本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)人機(jī)設(shè)備安裝的減震裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，無(wú)人機(jī)技術(shù)在民用領(lǐng)域普及度越來(lái)越高，并得到了飛速的發(fā)展，特別是在森林防火、災(zāi)情預(yù)測(cè)、農(nóng)用無(wú)人機(jī)打藥、航拍、航測(cè)等應(yīng)用方面。目前，民用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域中，無(wú)人機(jī)大多數(shù)采用電動(dòng)，但是由于電池技術(shù)及載重量的限制，無(wú)法完成大航程、大載重的需求，因此民用方面對(duì)油動(dòng)無(wú)人機(jī)大航程、大載重技術(shù)要求迫切，但以燃油發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力（油動(dòng)）無(wú)人機(jī)普遍存在著較多技術(shù)瓶頸，由于采用二沖擊發(fā)動(dòng)機(jī)，無(wú)人機(jī)在飛行中機(jī)身震動(dòng)大，對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)載設(shè)備如飛控、圖傳及運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)震動(dòng)強(qiáng)烈，嚴(yán)重的情況下會(huì)直接影響到無(wú)人機(jī)空中姿態(tài)、作業(yè)質(zhì)量及無(wú)人的高空安全。
鑒于上述問(wèn)題，油動(dòng)無(wú)人機(jī)運(yùn)用本實(shí)用新型的設(shè)備安裝減震裝置，為了達(dá)到降低無(wú)人機(jī)油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作中帶來(lái)的機(jī)身震動(dòng)，設(shè)備安裝基板通過(guò)水平及垂直的兩組橡膠彈性緩沖墊，衰減基板的水平及垂直運(yùn)動(dòng)反力引起的震動(dòng)，并補(bǔ)償基板運(yùn)動(dòng)時(shí)重心變化引起的無(wú)人機(jī)機(jī)載設(shè)備的位置波動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)載設(shè)備緩沖及減震。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種無(wú)人機(jī)設(shè)備安裝的減震裝置，以減小油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)在作業(yè)中的機(jī)身震動(dòng)對(duì)機(jī)載設(shè)備的影響。
本實(shí)用新型為解決無(wú)人機(jī)設(shè)備安裝的減震裝置技術(shù)方案是：機(jī)載設(shè)備（6）固定安裝于基板（5）上方，安裝基板（5）分別通過(guò)四個(gè)基板緩沖墊（4）安裝于左隔板（3）、右隔板（7）的橫板上，左隔板（3）、右隔板（7）的豎板各通過(guò)兩個(gè)豎板緩沖橡膠墊（2）分別固定于左支架（1）及右支架（8）上。
對(duì)于所述無(wú)人機(jī)設(shè)備安裝的減震裝置，基板（5）的通過(guò)四個(gè)基板緩沖墊（4）與左隔板（3）、右隔板（7）連接。
對(duì)于所述無(wú)人機(jī)設(shè)備安裝的減震裝置，左隔板（3）及右隔板（7）各通過(guò)二個(gè)豎板緩沖墊（2）分別與左支架（1）、右支架（8）連接。
附圖說(shuō)明
圖1是無(wú)人機(jī)設(shè)備安裝的減震裝置結(jié)構(gòu)示意圖
附圖中
1. 左支架2.豎板緩沖墊3.左隔板4.基板緩沖墊5.基板6.機(jī)載設(shè)備7.右隔板8.右支架。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地描述。
如附圖所示，無(wú)人機(jī)設(shè)備安裝的減震裝置結(jié)構(gòu)中，機(jī)載設(shè)備（6）通過(guò)粘接等方式安裝于基板（5）上，左支架（1）、右支架（8）上方的橫板上分別具有該減震裝置的安裝固定孔，該減震裝置通過(guò)該固定孔安裝定位于油動(dòng)無(wú)人機(jī)的機(jī)腹內(nèi)部，安裝定位時(shí)必須保證減震裝置水平并保證具有充足的活動(dòng)余隙。
如附圖所示，固定基板（5）的四個(gè)基板緩沖墊（4）采用豎直安裝。設(shè)備安裝基板（5）通過(guò)四個(gè)基板緩沖墊（4），衰減發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)時(shí)機(jī)身傳遞給機(jī)載設(shè)備（6）的水平運(yùn)動(dòng)方向的震動(dòng)，并補(bǔ)償基板（5）運(yùn)動(dòng)時(shí)重心變化引起的無(wú)人機(jī)機(jī)載設(shè)備（6）的水平位置波動(dòng)。
如附圖所示，固定左豎板（3）及右豎板（7）四個(gè)豎板緩沖墊（2）采用水平安裝。設(shè)備安裝豎板通過(guò)豎板緩沖墊（2），衰減發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)時(shí)機(jī)身傳遞給機(jī)載設(shè)備（6）的鉛垂運(yùn)動(dòng)方向的震動(dòng)，并補(bǔ)償基板（5）運(yùn)動(dòng)時(shí)重心變化引起的無(wú)人機(jī)機(jī)載設(shè)備（6）的鉛垂位置波動(dòng)。