(shí)現(xiàn)的一種方式,并非局限。

      例如,還可以是將所述第二連接盤18和所述第一殼體11的另一端分別與所述第二罩體17的第二圓形開口端171相卡接,即在所述第二圓形開口端171的邊緣部位,和靠近邊緣部位的內(nèi)側(cè)面,分別開設(shè)凹陷的圓環(huán)滑槽,同時(shí)在第二連接盤18的邊緣部位開始一匹配的凸臺(tái),在第一殼體11的另一端的邊緣部位也開設(shè)一匹配的凸臺(tái),進(jìn)而分別將第二連接盤18的邊緣部位凸臺(tái)卡接在第二圓形開口端171靠近邊緣部位內(nèi)側(cè)面的圓環(huán)滑槽內(nèi),以及將第一殼體11的另一端的凸臺(tái)卡接在第二圓形開口端171邊緣部位的圓環(huán)滑槽內(nèi),以此也可實(shí)現(xiàn)所述第二連接盤18可相對(duì)于所述第一殼體11、所述第二罩體17可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),即在第二連接盤18旋轉(zhuǎn)的過程中,所述第一殼體11、所述第二罩體17靜止不動(dòng),也均適用于本發(fā)明。

      通過上述第一連接盤143和第二連接盤18,實(shí)現(xiàn)了所述第二殼體12和所述第一殼體11之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的連接方式,即實(shí)現(xiàn)了所述第二殼體12相對(duì)于所述第一殼體11可處于打開或者關(guān)閉的狀態(tài)。當(dāng)然,為了減輕整機(jī)重量,由于第一連接盤143要與舵機(jī)盤142的盤面活動(dòng)連接,因此對(duì)于第一連接盤143采用的是實(shí)心體結(jié)構(gòu),而對(duì)于第二連接盤18而言,由于其不需要與舵機(jī)盤142的盤面連接,因此對(duì)于第二連接盤18可盡量采用“空心體”的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以便減輕自動(dòng),例如:第二連接盤包括:十字型架181、支撐圓盤182即框架183。十字型架181做為支撐骨架用于連接所述支撐圓盤182和所述框架183,使得所述支撐圓盤182被固定于所述框架183內(nèi),以此通過十字型架181的結(jié)構(gòu)來取代第一連接盤143的實(shí)心體結(jié)構(gòu),達(dá)到減輕自重的技術(shù)效果。軸承組件15固定于所述支撐圓盤182上,且作為本發(fā)明實(shí)施例的一種實(shí)施方式,所述軸承組件15可以包括一軸承151和一法蘭盤152。其中,所述軸承151和所述法蘭盤152在所述支撐圓盤182處軸承連接。對(duì)于所述軸承151、所述法蘭盤152及所述支撐圓盤182的軸承連接,以實(shí)現(xiàn)第二連接盤18的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)以是現(xiàn)有技術(shù),此處不再贅述。值得一提的是,本發(fā)明實(shí)施例中設(shè)置所述軸承組件15,是為了使得所述軸承組件15與所述驅(qū)動(dòng)件14在所述第二殼體12的兩端構(gòu)成一對(duì)旋轉(zhuǎn)的平衡支點(diǎn),以避免當(dāng)僅存在驅(qū)動(dòng)件14這一個(gè)旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)時(shí),造成第二殼體12旋轉(zhuǎn)不平穩(wěn)的技術(shù)缺陷。

      最后需要強(qiáng)調(diào)的是,上述所述的本發(fā)明實(shí)施例的一種實(shí)施方式,均是指的無人機(jī)的機(jī)身底部固定了一個(gè)本體1,但是對(duì)于本體1的數(shù)量本發(fā)明并不限定。也即在本發(fā)明中,所述本體1的數(shù)量是可以n個(gè),且n個(gè)所述本體1可以并行的固定于所述無人機(jī)的底部。同時(shí),所述驅(qū)動(dòng)件14的數(shù)量與所述本體1的數(shù)量相對(duì)應(yīng),且每一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)件14對(duì)應(yīng)地與一個(gè)所述本體1中的所述第二殼體12活動(dòng)連接;其中,所述n大于等于2,且每一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)件14分別獲取獨(dú)立地控制信號(hào),對(duì)應(yīng)地控制一個(gè)所述本體1中的所述第二殼體12相對(duì)于對(duì)應(yīng)地一個(gè)所述第一殼體11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

      例如,繼續(xù)參閱圖1-4,即為n=2時(shí)的本發(fā)明的一種實(shí)施方式,此時(shí)為了便于連接2個(gè)或者多個(gè)本體1(下面以n=2為例進(jìn)行闡述),本發(fā)明還可以包括一個(gè)連接座4。且2個(gè)所述本體1并行的固定于所述連接座4上。

      具體而言,所述連接座可以包括:座體41、第一蓋體42和第二蓋體43。

      其中,所述座體41包括:第一側(cè)面、第二側(cè)面、第三側(cè)面和第四側(cè)面;且所述第一側(cè)面、所述第二側(cè)面、所述第三側(cè)面和所述第四側(cè)面合圍形成一內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)的所述座體41;所述第一側(cè)面和所述第二側(cè)面為兩個(gè)對(duì)立面,所述第三側(cè)面和所述第四側(cè)面為兩個(gè)對(duì)立面;2個(gè)所述本體1對(duì)稱地固定于所述第三側(cè)面和所述第四側(cè)面上。所述第一蓋體42蓋合在所述第一側(cè)面上,且所述連接座4通過所述第一蓋體42與所述無人機(jī)的底部固定連接;所述第二蓋體43蓋合在所述第二側(cè)面上,且所述第二蓋體43上開設(shè)有第一投射窗口431和第二投射窗口432。所述定位部件2固定于所述第一投射窗口431處,所述攝像裝置3固定于所述第二投射窗口432處。相同的,所述定位部件2可以是激光指示器;所述攝像裝置3可以是攝像機(jī)。

      最后所應(yīng)說明的是,以上具體實(shí)施方式僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制,盡管參照實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換,而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍,其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。

      當(dāng)前第1頁1 2 3 
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