本發(fā)明涉及航空太陽帆板領(lǐng)域，尤其涉及一種在軌太陽帆板展開裝置。

背景技術(shù)：

目前，衛(wèi)星或空間站等飛行器通常采用太陽帆板進(jìn)行能源供給，為了滿足運(yùn)載火箭發(fā)射時(shí)收攏包絡(luò)要求，一般發(fā)射前采用幾套壓緊釋放機(jī)構(gòu)將帆板折疊壓緊在衛(wèi)星本體上，但是存在以下缺陷：

壓緊釋放機(jī)構(gòu)可靠性要求很高，一旦切割器故障或火工品線路故障導(dǎo)致切割器未起爆，太陽帆板無法正常展開，無法給星內(nèi)設(shè)備供電，最終導(dǎo)致整顆衛(wèi)星報(bào)廢。

而目前常規(guī)衛(wèi)星沒有在軌精細(xì)維修功能，無法實(shí)現(xiàn)螺釘旋擰、螺母旋擰和螺母夾持、拔出等動(dòng)作，一旦太陽帆板展開出現(xiàn)故障，衛(wèi)星只能報(bào)廢處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種在軌太陽帆板展開裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的無法實(shí)現(xiàn)螺釘旋擰、無法實(shí)現(xiàn)在軌維修，一旦出現(xiàn)太陽帆板在軌展開故障只能報(bào)廢等技術(shù)性問題。

本發(fā)明目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種在軌太陽帆板展開裝置，包括飛行器主系統(tǒng)和飛行器子系統(tǒng)，其中所述飛行器主系統(tǒng)包括第一主體、太陽帆板展開機(jī)構(gòu)，所述太陽帆板展開機(jī)構(gòu)壓緊折疊在所述第一主體上，當(dāng)所述太陽帆板展開機(jī)構(gòu)展開出現(xiàn)故障時(shí)，所述飛行器子系統(tǒng)能夠被驅(qū)動(dòng)對所述太陽帆板展開機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋擰，用以展開所述太陽帆板展開機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述太陽帆板展開機(jī)構(gòu)包括外板、中外板、中內(nèi)板、內(nèi)板、連接架、切割器、壓緊桿、壓緊底座、頭套，所述壓緊底座與所述第一主體固定連接，所述切割器與所述壓緊底座固定連接，所述壓緊桿的底端與所述壓緊底座固定連接，所述壓緊桿的頂端通過螺母、鎖緊螺母固定連接，所述外板、中外板、內(nèi)板、中內(nèi)板、內(nèi)板、連接架通過所述壓緊桿壓緊折疊到所述第一主體側(cè)面，所述壓緊套筒分別與所述外板、中外板、中內(nèi)板、內(nèi)板、連接架膠接在一起，所述頭套與所述外板通過螺釘連接。

優(yōu)選地，所述壓緊底座與所述第一主體螺紋連接，所述切割器與所述壓緊底座螺紋連接，所述壓緊桿的底端與所述壓緊底座螺紋連接。

優(yōu)選地，所述飛行器子系統(tǒng)包括第二主體、機(jī)械臂、旋擰工具，所述第二主體控制所述機(jī)械臂將所述旋擰工具移動(dòng)到所述飛行器主系統(tǒng)指定的位置，所述旋擰工具對所述頭套上的所述螺釘、螺母、鎖緊螺母和壓緊桿進(jìn)行旋擰，從而把所述壓緊桿拆卸下來。

優(yōu)選地，所述飛行器子系統(tǒng)包括天線、太陽帆板，所述天線安裝在所述第二主體的端面，為所述第二主體提供指令和數(shù)據(jù)傳輸，所述太陽帆板通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述第二主體的側(cè)面，為所述第二主體提供電能。

優(yōu)選地，所述旋擰工具包括夾持工具、螺母扳手、螺釘扳手，所述夾持工具用以夾持住所述頭套，與所述夾持工具相配合的所述螺釘扳手用以旋擰所述頭套上的螺釘，所述螺母扳手用以旋擰所述螺母和所述鎖緊螺母，所述夾持工具還用以旋擰所述壓緊桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有以下有益技術(shù)效果：

1.本發(fā)明通過在飛行器子系統(tǒng)上設(shè)置機(jī)械臂和旋擰工具，保證了在軌維修輔助展開太陽帆板的工作需求，且產(chǎn)品簡單、可靠、重量輕、外形包絡(luò)小。

2.本發(fā)明還可應(yīng)用于在軌拆除故障部件或需要在軌組裝大型部件等場合，保證了在軌精細(xì)操控的需求。

當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的一種在軌太陽帆板展開裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-外板；2-中外板；3-中內(nèi)板；4-內(nèi)板；5-連接架；6-切割器；7-壓緊底座；8-壓緊套筒；9-壓緊桿；10-螺母；11-鎖緊螺母；12-頭套；13-第一主體；14-第二主體；15-機(jī)械臂；16-旋擰工具；17-天線；18-太陽帆板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明。

參見圖1，一種在軌太陽帆板展開裝置，包括飛行器主系統(tǒng)和飛行器子系統(tǒng)，其中飛行器主系統(tǒng)包括第一主體13、太陽帆板展開機(jī)構(gòu)，太陽帆板展開機(jī)構(gòu)壓緊折疊在第一主體13上，當(dāng)太陽帆板展開機(jī)構(gòu)展開出現(xiàn)故障是，飛行器子系統(tǒng)對太陽帆板展開機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋擰，用以展開太陽帆板展開機(jī)構(gòu)。

壓緊底座7與第一主體13螺紋連接，切割器6與壓緊底座7螺紋連接，壓緊桿9的底端與壓緊底座7螺紋連接，外板1、中外板21、內(nèi)板4、中內(nèi)板43、內(nèi)板4、連接架5通過壓緊桿9壓緊折疊到第一主體13側(cè)面，所述壓緊桿9的頂端通過螺母10、鎖緊螺母11固定連接，壓緊套筒8分別與外板1、中外板21、中內(nèi)板43、內(nèi)板4、連接架5膠接在一起，頭套12與外板1螺紋連接，在飛行器入軌后接收到太陽帆板指令后切割器6可切斷壓緊桿9實(shí)現(xiàn)太陽帆板展開，為衛(wèi)星提供能源供給。

在本實(shí)施例中，天線17安裝在第二主體14的端面，為飛行器子系統(tǒng)提供指令和數(shù)據(jù)傳輸，太陽帆板18通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在第二主體14的側(cè)面，為飛行器子系統(tǒng)提供電能，機(jī)械臂15通過螺釘安裝在第二主體14的側(cè)面，機(jī)械臂15末端通過螺釘與旋擰工具16螺紋連接。

本發(fā)明實(shí)施例通過在飛行器子系統(tǒng)上設(shè)置機(jī)械臂15和旋擰工具16，保證了在軌維修的螺釘和螺母旋擰以及桿件夾持、旋擰的工作需求，且產(chǎn)品簡單、可靠、重量輕、外形包絡(luò)小。

當(dāng)在軌飛行器主系統(tǒng)因切割器6故障或者火工品供電線路故障導(dǎo)致太陽帆板無法展開時(shí)，飛行器主系統(tǒng)的外板1、中外板21、中內(nèi)板43、內(nèi)板4、連接架5在壓緊桿9、螺母10、鎖緊螺母11作用下壓緊在第一主體13飛行器主系統(tǒng)的側(cè)面，處于收攏狀態(tài)，如圖1所示。當(dāng)要進(jìn)行故障排除維修工作時(shí)，飛行器子系統(tǒng)上的機(jī)械臂15攜帶旋擰工具16進(jìn)入飛行器主系統(tǒng)的太陽帆板展開機(jī)構(gòu)的頭套12附件，夾持工具夾緊頭套12，螺釘扳手定位進(jìn)入螺釘內(nèi)六角槽內(nèi)，將頭套12上的螺釘從螺紋孔內(nèi)旋出、收納，隨后螺母扳手分別與螺母10和鎖緊螺母11接觸并旋擰螺母10和鎖緊螺母11，夾持工具夾持住壓緊桿9頭部，將壓緊桿9從壓緊底座7螺紋孔內(nèi)旋出，最后，夾持工具夾住壓緊桿9，機(jī)械臂15運(yùn)動(dòng)，將旋擰工具16和壓緊桿9從壓緊套筒8內(nèi)孔中抽出，太陽帆板在鉸鏈的彈性能量作用下展開，從而排除了帆板因切割器6失效導(dǎo)致無法展開，無法實(shí)現(xiàn)整星能源供給的在軌故障。

以上公開的僅為本申請的幾個(gè)具體實(shí)施例，但本申請并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化，都應(yīng)落在本申請的保護(hù)范圍內(nèi)。