一種自動(dòng)且快速開傘的無人機(jī)降落傘系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)降落傘技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)且快速開傘的無人機(jī)降落傘系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]降落傘是利用空氣阻力原理，依靠相對(duì)于空氣運(yùn)動(dòng)充氣展開的可展式氣動(dòng)力減速器?，F(xiàn)代的降落傘使人或物從空中安全降落到地面的一種航空工具。主要由柔性織物制成。是空降兵作戰(zhàn)和訓(xùn)練、航空航天人員的救生和訓(xùn)練、跳傘運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行訓(xùn)練、比賽和表演，空投物資、回收無人機(jī)飛行器的設(shè)備器材。降落傘的主要組成部分有傘衣、引導(dǎo)傘、傘繩、背帶系統(tǒng)、開傘部件和傘包等。由降落傘綢(早期曾用絲綢、棉布、現(xiàn)用錦綸織物制作)、傘繩、傘帶和傘線等紡織材料以及部分金屬件及橡膠塑料件構(gòu)成。傘繩采用空芯或有芯的編織繩，要求結(jié)構(gòu)緊湊、強(qiáng)度高、柔軟、彈性好、伸長(zhǎng)不勻率小。傘帶用作傘衣加強(qiáng)帶和背帶系統(tǒng)。傘繩是傘衣的骨架，要求具有輕薄、柔軟、強(qiáng)度高、有較高的彈性模量和小于傘衣織物的斷裂伸長(zhǎng)等性能。傘帶采用雙層或三層織物的厚型帶，要求具備很高的強(qiáng)度和斷裂功。傘線是縫合降落傘綢、帶、繩各部件的連接材料，要求強(qiáng)度高、潤(rùn)滑好和捻度均勻穩(wěn)定?，F(xiàn)有無人機(jī)降落傘開傘方式是彈簧式開傘和壓縮氣體噴射式開傘，但是傳統(tǒng)傘體沒有充氣型氣囊骨架支撐，靠空氣自由灌入使之傘體成型，開傘速度慢，傘繩過多過長(zhǎng)容易纏繞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題提供一種提高開傘速度且避免傘繩纏繞的自動(dòng)且快速開傘的無人機(jī)降落傘系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)且快速開傘的無人機(jī)降落傘系統(tǒng)，包括無人機(jī)和安裝在無人機(jī)上的充氣型氣囊骨架、降落傘體、螺紋密封高壓氣瓶、帶控制的鋼制彈簧擊錘、無線信號(hào)接收器、降落傘控制系統(tǒng)；
[0005]所述充氣型氣囊骨架包括支撐骨腳、充氣端和“十”字形的撐開架，所述支撐骨腳下端與充氣端上端連接且相通，所述支撐骨腳與撐開架連接且相通，所述撐開架與降落傘體連接，所述充氣端固定在無人機(jī)上，所述降落傘體為半球形；
[0006]所述帶控制的鋼制彈簧擊錘安裝在螺紋密封高壓氣瓶的下端內(nèi)，所述無線信號(hào)接收器安裝在充氣端上并與鋼制彈簧擊錘連接；
[0007]所述無人機(jī)具有電源、電源接口、電子調(diào)速器、信號(hào)接收器和與信號(hào)接收器相連的主控制系統(tǒng)等電路，所述降落傘控制系統(tǒng)橋接在無人機(jī)的電路中，所述降落傘控制系統(tǒng)包括加速度傳感器、氣壓傳感器、主控制器、聲光報(bào)警器、電源、無線信號(hào)發(fā)射器，所述加速度傳感器、氣壓傳感器、聲光報(bào)警器分別與主控制器連接，所述無線信號(hào)發(fā)射器也與主控制器連接，所述主控制器與電源連接；
[0008]所述螺紋密封高壓氣瓶下端安裝在充氣端內(nèi)上。
[0009]進(jìn)一步的，所述降落傘控制系統(tǒng)橋接在信號(hào)接收器與主控制系統(tǒng)之間。
[0010]進(jìn)一步的，所述降落傘控制系統(tǒng)橋接在電源與電源接口之間。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述降落傘控制系統(tǒng)橋接在電子調(diào)速器上。
[0012]進(jìn)一步的，所述降落傘控制系統(tǒng)還包括遙控器信號(hào)接收器和遙控器，所述遙控器信號(hào)接收器與主控制器連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述支撐骨腳的個(gè)數(shù)為四個(gè)且均布在充氣端上端。
[0014]進(jìn)一步的，所述螺紋密封高壓氣瓶為二氧化碳高壓氣瓶。
[0015]進(jìn)一步的，所述充氣型氣囊骨架為優(yōu)質(zhì)PE+PA薄膜氣囊且外包裹一層格子布。
[0016]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，能有效解決現(xiàn)開傘速度慢，傘繩過多過長(zhǎng)易被纏繞在一起的問題;在傘體的部分有充氣型氣囊骨架，在開傘過程中能提高開傘速度;傘繩部分將被氣囊骨架所代替，解決傘繩纏繞的問題。
【附圖說明】

[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型與圖1不同角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型降落傘控制系統(tǒng)的流程圖。
[0020]圖中所示:1-無人機(jī)，2-支撐骨腳，3-降落傘體，4-螺紋密封高壓氣瓶，5-撐開架，
6-充氣端。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[0022]如圖1、2所示，一種自動(dòng)且快速開傘的無人機(jī)降落傘系統(tǒng)，包括無人機(jī)I和安裝在無人機(jī)I上的充氣型氣囊骨架、降落傘體3、螺紋密封高壓氣瓶4、帶控制的鋼制彈簧擊錘、無線信號(hào)接收器、降落傘控制系統(tǒng)；
[0023]所述充氣型氣囊骨架包括支撐骨腳2、氣端6和“十”字形的撐開架5，所述充氣端6安裝在無人機(jī)I上，所述支撐骨腳2下端與無人機(jī)I上充氣端6上端連接且相通，所述支撐骨腳2與撐開架5連接且相通，所述降落傘體3為半球形，所述撐開架5安裝在降落傘體3內(nèi)且水平設(shè)置;所述帶控制的鋼制彈簧擊錘安裝在螺紋密封高壓氣瓶4的下端內(nèi)，所述無線信號(hào)接收器安裝在充氣端6上并與帶控制的鋼制彈簧擊錘連接；
[0024]所述無人機(jī)I具有電源、電源接口、電子調(diào)速器、信號(hào)接收器和與信號(hào)接收器相連的主控制系統(tǒng)等電路，所述降落傘控制系統(tǒng)橋接在無人機(jī)I的電路中，所述降落傘控制系統(tǒng)包括加速度傳感器、氣壓傳感器、主控制器、聲光報(bào)警器、電源、無線信號(hào)發(fā)射器，所述加速度傳感器、氣壓傳感器、聲光報(bào)警器分別與主控制器連接，所述無線信號(hào)發(fā)射器也分別與主控制器連接，所述主控制器與電源連接;所述螺紋密封高壓氣瓶4下端安裝在充氣端6上。
[0025]上述實(shí)用新型中降落傘體3為格子布制成，且形狀如圖1、2所示，降落傘體3的包裹住撐開架5四周，當(dāng)支撐骨腳2內(nèi)充滿氣后為降落傘體3提供彈射和支撐力。本實(shí)用新型在實(shí)際應(yīng)用中，由加速度傳感器、氣壓傳感器監(jiān)測(cè)無人機(jī)I在天空中飛行時(shí)的數(shù)據(jù)，并將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)街骺刂破?，?dāng)無人機(jī)I出現(xiàn)超過設(shè)定值時(shí)，主控制器對(duì)帶控制的鋼制彈簧擊錘進(jìn)行控制，這時(shí)螺紋密封高壓氣瓶4由帶控制的鋼制彈簧擊錘開啟且同時(shí)降落傘被彈出，螺紋密封高壓氣瓶4向充氣端6內(nèi)充氣，氣體順序經(jīng)過充氣端6、支撐骨腳2、撐開架5后從而將充氣型氣囊骨架充起，進(jìn)而快速的彈射并打開降落傘體3，完成降落過程。其中螺紋密封高壓氣瓶4內(nèi)的壓縮氣體能快速的充滿整個(gè)充氣型氣囊骨架，從而達(dá)到快速開傘的效果，并且傘繩部分將被氣囊骨架所代替，解決傘繩纏繞的問題。
[0026]而本實(shí)用新型的降落傘控制系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，能有效解決現(xiàn)有技術(shù)兼容性差的不足之處，在兼容性上能兼容多種主控系統(tǒng)，此技術(shù)方案是在信號(hào)接收器與主控制系統(tǒng)之間、電子調(diào)速器或者飛行器電源與飛行器電源接口橋接一套單獨(dú)的降落傘降落傘控制系統(tǒng)并且獨(dú)立供電，此降落傘控制系統(tǒng)中把加速度傳感器、氣壓傳感器、聲光報(bào)警器集于一身;降落傘控制系統(tǒng)的工作流程圖3所示。
[0027]該降落傘控制系統(tǒng)的第一種橋接方式是所述降落傘控制系統(tǒng)橋接在信號(hào)接收器與主控制系統(tǒng)之間。信號(hào)接收器發(fā)出控制信號(hào)為S-Bus、PWM信號(hào)的接收器，在飛行姿態(tài)正常情況下降落傘控制系統(tǒng)把就接收到的控制信號(hào)不進(jìn)行數(shù)據(jù)解析與處理直接傳送給主控制系統(tǒng)，控制效果等同于此時(shí)本控制器不存在，當(dāng)飛行器出現(xiàn)超過設(shè)定的氣壓值或者下降速度最大值時(shí)，此降落傘系統(tǒng)的降落傘控制系統(tǒng)將接管數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)進(jìn)行解析與處理，接收器的信號(hào)進(jìn)行解析與處理再傳輸給主控制系統(tǒng)，將油門數(shù)據(jù)強(qiáng)行拉低調(diào)整飛行姿態(tài)并啟動(dòng)彈傘裝置、無線信號(hào)發(fā)射器，從而自動(dòng)快速開傘，以達(dá)到關(guān)閉螺旋槳后開啟降落傘。
[0028]當(dāng)無人機(jī)I上的信號(hào)接收器和飛行姿態(tài)主控制器集成為一體時(shí)，降落傘控制系統(tǒng)的橋接方式為所述降落傘控制系統(tǒng)橋接在電源與電源接口之間。此時(shí)的降落傘控制系統(tǒng)的工作原理與上述一樣。
[0029]所述降落傘控制系統(tǒng)的第三種橋接方式是所述降落傘控制系統(tǒng)橋接在電子調(diào)速器上。該降落傘控制系統(tǒng)橋接在電子調(diào)速器上，阻隔主控制器系統(tǒng)對(duì)電子調(diào)速器的控制，達(dá)到阻隔電子調(diào)速器對(duì)電機(jī)的控制從而使電機(jī)和螺旋槳停轉(zhuǎn)同時(shí)彈開降落傘。
[0030]當(dāng)無人機(jī)I操控者具有獨(dú)立判斷飛行姿態(tài)的情況下需要強(qiáng)行彈傘動(dòng)作時(shí)，需要手動(dòng)開傘，因此優(yōu)選的實(shí)施方式是所述降落傘控制系統(tǒng)還包括遙控器信號(hào)接收器和遙控器，所述遙控器信號(hào)接收器與主控制器連接。無人機(jī)I操控者可以手動(dòng)控制遙控器來達(dá)到開傘的目的。所述降落傘控制系統(tǒng)集成聲光報(bào)警器，在降落傘彈開時(shí)將啟動(dòng)聲光報(bào)警器，方便用戶尋找。所述降落傘控制系統(tǒng)且為獨(dú)立存在，能夠減小生產(chǎn)與維護(hù)維修成本。
[0031 ]因?yàn)榭紤]到降落傘在天空中收到的力較大，因此優(yōu)選的實(shí)施方式是，所述支撐骨腳2的個(gè)數(shù)為四個(gè)且均布在充氣端6上。支撐骨腳2下端如圖2所示均勻布置在充氣端6上，充氣端6無人機(jī)I的最堅(jiān)固的中心板相連，使之能承受開傘時(shí)充氣端6與無人機(jī)I之間突然增加的拉力。
[0032]為了避免安全性，優(yōu)選的實(shí)施方式是，所述螺紋密封高壓氣瓶4為二氧化碳高壓氣瓶。這樣避免氣體中毒，且成本低廉。
[0033]為了提高充氣型氣囊骨架的強(qiáng)度，優(yōu)選的實(shí)施方式是，所述充氣型氣囊骨架為優(yōu)質(zhì)PE+PA薄膜氣囊加外包裹一層格子布制成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)且快速開傘的無人機(jī)降落傘系統(tǒng)，包括無人機(jī)(I)，其特征在于，還包括安裝在無人機(jī)(I)上的充氣型氣囊骨架、降落傘體(3)、螺紋密封高壓氣瓶(4)、帶控制的鋼制彈簧擊錘、無線信號(hào)接收器、降落傘控制系統(tǒng)； 所述充氣型氣囊骨架包括支撐骨腳(2)、充氣端(6)和“十”字形的撐開架(5)，所述支撐骨腳(2)下端與充氣端(6)上端連接且相通，所述支撐骨腳(2)與撐開架(5)連接且相通，所述撐開架(5)與降落傘體(3)連接，所述充氣端(6)固定在無人機(jī)(I)上，所述降落傘體(3)為半球形； 所述帶控制的鋼制彈簧擊錘安裝在螺紋密封高壓氣瓶(4)的下端內(nèi)，所述無線信號(hào)接收器安裝在充氣端上并與鋼制彈簧擊錘連接； 所述無人機(jī)(I)具有電源、電源接口、電子調(diào)速器、信號(hào)接收器和與信號(hào)接收器相連的主控制系統(tǒng)電路，所述降落傘控制系統(tǒng)橋接在無人機(jī)(I)的電路中，所述降落傘控制系統(tǒng)包括加速度傳感器、氣壓傳感器、主控制器、聲光報(bào)警器、電源、無線信號(hào)發(fā)射器，所述加速度傳感器、氣壓傳感器、聲光報(bào)警器分別與主控制器連接，所述無線信號(hào)發(fā)射器也與主控制器連接，所述主控制器與電源連接； 所述螺紋密封高壓氣瓶(4)下端安裝在充氣端(6)內(nèi)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)且快速開傘的無人機(jī)降落傘系統(tǒng)，其特征在于，所述降落傘控制系統(tǒng)橋接在信號(hào)接收器與主控制系統(tǒng)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)且快速開傘的無人機(jī)降落傘系統(tǒng)，其特征在于，所述降落傘控制系統(tǒng)橋接在電源與電源接口之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)且快速開傘的無人機(jī)降落傘系統(tǒng)，其特征在于，所述降落傘控制系統(tǒng)橋接在電子調(diào)速器上。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種自動(dòng)且快速開傘的無人機(jī)降落傘系統(tǒng)，其特征在于，所述降落傘控制系統(tǒng)還包括遙控器信號(hào)接收器和遙控器，所述遙控器信號(hào)接收器與主控制器連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)且快速開傘的無人機(jī)降落傘系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐骨腳(2)的個(gè)數(shù)為四個(gè)且均布在充氣端(6)上端。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)且快速開傘的無人機(jī)降落傘系統(tǒng)，其特征在于，所述螺紋密封高壓氣瓶(4)為二氧化碳高壓氣瓶。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種自動(dòng)且快速開傘的無人機(jī)降落傘系統(tǒng)，其特征在于，所述充氣型氣囊骨架為優(yōu)質(zhì)PE+PA薄膜氣囊且外包裹一層格子布。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)且快速開傘的無人機(jī)降落傘系統(tǒng)，包括無人機(jī)和安裝在無人機(jī)上的充氣型氣囊骨架、降落傘體、螺紋密封高壓氣瓶、帶控制的鋼制彈簧擊錘、無線信號(hào)接收器、降落傘控制系統(tǒng)；所述充氣型氣囊骨架包括支撐骨腳、充氣端和“十”字形的撐開架，所述無線信號(hào)接收器安裝在充氣端上并與鋼制彈簧擊錘連接，所述降落傘控制系統(tǒng)橋接在無人機(jī)的電路中，所述降落傘控制系統(tǒng)包括加速度傳感器、氣壓傳感器、主控制器、聲光報(bào)警器、電源、無線信號(hào)發(fā)射器；所述螺紋密封高壓氣瓶下端安裝在充氣端內(nèi)上。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，能有效解決現(xiàn)開傘速度慢，傘繩過多過長(zhǎng)易被纏繞在一起的問題。
【IPC分類】B64D17/22, B64D17/54
【公開號(hào)】CN205387199
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620093765
【發(fā)明人】陳俊, 李炳, 王馨竹
【申請(qǐng)人】成都云攝科技有限責(zé)任公司
【公開日】2016年7月20日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日