本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種植保無人機空中懸停加液裝置。

背景技術(shù)：

航空植保能快速高效地完成病蟲草害的空中監(jiān)測和防治，特別是能及時有效地防治大面積爆發(fā)性有害生物災害。同時，它不受地理因素的制約，無論山區(qū)或平原、水田還是旱田、以及不同的作物生長期，農(nóng)藥的噴灑一般不受太多因素的影響，特別是對于灘涂、沼澤等地面機械難以進入的、或是蝗蟲和其它害蟲的滋生地域，都可順利高效的完成作業(yè)任務(wù)：與地面機械田間作業(yè)相比，飛機作業(yè)還有降低作業(yè)成本、不會留下轍印和損壞農(nóng)作物的特點，是將來農(nóng)業(yè)機械、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的重要方向。傳統(tǒng)油動直升機或固定翼飛機實施農(nóng)林植保加液技術(shù)分兩種：一、地面車載藥箱隨無人機移動持續(xù)的供藥；二、無人機降落懸掛加液裝置或者與其連接，通過對機載箱容量計算一系列的自動控制；第二種情況是目前常用的，但是懸停狀態(tài)下加液費電，手工操作難度大，不穩(wěn)定性高，實際操作起來效果很不理想。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種植保無人機空中懸停加液裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導致的上述多項缺陷。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種植保無人機空中懸停加液裝置，包括停機臺本體，所述停機臺本體分為上臺面和下臺面，所述上臺面和下臺面通過鋼筋結(jié)構(gòu)固定，下臺面通過支架與地面固定連接，下臺面上設(shè)有儲液箱和自吸泵，所述儲液箱和自吸泵連接，所述自吸泵連接有輸液管道，所述輸液管道的前端延伸出上臺面且設(shè)有與輸液管道連通的輸液軟管，上臺面上設(shè)有與上臺面滑動連接的定位桿，所述定位桿上設(shè)有固定帶，所述固定帶設(shè)有多個定位孔，所述定位桿上設(shè)有與定位孔扣合連接的定位扣。

優(yōu)選的，所述定位桿上設(shè)有多個固定帶，每個固定帶上均設(shè)有多個定位孔，定位桿上還設(shè)有多個定位扣。

優(yōu)選的，所述輸液管道上設(shè)有開關(guān)閥。

優(yōu)選的，所述下臺面還設(shè)有與地面傾斜設(shè)置的兩根加強支架，所述加強支架之間固定連接。

優(yōu)選的，所述停機臺本體設(shè)為多組，多組停機臺本體呈階梯狀設(shè)置。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：加液的時候不需要反復起降和更換機載箱，在無人機懸停的狀態(tài)下快速、準確、平穩(wěn)地添加植保液體，根據(jù)不同的無人機機型，可調(diào)整定位桿的位置，對無人機進行懸停狀態(tài)下的固定，同時不同高度的停機臺本體可實現(xiàn)不同飛行高度或者多個無人機的加液工作，無人機不需要懸停在進地面高度從而達到了省電的效果，整個加液工作操作簡單、快捷，提升了無人機植保噴灑的效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明圖1中A處的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-停機臺本體，2-支架，3-儲液箱,4-自吸泵，5-輸液管道，6-輸液軟管，7-定位桿，8-固定帶，9-定位孔，10-定位扣，11-開關(guān)閥，12-加強支架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明植保無人機空中懸停加液裝置的優(yōu)選的實施方式。

圖1-圖2出示本發(fā)明植保無人機空中懸停加液裝置的具體實施方式：一種植保無人機空中懸停加液裝置，包括停機臺本體1，所述停機臺本體1分為上臺面和下臺面，所述上臺面和下臺面通過鋼筋結(jié)構(gòu)固定，下臺面通過支架2與地面固定連接，下臺面上設(shè)有儲液箱3和自吸泵4，所述儲液箱3和自吸泵4連接，所述自吸泵4連接有輸液管道5，所述輸液管道5的前端延伸出上臺面且設(shè)有與輸液管道5連通的輸液軟管6，上臺面上設(shè)有與上臺面滑動連接的定位桿7，所述定位桿7上設(shè)有固定帶8，所述固定帶8設(shè)有多個定位孔9，所述定位桿7上設(shè)有與定位孔9扣合連接的定位扣10。

在本實施例中，所述定位桿7上設(shè)有多個固定帶8，每個固定帶8上均設(shè)有多個定位孔9，定位桿7上還設(shè)有多個定位扣10。

在本實施例中，所述輸液管道5上設(shè)有開關(guān)閥11。

在本實施例中，所述下臺面還設(shè)有與地面傾斜設(shè)置的兩根加強支架12，所述加強支架12之間固定連接，起到了穩(wěn)固停機臺本體1的作用。

在本實施例中，所述停機臺本體1設(shè)為多組，包括停機臺1中的所有設(shè)備，多組停機臺本體1呈階梯狀設(shè)置，多組停機臺本體1距離地面的高度不一，根據(jù)實際情況具體設(shè)定。

具體操作：當無人機內(nèi)機載液液體快用盡的時候，操作人員將無人機停放至定位桿7處懸停，然后用固定帶8綁住無人機的支腳，并通過定位扣10和定位孔9的扣合連接加以固定，然后植保液體通過自吸泵4從儲液箱5中流入輸液管道5內(nèi)，加液人員可通過停機臺本體1旁設(shè)有的扶梯爬上上臺面然后手持輸液軟管6打開開關(guān)閥11對無人機進行加液操作，液體快加滿時，關(guān)閉開關(guān)閥11后。

基于上述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)植保無人機空中懸停加液裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果為：加液的時候不需要反復起降和更換機載箱，在無人機懸停的狀態(tài)下快速、準確、平穩(wěn)地添加植保液體，根據(jù)不同的無人機機型，可調(diào)整定位桿7的位置，對無人機進行懸停狀態(tài)下的固定，同時不同高度的停機臺本體1可實現(xiàn)不同飛行高度或者多個無人機的加液工作，無人機不需要懸停在進地面高度從而達到了省電的效果，整個加液工作操作簡單、快捷，提升了無人機植保噴灑的效率。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。