本發(fā)明涉及一種電動(dòng)玩具，尤其涉及一種多種葉片旋翼串聯(lián)式飛行器。

背景技術(shù)：

一般多種葉片旋翼串聯(lián)式飛行器飛機(jī)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，體積較大，要求飛行場(chǎng)地有較寬闊的空間。因此大多時(shí)候，人們都是在空闊的野外場(chǎng)地進(jìn)行多種葉片旋翼串聯(lián)式飛行器飛行。隨著生活日益的變化，很多人希望在家里、私人辦公室等比較窄小的空間也能玩多種葉片旋翼串聯(lián)式飛行器。多種葉片旋翼串聯(lián)式飛行器在狹小的空間飛行，一方面要求體積較小，另一方面要求方位控制器靈敏，畢竟縮小多種葉片旋翼串聯(lián)式飛行器的體積存在一定的限度，這樣，就不但對(duì)多種葉片旋翼串聯(lián)式飛行器的體積有要求，也同時(shí)對(duì)多種葉片旋翼串聯(lián)式飛行器的中央控制單元提出了更高的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的問(wèn)題是提供一種轉(zhuǎn)向靈活的多種葉片旋翼串聯(lián)式飛行器。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供的多種葉片旋翼串聯(lián)式飛行器包括骨架、與骨架連接的前部殼體、固定連接于骨架后方的翅膀、支撐該骨架的下支架、設(shè)置于所述骨架上的能源裝置、設(shè)置于該骨架上的方位控制器、以及能接收外部信號(hào)且能控制所述能源裝置和方位控制器的中央控制單元，所述能源裝置包括前動(dòng)力源、后動(dòng)力源、與前動(dòng)力源相連的連接棒、貫穿于該連接棒中且與后動(dòng)力源相連的小連接棒、設(shè)置于連接棒上的前槳以及設(shè)置于小連接棒上的后槳，所述方位控制器包括固定于所述連接棒上的平衡裝置、兩個(gè)舵機(jī)、連接所述舵機(jī)與平衡裝置的傳動(dòng)桿，連接所述前槳與平衡裝置的連接桿，所述平衡裝置包括固定于所述連接棒上的轉(zhuǎn)向球、套接于該轉(zhuǎn)向球上的變向盤(pán)、平衡裝置架、以及連接該平衡裝置架與變向盤(pán)的軸承，所述連接桿連接于所述前槳與變向盤(pán)之間，所述傳動(dòng)桿連接于所述平衡裝置架上。

作為一個(gè)實(shí)施例，所述平衡裝置架上設(shè)有球狀定位件，所述傳動(dòng)桿連接平衡裝置架的一端為扣合結(jié)構(gòu)，該扣合結(jié)構(gòu)套在所述球狀定位件上。所述傳動(dòng)桿連接舵機(jī)的一端上設(shè)有螺紋，該端通過(guò)一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與舵機(jī)相連。所述前槳包括兩片前葉片、固定前葉片的前葉片固定裝置、固定該前葉片固定裝置于所述連接棒上的L型架，所述前葉片固定裝置上設(shè)有突起的連接頭，所述L型架上設(shè)置有連接孔，所述連接桿一端與變向盤(pán)連接，另一端穿過(guò)所述連接孔與連接頭相連。所述連接頭為球狀，所述變向盤(pán)上設(shè)有球狀連接件，所述連接桿為雙頭球套連接桿，分別套在所述連接頭和球狀連接件上。

作為另一實(shí)施例，其還包括重心穩(wěn)定裝置，所述后槳包括兩片后葉片、固定后葉片的后葉片固定裝置、以及固定該后葉片固定裝置于所述小連接棒上的葉片夾接口，該葉片夾接口上設(shè)有V型接口,所述重心穩(wěn)定裝置安裝于該V型接口上。所述中央控制單元分別與所述前動(dòng)力源、后動(dòng)力源以及兩個(gè)舵機(jī)電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，該航模的結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，重量輕，易于控制和外出攜帶，寬大的主體板使其飛行更加平穩(wěn)，操縱更加自如，而且，飛行場(chǎng)地要求不高，只需要十幾平方米的無(wú)障礙空間即可；由于機(jī)身支腳底面粘有磨砂貼片，因此將其放在水中或草坪上均能夠自由飛行，能夠普遍適應(yīng)于各種飛行環(huán)境。

為使本發(fā)明更加容易理解，下面將結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明的多種葉片旋翼串聯(lián)式飛行器。

附圖說(shuō)明

圖1 為本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例的多種葉片旋翼串聯(lián)式飛行器立體示意圖。

圖2 為圖1中B處的放大圖。

圖3 為圖1中所示多種葉片旋翼串聯(lián)式飛行器的爆炸圖。

圖4為圖1所示多種葉片旋翼串聯(lián)式飛行器的平衡裝置的立體分解圖。

圖5為圖2所示連接桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖2所示傳動(dòng)桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。

參考圖1-3,本發(fā)明的多種葉片旋翼串聯(lián)式飛行器包括骨架20、與骨架20連接的前部殼體10、固定連接于骨架20后方的翅膀40、支撐該骨架20的下支架30、設(shè)置于所述骨架20上方的能源裝置50、設(shè)置于該骨架20上方且驅(qū)動(dòng)所述能源裝置50轉(zhuǎn)向的方位控制器60、以及能接收外部信號(hào)且能控制所述能源裝置50和方位控制器60的中央控制單元70。該中央控制單元70固定于骨架20上。所述前部殼體10固定于骨架20的前端,該前部殼體10有效地保護(hù)了中央控制單元70。所述翅膀40固定在骨架20的最后端,其功能是使操作者能清楚的辨別方向。所述下支架30固定于骨架20的下端，多種葉片旋翼串聯(lián)式飛行器接觸地面時(shí)，該下支架30起到支撐及保護(hù)多種葉片旋翼串聯(lián)式飛行器機(jī)體的作用。

參考圖1、3，本實(shí)施例的多種葉片旋翼串聯(lián)式飛行器還包括用于給多種葉片旋翼串聯(lián)式飛行器供電能的電源80。所述能源裝置50用于多種葉片旋翼串聯(lián)式飛行器飛行時(shí)產(chǎn)生空氣浮力，以便多種葉片旋翼串聯(lián)式飛行器可以飛起來(lái)，其包括前動(dòng)力源55、后動(dòng)力源56、與前動(dòng)力源55相連的連接棒54、貫穿于該連接棒54中且與后動(dòng)力源56相連的小連接棒53、設(shè)置于連接棒54上的前槳51以及設(shè)置于小連接棒53上的后槳52。所述電源80向所述前動(dòng)力源55、后動(dòng)力源56以及中央控制單元70提供電能。所述連接棒54通過(guò)一個(gè)主齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)58與前動(dòng)力源55相連接，所述小連接棒53穿過(guò)該連接棒54，并利用一個(gè)副齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)59與后動(dòng)力源56相連接。所述前槳51包括兩片前葉片511以及將這些前葉片511固定于所述連接棒54上的前葉片固定裝置512。所述連接棒54上設(shè)有T型架57，所述L型架57上開(kāi)設(shè)有連接孔571。所述后槳52包括兩片后葉片521、固定這些后葉片521的后葉片固定裝置522、以及將該后葉片固定裝置522固定于所述小連接棒53上的葉片夾接口523。該葉片夾接口523上設(shè)有V型接口91。所述小連接棒53上還設(shè)有重心穩(wěn)定裝置90，該重心穩(wěn)定裝置90通過(guò) V型接口91而定位于小連接棒53上。在多種葉片旋翼串聯(lián)式飛行器飛行過(guò)程中,該重心穩(wěn)定裝置90起到平衡飛行姿態(tài)的作用。

參考圖2，所述方位控制器60包括固定于所述連接棒54上的平衡裝置61、兩個(gè)舵機(jī)62、連接所述舵機(jī)62與平衡裝置61的傳動(dòng)桿63、連接所述前槳51（參考圖1）與平衡裝置61的連接桿64。所述兩個(gè)舵機(jī)62分別安裝于所述骨架20的兩側(cè)。參考圖1、2及圖4，所述平衡裝置61包括固定于所述連接棒54上的轉(zhuǎn)向球612、套接于該轉(zhuǎn)向球612上的變向盤(pán)614、平衡裝置架611、以及連接該平衡裝置架611與變向盤(pán)614的軸承613。所述轉(zhuǎn)向球612增加變向盤(pán)614運(yùn)動(dòng)的靈活性能，擴(kuò)大該變向盤(pán)614的活動(dòng)范圍。所述平衡裝置架611通過(guò)軸承613與變向盤(pán)614的連接。所述變向盤(pán)614上設(shè)有凸起的球狀連接件6141，所述前葉片固定裝置512上也設(shè)有凸起的球狀的連接頭5121（如圖2、圖3所示）。所述連接桿64為雙頭球套連接桿，即連接桿64的兩端為球套狀（如圖5）。該連接桿64的一端套在前葉片固定裝置512上的連接頭5121上，另一端穿過(guò)所述T型架57的連接孔571而套在所述變向盤(pán)614上的球狀連接件6141上，從而起到連接前槳51與變向盤(pán)614的作用。所述T型架57的連接孔571起到定位連接桿64的作用。繼續(xù)參考圖2、4，所述平衡裝置架611上設(shè)有兩個(gè)球狀定位件6111。每個(gè)舵機(jī)62都分別通過(guò)一傳動(dòng)桿63與一個(gè)對(duì)應(yīng)的球狀定位件6111連接。所述傳動(dòng)桿63的一端為扣合結(jié)構(gòu)631，另一端上設(shè)有螺紋的螺紋連接端632（如圖6），該扣合結(jié)構(gòu)631套在所述球狀定位件6111上，螺紋連接端632通過(guò)一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與舵機(jī)62相連（未圖示）。所述中央控制單元70與前動(dòng)力源55、后動(dòng)力源56以及兩個(gè)舵機(jī)62電連接（未圖示），該中央控制單元70可以無(wú)線接收外部信號(hào)，根據(jù)外部信號(hào)控制前動(dòng)力源55、后動(dòng)力源56以及兩個(gè)舵機(jī)62，使多種葉片旋翼串聯(lián)式飛行器能夠完成飛行動(dòng)作。

所述傳動(dòng)桿63在舵機(jī)62的驅(qū)動(dòng)下，拉動(dòng)所述平衡裝置61，平衡裝置61通過(guò)連接桿64控制前槳51進(jìn)行轉(zhuǎn)向。其中，所述平衡裝置61中的轉(zhuǎn)向球612增加了變向盤(pán)614運(yùn)動(dòng)的靈活性能，大大改善了平衡裝置61的靈敏度。另外，所述平衡裝置架611通過(guò)軸承613與變向盤(pán)614的連接，更加可靠、有效地使平衡裝置架611到變向盤(pán)614力的過(guò)渡，從而達(dá)到多種葉片旋翼串聯(lián)式飛行器轉(zhuǎn)向靈敏的效果。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍,因此依本發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所作的等同變化,仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。