本發(fā)明涉及一種可重復(fù)使用運(yùn)載器自主保障系統(tǒng)，屬于航天器預(yù)測(cè)與健康管理設(shè)計(jì)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
：自主保障系統(tǒng)是運(yùn)載器實(shí)現(xiàn)可重復(fù)使用的關(guān)鍵支持系統(tǒng)，其保障程度直接影響著運(yùn)載器的任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)周期、再次執(zhí)行任務(wù)準(zhǔn)備時(shí)間和任務(wù)費(fèi)用等。就重復(fù)使用運(yùn)載器而言，需要經(jīng)歷①地面準(zhǔn)備段->②上升段->③在軌運(yùn)行段->④再入返回段->①地面準(zhǔn)備段->……，各種飛行任務(wù)階段惡劣的環(huán)境條件，導(dǎo)致運(yùn)載器處于復(fù)雜的力、熱及電磁與空間環(huán)境。與傳統(tǒng)運(yùn)載器不同，重復(fù)使用運(yùn)載器需要實(shí)現(xiàn)再入返回和著陸檢測(cè)維護(hù)后再次執(zhí)行任務(wù)，需在運(yùn)載器著陸后進(jìn)行一系列的測(cè)試維護(hù)保障工作，這就對(duì)重復(fù)使用運(yùn)載器的保障技術(shù)提出了更高的自主式要求。國(guó)內(nèi)航天領(lǐng)域各型號(hào)大多采用人工的方式進(jìn)行故障判讀或維護(hù)保障規(guī)劃，傳遞電子或紙質(zhì)信息，傳統(tǒng)綜合保障效率較低，成本較高。區(qū)別于傳統(tǒng)航天型號(hào)，可重復(fù)使用運(yùn)載器具備快速往返、重復(fù)使用的特點(diǎn)，服役周期長(zhǎng)，若仍采用此種方式，則投入的人力、物理、財(cái)力將是非常巨大的。此外，國(guó)內(nèi)航天領(lǐng)域各類航天產(chǎn)品設(shè)備均有自己的產(chǎn)品代號(hào)，目前無(wú)論是火箭、衛(wèi)星還是飛船都沒有全系統(tǒng)單機(jī)產(chǎn)品統(tǒng)一編碼，各單機(jī)研制單位代號(hào)形式種類繁多，這給型號(hào)信息化管理工作帶來(lái)很多不便。區(qū)別于傳統(tǒng)航天型號(hào)，可重復(fù)使用運(yùn)載器具備快速往返、重復(fù)使用的特點(diǎn)，服役周期長(zhǎng)，需要對(duì)其進(jìn)行全壽命周期綜合維護(hù)保障?？芍貜?fù)使用運(yùn)載器系統(tǒng)組成十分復(fù)雜，運(yùn)載器上產(chǎn)品具有信息量大、關(guān)聯(lián)和處理規(guī)則復(fù)雜的特點(diǎn)，如何快速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)運(yùn)載器部裝、維護(hù)、保障等流程，必須依靠先進(jìn)的信息載體貫穿飛行器整個(gè)壽命周期，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器全壽命周期的信息實(shí)時(shí)采集，保證飛行器上所有產(chǎn)品運(yùn)行過程和信息流的實(shí)時(shí)同步，從而為工作人員做出實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、可靠的計(jì)劃和決策提供數(shù)據(jù)支撐。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的技術(shù)解決問題是：克服現(xiàn)有維護(hù)保障技術(shù)不足，提供一種可重復(fù)使用運(yùn)載器的自主保障系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)人工傳遞保障消息與需求導(dǎo)致保障效率低下的問題，對(duì)可重復(fù)使用運(yùn)載器狀態(tài)信息快速獲取，同時(shí)解決可重復(fù)使用運(yùn)載器產(chǎn)品狀態(tài)數(shù)據(jù)信息繁雜且利用率低的問題，實(shí)現(xiàn)可重復(fù)使用運(yùn)載器千余種單機(jī)部產(chǎn)品設(shè)備產(chǎn)品數(shù)據(jù)快速追溯，明確可重復(fù)使用運(yùn)載器的技術(shù)狀態(tài)碼的更新流程，確保技術(shù)狀態(tài)一致，提高了重復(fù)使用運(yùn)載器的自主保障性。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種可重復(fù)使用運(yùn)載器自主保障系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括掃碼器、數(shù)據(jù)服務(wù)器、編碼輸出器、遙測(cè)數(shù)據(jù)解碼器和多個(gè)人機(jī)交互平臺(tái)，其中：掃碼器，用于掃描識(shí)別重復(fù)使用運(yùn)載器上各產(chǎn)品設(shè)備上的技術(shù)狀態(tài)碼，并將其發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器，所述技術(shù)狀態(tài)碼包含型號(hào)、系統(tǒng)隸屬關(guān)系、裝機(jī)狀態(tài)、技術(shù)狀態(tài)基線、飛行架次信息；編碼輸出器，接收數(shù)據(jù)服務(wù)器發(fā)送的重復(fù)使用運(yùn)載器各產(chǎn)品設(shè)備的技術(shù)狀態(tài)碼，并打印輸出；數(shù)據(jù)服務(wù)器，實(shí)時(shí)記錄并顯示重復(fù)使用運(yùn)載器全壽命周期各產(chǎn)品設(shè)備的履歷信息，所述履歷信息包括重復(fù)使用運(yùn)載器的所有產(chǎn)品設(shè)備的基本信息、技術(shù)狀態(tài)碼和測(cè)試數(shù)據(jù)；接收掃碼器發(fā)送的技術(shù)狀態(tài)碼，根據(jù)該技術(shù)狀態(tài)碼匹配對(duì)應(yīng)的設(shè)備履歷信息，并實(shí)時(shí)更新技術(shù)狀態(tài)碼和設(shè)備履歷信息；根據(jù)人工輸入指令，向編碼輸出器輸出重復(fù)使用運(yùn)載器指定產(chǎn)品設(shè)備的技術(shù)狀態(tài)碼；接收并保存遙測(cè)數(shù)據(jù)解碼器發(fā)送的遙測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)其進(jìn)行解析，得到遙測(cè)參數(shù)，根據(jù)遙測(cè)數(shù)參數(shù)是否異常，確定故障傳感器測(cè)試點(diǎn)，之后，根據(jù)故障傳感器測(cè)試點(diǎn)和故障觀測(cè)矩陣，推斷出故障失效模式，再根據(jù)故障失效模式，索引內(nèi)部存儲(chǔ)的故障失效模式與產(chǎn)品設(shè)備對(duì)應(yīng)表，生成維護(hù)保障需求項(xiàng)目單，發(fā)送至故障失效模式涉及的產(chǎn)品設(shè)備人機(jī)交互平臺(tái)；遙測(cè)數(shù)據(jù)解碼器，接收重復(fù)使用運(yùn)載器下行無(wú)線遙測(cè)信號(hào)，解調(diào)得到遙測(cè)數(shù)據(jù)，發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器；人機(jī)交互平臺(tái)，接收維護(hù)保障需求項(xiàng)目單，由人工依據(jù)維護(hù)保障需求項(xiàng)目單，及時(shí)做出維護(hù)保障規(guī)劃。所述技術(shù)狀態(tài)碼采用分層編碼格式，由型號(hào)識(shí)別碼、基本層次碼、裝機(jī)碼、擴(kuò)展代號(hào)碼構(gòu)成，其中：型號(hào)識(shí)別碼，用于表示運(yùn)載器型號(hào)；基本層次碼，包含第1～N層次碼，用于表示運(yùn)載器所屬分系統(tǒng)、子系統(tǒng)或單機(jī)；同一層次編碼之間是并列關(guān)系，不交叉、不重復(fù)；下一位層次與上一層次編碼之間是隸屬關(guān)系；裝機(jī)碼，用于表示運(yùn)載器處于“裝機(jī)”狀態(tài)或者“非裝機(jī)”狀態(tài)；擴(kuò)展代號(hào)碼，用于表示運(yùn)載器運(yùn)行狀態(tài)，包括技術(shù)狀態(tài)基線和架次號(hào)。所述技術(shù)狀態(tài)碼作為產(chǎn)品標(biāo)識(shí)附著在產(chǎn)品設(shè)備或者產(chǎn)品設(shè)備封裝上。所述技術(shù)狀態(tài)碼的裝機(jī)碼信息默認(rèn)為“非裝機(jī)”狀態(tài)，當(dāng)選擇任一產(chǎn)品設(shè)備進(jìn)行運(yùn)載器裝配時(shí)，首先，更新數(shù)據(jù)服務(wù)器中技術(shù)狀態(tài)碼中的裝機(jī)碼為“裝機(jī)”狀態(tài)；然后，通過編碼輸出器輸出技術(shù)狀態(tài)碼，將該技術(shù)狀態(tài)碼附著于產(chǎn)品上；地面測(cè)試或執(zhí)行任務(wù)時(shí)，將該技術(shù)狀態(tài)碼與可重復(fù)運(yùn)載器進(jìn)行的測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行綁定，作為檢索查詢測(cè)試數(shù)據(jù)的關(guān)鍵詞；地面測(cè)試或執(zhí)行任務(wù)后，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拆卸時(shí)，通過掃碼器識(shí)別該產(chǎn)品的當(dāng)前的技術(shù)狀態(tài)碼，再次更新技術(shù)狀態(tài)碼中的裝機(jī)碼為“非裝機(jī)”狀態(tài)，通過編碼輸出器輸出技術(shù)狀態(tài)碼，將該技術(shù)狀態(tài)碼附著于產(chǎn)品上。所述重復(fù)使用運(yùn)載器故障觀測(cè)矩陣如下表所示：表中：Ti,i為正整數(shù)，i≥1,表示第i個(gè)傳感器測(cè)點(diǎn)；FMi,i為正整數(shù)，i≥1,表示第i個(gè)失效模式；表中“1”表示其對(duì)應(yīng)的縱向位置上的某個(gè)傳感器測(cè)點(diǎn)出現(xiàn)故障與橫向位置上的失效模式相關(guān)。所述故障觀測(cè)矩陣通過下列方式建立：(1)、根據(jù)可重復(fù)使用運(yùn)載器各分系統(tǒng)的功能性能，確定信號(hào)的出發(fā)點(diǎn)和終止點(diǎn)，結(jié)合傳感器測(cè)試點(diǎn)位置，構(gòu)建各分系統(tǒng)產(chǎn)品信號(hào)傳播的多信號(hào)流圖模型；(2)、根據(jù)各分系統(tǒng)多信號(hào)流圖模型中的信號(hào)走向，確定系統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)備的故障因果關(guān)系和傳感器測(cè)試點(diǎn)與產(chǎn)品設(shè)備故障的依賴關(guān)系；(3)、傳感器測(cè)試點(diǎn)測(cè)試的信號(hào)流經(jīng)的設(shè)備，以此為索引將產(chǎn)品設(shè)備的失效模式和測(cè)試點(diǎn)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，建立故障觀測(cè)矩陣。所述數(shù)據(jù)服務(wù)器、遙測(cè)數(shù)據(jù)解碼器、多個(gè)人機(jī)交互平臺(tái)之間通過以太網(wǎng)交換數(shù)據(jù)信息。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：(1)、本發(fā)明采用分布式信息化網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建了一種適用于可重復(fù)使用運(yùn)載器的自主保障系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)人工傳遞保障消息與需求導(dǎo)致保障效率低下的問題，對(duì)重復(fù)使用運(yùn)載器進(jìn)行信息化自主保障，提高了重復(fù)使用運(yùn)載器的保障性；(2)、本發(fā)明采用利用多信號(hào)流模型建立故障觀測(cè)矩陣，通過故障觀測(cè)矩陣實(shí)現(xiàn)對(duì)可重復(fù)使用運(yùn)載器快速獲取，并識(shí)別故障表征狀態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)而更好地實(shí)現(xiàn)了自主保障；(3)、本發(fā)明采用層級(jí)編碼格式設(shè)計(jì)技術(shù)狀態(tài)碼，解決了可重復(fù)使用運(yùn)載器產(chǎn)品狀態(tài)數(shù)據(jù)信息繁雜且利用率低的問題，實(shí)現(xiàn)了可重復(fù)使用運(yùn)載器千余種單機(jī)部產(chǎn)品設(shè)備產(chǎn)品數(shù)據(jù)快速追溯，有利于對(duì)產(chǎn)品技術(shù)狀態(tài)的把控，為可重復(fù)使用運(yùn)載器全壽命周期自主精確保障提供技術(shù)支撐；(4)、本發(fā)明采用唯一的技術(shù)狀態(tài)碼將技術(shù)狀態(tài)與設(shè)備關(guān)聯(lián)，并明確了可重復(fù)使用運(yùn)載器的技術(shù)狀態(tài)碼的更新流程，確保技術(shù)狀態(tài)一致，為運(yùn)載器實(shí)現(xiàn)可重復(fù)使用快速維護(hù)與保障提供了支撐。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明的可重復(fù)使用運(yùn)載器自主保障系統(tǒng)設(shè)計(jì)。圖2為本發(fā)明的可重復(fù)使用運(yùn)載器智能分層編碼方法。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1所示，一種可重復(fù)使用運(yùn)載器自主保障系統(tǒng)由掃碼器、數(shù)據(jù)服務(wù)器、編碼輸出器、遙測(cè)數(shù)據(jù)解碼器和多個(gè)人機(jī)交互平臺(tái)組成，其中：掃碼器，用于掃描識(shí)別重復(fù)使用運(yùn)載器上各產(chǎn)品設(shè)備上的技術(shù)狀態(tài)碼，并通過RS232總線將其發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器，所述技術(shù)狀態(tài)碼包含型號(hào)、系統(tǒng)隸屬關(guān)系、裝機(jī)狀態(tài)、技術(shù)狀態(tài)基線、飛行架次信息；編碼輸出器，通過RS232總線接收數(shù)據(jù)服務(wù)器發(fā)送的重復(fù)使用運(yùn)載器各產(chǎn)品設(shè)備的技術(shù)狀態(tài)碼，并打印輸出；數(shù)據(jù)服務(wù)器，實(shí)時(shí)記錄并顯示重復(fù)使用運(yùn)載器全壽命周期各產(chǎn)品設(shè)備的履歷信息，所述履歷信息包括重復(fù)使用運(yùn)載器的所有產(chǎn)品設(shè)備的基本信息、技術(shù)狀態(tài)碼和測(cè)試數(shù)據(jù)，基本信息一般是產(chǎn)品設(shè)備的固有信息，如生產(chǎn)日期、廠家信息等；接收掃碼器發(fā)送的技術(shù)狀態(tài)碼，根據(jù)該技術(shù)狀態(tài)碼匹配對(duì)應(yīng)的設(shè)備履歷信息，并實(shí)時(shí)更新技術(shù)狀態(tài)碼和設(shè)備履歷信息；根據(jù)人工輸入指令，通過RS232總線向編碼輸出器輸出重復(fù)使用運(yùn)載器指定產(chǎn)品設(shè)備的技術(shù)狀態(tài)碼；接收并保存遙測(cè)數(shù)據(jù)解碼器發(fā)送的遙測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)其進(jìn)行解析，得到遙測(cè)參數(shù)，根據(jù)遙測(cè)數(shù)參數(shù)是否異常，確定故障傳感器測(cè)試點(diǎn)，之后，根據(jù)故障傳感器測(cè)試點(diǎn)和故障觀測(cè)矩陣，推斷出故障失效模式，再根據(jù)故障失效模式，索引內(nèi)部存儲(chǔ)的故障失效模式與產(chǎn)品設(shè)備對(duì)應(yīng)表，生成維護(hù)保障需求項(xiàng)目單，通過以太網(wǎng)發(fā)送至故障失效模式涉及的產(chǎn)品設(shè)備人機(jī)交互平臺(tái)，所述故障失效模式與產(chǎn)品設(shè)備對(duì)應(yīng)表是產(chǎn)品設(shè)備廠家根據(jù)產(chǎn)品設(shè)備的自身結(jié)構(gòu)特性，進(jìn)行FMEA分析編制而成的，每種故障失效模式最好細(xì)化到故障樹的底事件；遙測(cè)數(shù)據(jù)解碼器，接收重復(fù)使用運(yùn)載器下行無(wú)線遙測(cè)信號(hào)，解調(diào)得到遙測(cè)數(shù)據(jù)，按照以太網(wǎng)協(xié)議重新組幀發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器；人機(jī)交互平臺(tái)，接收維護(hù)保障需求項(xiàng)目單，由人工依據(jù)維護(hù)保障需求項(xiàng)目單，及時(shí)做出維護(hù)保障規(guī)劃。上述重復(fù)使用運(yùn)載器的自主保障系統(tǒng)分布式信息化網(wǎng)絡(luò)的主要特點(diǎn)是分布式、信息化、自動(dòng)化，由遙測(cè)數(shù)據(jù)解碼器通過無(wú)線信道獲取重復(fù)使用運(yùn)載器上狀態(tài)數(shù)據(jù)，再由遙測(cè)數(shù)據(jù)解碼器將解碼數(shù)據(jù)發(fā)送至自主保障內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)器，再由數(shù)據(jù)服務(wù)器生成維護(hù)保障需求或具體診斷測(cè)試原因或測(cè)試建議等信息傳輸至相應(yīng)的人機(jī)交互終端，信息交互采用以太網(wǎng)、RS232串口總線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)信息快速獲取與識(shí)別。所述技術(shù)狀態(tài)碼為重復(fù)使用運(yùn)載器各產(chǎn)品設(shè)備技術(shù)狀態(tài)的惟一識(shí)別碼，用于在自主保障的流程中表征各產(chǎn)品設(shè)備的不同技術(shù)狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)追溯產(chǎn)品在全壽命周期內(nèi)的各類信息。技術(shù)狀態(tài)碼采用分層編碼格式，分層編碼是按分類對(duì)象的從屬、層次關(guān)系為排列順序的一種代碼、編碼時(shí)將代碼分成若干層級(jí)，并與分類對(duì)象的分類層級(jí)相對(duì)應(yīng)。同一層次編碼之間是并列關(guān)系，不交叉、不重復(fù)；下一位層次與上一層次編碼之間是隸屬關(guān)系。層次碼用數(shù)字表示，每層數(shù)字分別對(duì)應(yīng)于分層結(jié)構(gòu)中的一個(gè)單元，構(gòu)成相應(yīng)的項(xiàng)目分解結(jié)構(gòu)代碼。代碼自左至右，表示的層級(jí)由高到低。兩位數(shù)字代表一個(gè)層級(jí)的編碼從00開始，按升序排列，做多可編制99。三位數(shù)字代表一個(gè)層級(jí)的編碼從000開始，按升序排列，做多可編制999。如圖2所示，本發(fā)明技術(shù)狀態(tài)碼由型號(hào)識(shí)別碼、基本層次碼、裝機(jī)碼、擴(kuò)展代號(hào)碼構(gòu)成。除了型號(hào)識(shí)別碼用字母表示外，其他碼均由數(shù)字組成。其中：型號(hào)識(shí)別碼，用于表示運(yùn)載器型號(hào)，如：SD；基本層次碼，分為三層，分別表示運(yùn)載器所屬分系統(tǒng)、子系統(tǒng)或單機(jī)，可以對(duì)重復(fù)使用運(yùn)載器上所有產(chǎn)品設(shè)備進(jìn)行編碼，編碼細(xì)化到現(xiàn)場(chǎng)可更換單機(jī)(LRU)。其中：第1層用兩位數(shù)表示，對(duì)產(chǎn)品主要結(jié)構(gòu)進(jìn)行編碼，對(duì)應(yīng)于各分系統(tǒng)。代碼構(gòu)成示例如下表所示：代碼名稱代碼名稱05總體電路分系統(tǒng)09著陸分系統(tǒng)24電源分系統(tǒng)19熱防護(hù)分系統(tǒng)53結(jié)構(gòu)分系統(tǒng)23遙測(cè)分系統(tǒng)58試驗(yàn)分系統(tǒng)34控制分系統(tǒng)57機(jī)構(gòu)分系統(tǒng)71動(dòng)力分系統(tǒng)第2層用兩位數(shù)表示，對(duì)某一結(jié)構(gòu)系統(tǒng)根據(jù)第1層的特征進(jìn)行細(xì)分，隸屬于第1層，對(duì)應(yīng)于各子系統(tǒng)。系統(tǒng)一般按功能分解，結(jié)構(gòu)一般按裝配隸屬關(guān)系分解。第3層用兩位數(shù)字表示，對(duì)上一層的結(jié)構(gòu)按照隸屬關(guān)系再進(jìn)行細(xì)分，對(duì)應(yīng)于單機(jī)產(chǎn)品。還可以按照上述規(guī)則按具體情況分配更多層次的基本層級(jí)。裝機(jī)碼，用于表示運(yùn)載器裝機(jī)狀態(tài)，表示目前是否裝機(jī)，“999”表示裝機(jī)；擴(kuò)展代號(hào)碼，用采用兩段式表示，占3位，左起第一位為技術(shù)狀態(tài)基線，所述技術(shù)狀態(tài)基線信息是指在技術(shù)狀態(tài)文件中規(guī)定的并且在產(chǎn)品(硬件、軟件)中達(dá)到的功能特性和物理特性的狀態(tài)信息，例如，初樣、試樣等狀態(tài)或者軟硬件版本狀態(tài)。編號(hào)從1至9；后兩位為架次號(hào)，表示第一次飛行，第二次飛行…,第N次飛行等信息，編號(hào)從01至99。該重復(fù)使用運(yùn)載器技術(shù)狀態(tài)碼貫穿重復(fù)使用運(yùn)載器整個(gè)壽命周期的信息載體，層次清晰、擴(kuò)展性強(qiáng)。技術(shù)狀態(tài)碼同時(shí)作為產(chǎn)品標(biāo)識(shí)附著在產(chǎn)品設(shè)備或者產(chǎn)品設(shè)備封裝上。飛行器上各產(chǎn)品設(shè)備的技術(shù)狀態(tài)碼均采用“一物一碼”的對(duì)應(yīng)方式，每件產(chǎn)品(LRU)均具有獨(dú)立的技術(shù)狀態(tài)碼。通過唯一的技術(shù)狀態(tài)碼，總體可以追溯產(chǎn)品在全壽命周期內(nèi)的各類信息，且在全壽命周期內(nèi)編碼不做更改，不回收使用，主件與備件編號(hào)不做區(qū)分。技術(shù)狀態(tài)碼通常采用打包、掛牌、張貼標(biāo)簽、噴漆、粘貼、激光刻字等方式附著在對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品上，對(duì)于編碼與實(shí)物的關(guān)聯(lián)方式，根據(jù)不同產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及的特點(diǎn)，可分為以下幾種方式：a)編碼粘貼于產(chǎn)品合格證上；b)對(duì)外形要求不高的產(chǎn)品，通過實(shí)物激光打標(biāo)機(jī)將編碼打在產(chǎn)品表面；c)對(duì)于體積較小的產(chǎn)品，選擇用包裝袋存放的方式，將編碼粘貼在包裝袋上，或利用記號(hào)筆等，進(jìn)行手工標(biāo)識(shí)于產(chǎn)品上；d)對(duì)于體積較大的精密型產(chǎn)品，既不能在產(chǎn)品表面打碼，又不能裝袋存放，可選擇用打標(biāo)機(jī)將編碼打在銘牌上，掛在產(chǎn)品上。重復(fù)使用運(yùn)載器故障觀測(cè)矩陣如下表所示：表中：Ti,i為正整數(shù)，i≥1,表示第i個(gè)傳感器測(cè)點(diǎn)；FMi,i為正整數(shù)，i≥1,表示第i個(gè)失效模式；表中“1”表示其對(duì)應(yīng)的縱向位置上的某個(gè)傳感器測(cè)點(diǎn)的故障與橫向位置上的失效模式相關(guān)。例如：由傳感器測(cè)點(diǎn)T1報(bào)故，狀態(tài)為“1”時(shí)，可得知失效模式FM1/FM2故障，由傳感器測(cè)點(diǎn)T2報(bào)故，狀態(tài)為“1”時(shí)，可得知失效模式FM2/FM3/FM4故障等。根據(jù)該故障觀測(cè)矩陣，可以明確具體故障原因，并根據(jù)故障等級(jí)給出對(duì)應(yīng)的維護(hù)保障需求，如無(wú)法定位具體故障原因，形成模糊組原因，并給出進(jìn)一步的測(cè)試建議等信息。故障觀測(cè)矩陣通過下列方式建立：(1)、根據(jù)可重復(fù)使用運(yùn)載器各分系統(tǒng)的功能性能，確定信號(hào)的出發(fā)點(diǎn)和終止點(diǎn)，結(jié)合傳感器測(cè)試點(diǎn)位置，構(gòu)建各分系統(tǒng)產(chǎn)品信號(hào)傳播的多信號(hào)流圖模型；(2)、根據(jù)各分系統(tǒng)多信號(hào)流圖模型中的信號(hào)走向，確定系統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)備的故障因果關(guān)系和傳感器測(cè)試點(diǎn)與產(chǎn)品設(shè)備故障的依賴關(guān)系；(3)、傳感器測(cè)試點(diǎn)測(cè)試的信號(hào)流經(jīng)的設(shè)備，以此為索引將產(chǎn)品設(shè)備的失效模式和測(cè)試點(diǎn)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，建立故障觀測(cè)矩陣。以電源分系統(tǒng)為例，電池負(fù)責(zé)為電源控制器供電，在電源控制器中設(shè)置傳感器測(cè)點(diǎn)T1，監(jiān)測(cè)二次電源電壓，該二次電源為電源控制器控制板供電，則多信號(hào)流圖模型為由電池輸出一次電壓->輸入至電源控制器->電源控制器電壓變換->轉(zhuǎn)換為電源控制器二次電壓->傳感器T1監(jiān)測(cè)。傳感器T1測(cè)試點(diǎn)異?？赡苁请娫纯刂破鞫坞娫措妷寒惓?FM2)，也可能是電池輸出一次電壓異常(FM1)，因此，故障觀測(cè)矩陣中T1與FM2交點(diǎn)處置“1”，T1與FM1交點(diǎn)也處置“1”,以此建立故障觀測(cè)矩陣。產(chǎn)品交付之后，總裝前，根據(jù)產(chǎn)品基本信息形成技術(shù)狀態(tài)碼，輸入到數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，所述技術(shù)狀態(tài)碼中的裝機(jī)碼默認(rèn)為“非裝機(jī)”狀態(tài)；當(dāng)選擇具有同一代號(hào)、不同編號(hào)的多臺(tái)(套)產(chǎn)品中的一臺(tái)用于執(zhí)行任務(wù)裝配時(shí)，首先，更新技術(shù)狀態(tài)碼中的裝機(jī)碼為“裝機(jī)”狀態(tài)；然后，通過編碼輸出器輸出技術(shù)狀態(tài)碼，將該技術(shù)狀態(tài)碼附著于產(chǎn)品上；隨后，執(zhí)行任務(wù)，并將可重復(fù)運(yùn)載器進(jìn)行的一系列測(cè)試數(shù)據(jù)與該技術(shù)狀態(tài)碼進(jìn)行綁定，亦即與該產(chǎn)品進(jìn)行綁定；當(dāng)重復(fù)使用運(yùn)載器執(zhí)行任務(wù)后，執(zhí)行地面自主保障與維護(hù)時(shí)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拆卸，通過掃碼器識(shí)別該產(chǎn)品的當(dāng)前的技術(shù)狀態(tài)碼，更新技術(shù)狀態(tài)碼中的裝機(jī)碼為“非裝機(jī)”狀態(tài)，同時(shí)更新“任務(wù)執(zhí)行次數(shù)”等到數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器的履歷信息中，通過編碼輸出器輸出技術(shù)狀態(tài)碼，將該技術(shù)狀態(tài)碼附著于產(chǎn)品上，隨后由外場(chǎng)轉(zhuǎn)內(nèi)場(chǎng)進(jìn)行保障維護(hù)并記錄。自主保障系統(tǒng)用于發(fā)送由外場(chǎng)轉(zhuǎn)內(nèi)場(chǎng)的維護(hù)保障需求和具體診斷測(cè)試原因等信息至遠(yuǎn)程人機(jī)交互平臺(tái)，具體流程為：當(dāng)產(chǎn)品需要進(jìn)行進(jìn)一步測(cè)試、維修或保養(yǎng)等，首先由數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器識(shí)別到產(chǎn)品狀態(tài)降級(jí)或異常，數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器經(jīng)診斷無(wú)法給出降級(jí)或異常原因，或能夠給出需要維修或保養(yǎng)的需求，則由數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器端生成需求項(xiàng)目單，經(jīng)外場(chǎng)技術(shù)人員確認(rèn)無(wú)誤后發(fā)送至相關(guān)的遠(yuǎn)程人機(jī)交互平臺(tái)，由該遠(yuǎn)程人機(jī)交互平臺(tái)進(jìn)行分析，并制定維護(hù)保障規(guī)劃，通過反饋外場(chǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器端，輔助外場(chǎng)技術(shù)人員決策，所述需求項(xiàng)目單包括產(chǎn)品狀態(tài)降級(jí)或異常初步診斷結(jié)果、進(jìn)一步測(cè)試需求、人員、經(jīng)費(fèi)、周期等信息。本發(fā)明利用分層編碼可實(shí)現(xiàn)運(yùn)載器全壽命周期數(shù)字化管理，由于飛行器系統(tǒng)組成復(fù)雜且具備可重復(fù)使用特點(diǎn)，飛行產(chǎn)品信息化數(shù)字化管理對(duì)于飛行器全壽命周期綜合保障意義重大，因此，對(duì)飛行器各產(chǎn)品進(jìn)行分層次的統(tǒng)一編碼是關(guān)系飛行器能重復(fù)使用的重要因素。根據(jù)本發(fā)明的重復(fù)使用運(yùn)載器自主保障系統(tǒng)、實(shí)施流程及各種方法等等，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。本發(fā)明未詳細(xì)說(shuō)明部分屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員公知常識(shí)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3