本發(fā)明屬于無人機技術領域，具體涉及一種電子調速器和藥液噴頭安裝座及其植保無人機。

背景技術：

植保無人機具有作業(yè)高度低，飄移少，可空中懸停，無需專用起降機場，旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果高，遠距離遙控操作，噴灑作業(yè)人員避免了暴露于農藥的危險，提高了噴灑作業(yè)安全性等諸多優(yōu)點。

但是，目前市場上植保機的電子調速器主要安裝在機身內部或外置裸露安裝。由于植保機機身封閉，安裝在機身內部的電子調速器因為散熱性差，極易因為過度發(fā)熱造成損壞；而裸露安裝在機身外部的電子調速器由于沒有保護措施，極易受到藥液腐蝕，或者因為磕碰而受到損壞。并且，目前市場上的植保無人機的藥液噴頭通常是通過外加橫桿支架進行安裝，不僅增加額外成本，而且不便攜、結構復雜、容易受到損害。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供一種結構簡單、安全性好、散熱性好的電子調速器和藥液噴頭安裝座及其植保無人機。

本發(fā)明提供了一種電子調速器和藥液噴頭安裝座，其特征在于，包括：散熱盒，用于安裝電子調速器，安裝在植保無人機上；

卡扣，與散熱盒底部固定連接；

噴頭安裝管，用于安裝藥液噴頭和藥液噴管，噴頭安裝管的一端與所述散熱盒底部轉動連接，

其中，散熱盒的頂部和底部均設置有第一通孔，藥液噴管通過通孔穿過所述散熱盒，

展開時，噴頭安裝管與卡扣卡合，噴頭安裝管與散熱盒的底部垂直，折疊時，轉動噴頭安裝管，噴頭安裝管與卡扣分離，噴頭安裝管夾設在卡扣和散熱盒底部之間，卡扣阻止噴頭安裝管反向轉動。

進一步，在本發(fā)明提供的電子調速器和藥液噴頭安裝座中，還可以具有這樣的特征：其中，調速器散熱盒包含：敞口的散熱盒本體、壓條、以及連接件，散熱盒本體頂部相對的兩側壁上設置有與所述壓條的兩端相匹配的凹槽，壓條卡合在凹槽內，卡扣和噴頭安裝管均與連接件連接。

進一步，在本發(fā)明提供的電子調速器和藥液噴頭安裝座中，還可以具有這樣的特征：其中，散熱盒本體由散熱性好且具有一定機械強度和承載能力的材料制成。

進一步，在本發(fā)明提供的電子調速器和藥液噴頭安裝座中，還可以具有這樣的特征：其中，散熱盒本體的側壁和底部均設置有透氣孔。

進一步，在本發(fā)明提供的電子調速器和藥液噴頭安裝座中，還可以具有這樣的特征：其中，連接件包含兩個安裝板，散熱盒底部的第一通孔位于兩個安裝板之間，兩個安裝板相對的一面均設置有安裝槽，卡扣上設置有兩個與安裝槽相匹配的凸棱，卡扣通過凸棱與連接件的安裝槽卡合后再用緊固件固定。

進一步，在本發(fā)明提供的電子調速器和藥液噴頭安裝座中，還可以具有這樣的特征：其中，噴頭安裝管為“U”形，噴頭安裝管上設置有第二通孔。

進一步，在本發(fā)明提供的電子調速器和藥液噴頭安裝座中，還可以具有這樣的特征：其中，卡扣為“C”形。

本發(fā)明還提供了一種植保無人機，其特征在于：植保無人機上安裝有權利要求1至7中任一權利要求的植保無人機的安裝座，電子調速器安裝在所述調速器散熱盒內，藥液噴管穿過所述調速器散熱盒安裝在噴頭安裝管內，藥液噴頭固定在噴頭安裝管的自由端。

進一步，在本發(fā)明提供的植保無人機中，還可以具有這樣的特征：其中，至少兩個微型航燈，微型航燈安裝在植保無人機外部的不同方向，與植保無人機的電源相連接。

進一步，在本發(fā)明提供的植保無人機中，還可以具有這樣的特征：其中，微型航燈安裝在調速器散熱盒的外部。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

根據(jù)本發(fā)明所涉及的電子調速器和藥液噴頭安裝座，因為調速器安裝盒采用散熱性好且具有一定機械強度和承載能力的材料制成，所以，能夠對電子調速器進行良好的散熱并進行保護，調速器安裝盒的底部設置有通孔，使得藥物噴管和線路安裝都比較方便、整潔，卡扣固定在安裝盒底部，噴頭安裝管轉動安裝在安裝盒底部，藥液噴頭安裝在噴頭安裝管上，無需外加支架，且噴頭安裝管展開和折疊時，卡扣均能將噴頭安裝管固定在相應的位置，因此，無人機在不噴灑農藥時，能夠對藥物噴頭進行折疊，避免噴頭被碰撞損壞，所以，本發(fā)明的電子調速器和藥液噴頭安裝座具有結構簡單、安全性好、散熱性好的優(yōu)點。

本發(fā)明所涉及的植保無人機因為電子調速器和藥液噴頭安裝在上述電子調速器和藥液噴頭安裝座內，因此電子調速器散熱良好，藥液噴頭無再需外加支架，結構簡單，安全性好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施例中電子調速器和藥液噴頭安裝座的機構示意圖；

圖2是本發(fā)明的實施例中不工作時電子調速器和藥液噴頭安裝座折疊狀態(tài)的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明的實施例中調速器散熱盒的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明的實施例中調速器散熱盒的俯視圖；

圖5是本發(fā)明的實施例中卡扣的結構示意圖；

圖6是本發(fā)明的實施例中噴頭安裝管的結構示意圖；

圖7是本發(fā)明的實施例中噴頭安裝管的主視圖；

圖8是本發(fā)明的實施例中植保無人機的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下實施例結合附圖對本發(fā)明的電子調速器和藥液噴頭安裝及其植保無人機作具體闡述。

如圖1所示，電子調速器和藥液噴頭安裝座100包含：散熱盒10、卡扣20和噴頭安裝管30?？?0固定在散熱盒10底部，噴頭安裝管30轉動安裝在散熱盒10底部。

散熱盒10用于安裝電子調速器，當電子調速器安裝在散熱盒10內后，能夠增加電子調速器的散熱面積，提高散熱性能，并且能對電子調速器進行保護。散熱盒10的頂部和底部均設置有第一通孔，用于藥液噴管和導線通過。

在本實施例中，如圖3、圖4所示，散熱盒10包含：安裝盒本體11、壓條12和連接件13。散熱盒本體11為敞口盒體。散熱盒本體11頂側相對的兩側壁上設置有與壓條12的兩端相匹配的凹槽111。散熱盒本體11的側面和底面均設置多條透氣孔112，在本實施例中，多條透氣孔等間距設置。散熱盒本體11的底部設置有通孔113，該通孔即為散熱盒10底部的第一通孔，通孔113用于使得藥液噴管和導線的通過。本實施例中，散熱盒本體11的底部的透氣孔和通孔113分別位于散熱盒本體11兩端。由于藥液噴管和導線均統(tǒng)一從散熱盒本體11的頂部和底部的通孔113進出，對電子調速器周圍的線路進行規(guī)整，解決了因為增加藥物噴灑產生的布線雜亂的問題。

散熱盒本體11采用散熱性好且具有一定機械強度和承載能力的材料制成，如不銹鋼、鋁或銅等。

電子調速器安裝在散熱盒本體11內后，壓條12卡合在散熱盒本體11的凹槽111內，將電子調速器固定在散熱盒本體11內。壓條12卡合在散熱盒本體11的頂部后，壓條12與散熱盒本體11頂部之間的空隙即為散熱盒10頂部的第一通孔。

連接件13固定在散熱盒本體11的底部，連接件13為兩個安裝板，通孔113位于兩個安裝板之間。在本實施例中，連接件13固定在散熱盒本體11底部的一端，連接件13與散熱盒本體11一體成型，兩個安裝板相對的一面分別設置有安裝槽131。

卡扣20與連接件13固定連接，在本實施例中，如圖5所示，卡扣20為“C”形卡扣?？?0上設置有兩個凸棱21，凸棱21與安裝槽131相匹配，卡扣20的兩個凸棱21與連接件13的安裝槽131相卡合，然后通過緊固件將卡扣20和連接件13固定。

卡扣20采用硬質有彈性的的材料制成。在噴頭安裝管30反復的扣合和分離的過程中，卡扣20不容易出現(xiàn)斷裂。

噴頭安裝管30用于安裝藥液噴管和藥液噴頭，噴頭安裝管30的一端轉動安裝在連接件13上，另一端為自由端，用于安裝藥液噴頭。

在本實施例中，如圖6、圖7所示，噴頭安裝管30為“U”形，與卡扣20相匹配。噴頭安裝管30上設置有第二通孔31，設置第二通孔31減輕了安裝座整體的質量，使得電子調速器和藥液噴頭安裝座100安裝在無人機上時，整個無人機的質量減輕。噴頭安裝管30上遠離連接件13“U”形的兩側壁高于噴頭安裝管30上與連接件13連接處的側壁，這樣，當噴頭安裝管30折疊時，噴頭安裝管30的開口端能夠與散熱盒本體11的底部相接觸，避免折疊后的噴頭安裝管30不穩(wěn)定，使得藥液噴頭容易損壞。

展開時，噴頭安裝管30與卡扣20扣合，噴頭安裝管30與散熱盒本體11的底面垂直，卡扣20將噴頭安裝管30固定在與散熱盒本體11的底面垂直的位置；折疊時，以圖1中的方向看，噴頭安裝管30逆時針轉動90°，與卡扣20分離。如圖2所示，噴頭安裝管30夾設在散熱盒本體11的底面和卡扣20之間，卡扣20與散熱盒本體11的底面相對的一面對噴頭安裝管30起支撐作用，避免噴頭安裝管30在重力的作用下反向轉動。噴頭安裝管30的展開和折疊均需借助于外力進行。

在本實施例中，當噴頭安裝管30與卡扣20扣合時，噴頭安裝管30與通孔113相對應，避免藥液噴管從散熱盒本體11的通孔113出來后，安裝在噴頭安裝管30內時出現(xiàn)彎折。

本發(fā)明還提供了一種植保無人機，電子調速器和藥液噴頭安裝座100安裝在植保無人機200上，電子調速器安裝在散熱盒10內，藥液噴管穿過散熱盒10后安裝在噴頭安裝管20內，藥液噴頭固定在噴頭安裝管20的自由端。

微型航燈40至少為2個，與植保無人機的電源相連接，安裝在植保無人機的外部，且分別位于植保無人機的不同的方向。光線較暗或傍晚，當植保無人機距離飛控手較遠時，眼睛看不清楚植保無人機的飛行姿態(tài)，此時可根據(jù)植保無人機的四個微型航燈40的位置辨別植保無人機的飛行姿態(tài)。

如圖8所示，在本實施例中，植保無人機200為四旋翼無人機。電子調速器和藥液噴頭安裝座100分別安裝在四個旋翼的安裝架上。微型航燈40為4個，分別安裝在四個不同的方向。

在本實施例中，如圖1所示，微型航燈40安裝在散熱盒本體11外部。微型航燈40的導線穿過散熱盒本體11底部的通孔113和頂部后連接到植保無人機的電源。

上述實施方式為本發(fā)明的優(yōu)選案例，并不用來限制本發(fā)明的保護范圍。