本發(fā)明涉及無人機(jī)機(jī)翼，特別是一種可折疊無人機(jī)的機(jī)翼。

背景技術(shù)：

無人機(jī)是一種高效的商用裝備，市面上大部分無人機(jī)都是機(jī)翼電池板一體成型，不夠靈活，在飛行時(shí)耗能高，少數(shù)的可折疊機(jī)翼式無人機(jī)，機(jī)翼折疊的過程也較為繁瑣，且機(jī)翼的角度不能實(shí)現(xiàn)靈活控制，折疊后由于機(jī)翼大于電池板，也難以攜帶。

能實(shí)現(xiàn)無人機(jī)機(jī)翼靈活折疊變換是本發(fā)明的探討問題點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)問題，提供一種可折疊無人機(jī)的機(jī)翼，該機(jī)翼能實(shí)現(xiàn)無人機(jī)機(jī)翼靈活折疊變換。

本發(fā)明包含有：電池板，電池板包覆在下機(jī)殼與上機(jī)殼腔體內(nèi)，下機(jī)殼四個(gè)角上設(shè)有第一球頭軸座，上機(jī)殼上設(shè)有與下機(jī)殼匹配的第二球頭軸座，機(jī)翼一端設(shè)有球頭軸，球頭軸與第一球頭軸座、第二球頭軸座活動(dòng)連接；

下機(jī)殼四個(gè)角上設(shè)有螺桿孔，上機(jī)殼上設(shè)有固定孔，球頭軸上設(shè)有第一避讓槽和第二避讓槽，固定螺桿下端穿過螺桿孔，固定螺桿上端穿過固定孔，固定螺桿貫穿第一避讓槽和第二避讓槽，固定螺桿下端設(shè)有固定螺帽；

球頭軸上設(shè)有連接螺栓，連接螺栓上設(shè)有機(jī)翼臂，機(jī)翼臂上設(shè)有馬達(dá)座，馬達(dá)座內(nèi)設(shè)有馬達(dá)，馬達(dá)的輸出軸與螺旋槳連接。

進(jìn)一步地，第一避讓槽和第二避讓槽長(zhǎng)度為球頭軸邊長(zhǎng)的四分之一，第一避讓槽的前端與第二避讓槽的尾端間隔為球頭軸的四分之一邊長(zhǎng)。

進(jìn)一步地，馬達(dá)一端設(shè)有輸出軸，螺旋槳中心設(shè)有螺旋槳中軸，螺旋槳中軸中心設(shè)有連接孔，輸出軸穿過連接孔，馬達(dá)與螺旋槳連接。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明一種可折疊無人機(jī)的機(jī)翼能實(shí)現(xiàn)無人機(jī)機(jī)翼靈活折疊變換。

附圖說明

圖1為本發(fā)明去掉部件上機(jī)殼的的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1部件機(jī)翼折疊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為部件下機(jī)殼、上機(jī)殼與部件機(jī)翼的爆炸圖；

圖4為部件機(jī)翼的爆炸圖；

圖5為部件機(jī)翼的放大圖。

附圖標(biāo)記說明如下：

電池板11，機(jī)翼12，下機(jī)殼13，上機(jī)殼131，球頭軸21，第一球頭軸座211，第二球頭軸座212，連接螺栓22，機(jī)翼臂23，馬達(dá)座24，馬達(dá)241，螺旋槳25，螺旋槳中軸26，固定螺桿27，螺桿孔28，固定孔281，固定螺帽29，輸出軸31，硅膠墊33，第一避讓槽41，第二避讓槽42。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)描述。

請(qǐng)參閱圖1至圖5：

本發(fā)明包含有：電池板11，電池板11包覆在下機(jī)殼13與上機(jī)殼131腔體內(nèi)，下機(jī)殼13四個(gè)角上設(shè)有第一球頭軸座211，所述上機(jī)殼131上設(shè)有與下機(jī)殼13匹配的第二球頭軸座212，所述機(jī)翼12一端設(shè)有球頭軸21，所述球頭軸21與第一球頭軸座211、第二球頭軸座212活動(dòng)連接。為了使機(jī)翼12與機(jī)身連接，下機(jī)殼13四個(gè)角上設(shè)有螺桿孔28，球頭軸21上設(shè)有第一避讓槽41和第二避讓槽42，固定螺桿27上端穿過所述固定孔281，固定螺桿27下端穿過螺桿孔28，固定螺桿27貫穿第一避讓槽41和第二避讓槽42，在固定螺桿27穿過固定孔281一端安裝固定螺帽29，使下機(jī)殼13與球頭軸21活動(dòng)連接，機(jī)翼12以固定螺桿27為中心旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)翼12打開和收回的動(dòng)作。同時(shí)由于球頭軸21與第一球頭軸座211相配合，球頭軸上的第一避讓槽41和第二避讓槽42為固定螺桿27提供避讓位置，第一避讓槽41和第二避讓槽42長(zhǎng)度為球頭軸21邊長(zhǎng)的四分之一，第一避讓槽41的前端與第二避讓槽42的尾端間隔為球頭軸21的四分之一邊長(zhǎng)。因此機(jī)翼12能以機(jī)翼臂23為中心旋轉(zhuǎn)九十度，從而控制無人機(jī)飛行的高度以及方向。

球頭軸21上設(shè)有連接螺栓22，連接螺栓22上設(shè)有機(jī)翼臂23，機(jī)翼臂23上設(shè)有馬達(dá)座24，馬達(dá)座241內(nèi)設(shè)有馬達(dá)241，馬達(dá)上設(shè)有螺旋槳25。馬達(dá)241一端設(shè)有輸出軸31，螺旋槳25中心設(shè)有螺旋槳中軸26，螺旋槳中軸26中心設(shè)有連接孔(附圖未示)，輸出軸31穿過連接孔，馬達(dá)241與螺旋槳25連接，螺旋槳25以螺旋槳中軸26為中心旋轉(zhuǎn)，輸出軸31起到固定螺旋槳25旋轉(zhuǎn)中心的作用。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。