本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)飛行系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前無人機(jī)領(lǐng)域常見的飛機(jī)類型主要是固定翼與旋翼機(jī)。

其中固定翼飛機(jī)，主要靠動力裝置產(chǎn)生前進(jìn)的推力或拉力，由機(jī)身的固定機(jī)翼產(chǎn)生升力。其飛行速度快，航程和巡航時間長，但起降距離長，要求高質(zhì)量的跑道，嚴(yán)重影響和妨礙了固定翼飛機(jī)的發(fā)展。

而旋翼機(jī)包括單旋翼與多旋翼，是由發(fā)動機(jī)或電動機(jī)驅(qū)動旋翼提供升力，把無人機(jī)拉升到空中。其優(yōu)點(diǎn)是可以在較小場地垂直起降、空中懸停，但其效率遠(yuǎn)不如固定翼飛機(jī)的機(jī)翼，功耗大、速度慢、續(xù)航時間短也是存在的缺點(diǎn)。

現(xiàn)有的技術(shù)還公開了一種固定翼與電動多旋翼組成的復(fù)合飛行器，兼?zhèn)涔潭ㄒ盹w機(jī)和旋翼機(jī)的特性，但其在切換到固定翼飛行模式時，電動多旋翼雖然停止了動力供給，但是旋翼的形狀和構(gòu)造在飛行氣流中成了無人機(jī)飛行的負(fù)擔(dān)，一方面加大了阻力，另一方面加大了操控難度，未能將二者完美的結(jié)合在一起。

為此航空領(lǐng)域的技術(shù)人員一直在找尋能兼有固定翼飛機(jī)和旋翼機(jī)優(yōu)點(diǎn)且互不干擾的飛行器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提出無人機(jī)飛行系統(tǒng)，通過固定翼飛行裝置和旋轉(zhuǎn)方向可變的旋翼飛行裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)固定翼飛行裝置和旋翼飛行裝置兼具時旋翼飛行裝置在正常飛行時成為阻力的問題，兼有固定翼與旋翼兩種飛行裝置的優(yōu)點(diǎn)，起降方便、續(xù)航時間長、飛行速度快。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種無人機(jī)飛行系統(tǒng)，包括：固定翼飛行裝置和旋轉(zhuǎn)方向可變的旋翼飛行裝置，以及分別連接固定翼飛行裝置和旋翼飛行裝置的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)飛行和起落的情況控制固定翼飛行裝置和旋轉(zhuǎn)方向可變的旋翼飛行裝置的運(yùn)行和關(guān)閉。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述旋翼飛行裝置包括設(shè)置于機(jī)翼和/或機(jī)身上的延伸軸、可轉(zhuǎn)動的連接在所述延伸軸的至少一端的傾轉(zhuǎn)組件以及連接在所述傾轉(zhuǎn)組件外端的電動旋翼機(jī)構(gòu)，所述電動旋翼機(jī)構(gòu)在傾轉(zhuǎn)組件的帶動下與水平面呈設(shè)定的角度以配合無人機(jī)的起飛、降落和飛行。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述延伸軸有兩個，兩個所述延伸軸縱向?qū)ΨQ設(shè)置在機(jī)翼或機(jī)身上，連接在不同延伸軸上且呈縱向?qū)ΨQ的電動旋翼機(jī)構(gòu)的傾斜角度和高度差均保持一致。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述延伸軸的兩端均連接有傾轉(zhuǎn)組件，連接于同一延伸軸的前后兩個傾轉(zhuǎn)組件與水平面呈不同的角度以配合無人機(jī)的飛行或起落情況。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述延伸軸有一個，所述延伸軸設(shè)置在機(jī)身中軸線上，所述延伸軸與機(jī)身中軸線平行或與機(jī)身中軸線相垂直。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述延伸軸的兩端均連接傾轉(zhuǎn)組件，兩個電動旋翼機(jī)構(gòu)分別根據(jù)無人機(jī)的起落或飛行狀況與水平面呈設(shè)定的高度差和設(shè)定的角度；且當(dāng)延伸軸與機(jī)身中軸線相垂直設(shè)置時，兩個傾轉(zhuǎn)組件傾斜角度保持一致。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述電動旋翼機(jī)構(gòu)以無人機(jī)重心為基點(diǎn)，對稱分布。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，無人機(jī)水平飛行時，傾轉(zhuǎn)組件與電動旋翼機(jī)構(gòu)垂直連接，且前側(cè)的傾轉(zhuǎn)組件向下傾轉(zhuǎn)90°，后側(cè)的傾轉(zhuǎn)組件向上傾轉(zhuǎn)90°，所述前側(cè)的電動旋翼機(jī)構(gòu)和后側(cè)的電動旋翼機(jī)構(gòu)具有設(shè)定的高度差。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述傾轉(zhuǎn)組件的長度可調(diào)和/或所述電動旋翼機(jī)構(gòu)的翼長可調(diào)，以配合傾轉(zhuǎn)組件與電動旋翼機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動空間的需求,以及電動旋翼機(jī)構(gòu)之間的高度差的設(shè)置。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述固定翼飛行裝置包括機(jī)身、機(jī)翼和動力裝置，所述動力裝置安裝在機(jī)頭或機(jī)身后部，所述電動旋翼機(jī)構(gòu)可以是固定漿距也可以是可調(diào)漿距。

有益效果：通過固定翼飛行裝置和旋轉(zhuǎn)方向可變的旋翼飛行裝置相結(jié)合的飛行系統(tǒng)，兼有固定翼與旋翼兩種飛行裝置的優(yōu)點(diǎn)，使得旋翼飛行裝置既能提供無人機(jī)起落的動力，又能提供無人機(jī)水平飛行的動力，起降方便、續(xù)航時間長、飛行速度快。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的無人機(jī)飛行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的無人機(jī)飛行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖中：

1、延伸軸；2、傾轉(zhuǎn)組件；3、機(jī)翼；4、電動旋翼機(jī)構(gòu)；5、機(jī)身。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

實(shí)施例1

一種無人機(jī)飛行系統(tǒng)，如圖1-2所示，包括：固定翼飛行裝置和旋轉(zhuǎn)方向可變的旋翼飛行裝置，以及分別連接固定翼飛行裝置和旋翼飛行裝置的控制系統(tǒng)，所述旋翼飛行裝置包括設(shè)置于機(jī)翼和/或機(jī)身上的延伸軸1、可轉(zhuǎn)動的連接在所述延伸軸1的至少一端的傾轉(zhuǎn)組件2以及連接在所述傾轉(zhuǎn)組件2外端的電動旋翼機(jī)構(gòu)4，所述電動旋翼機(jī)構(gòu)4在傾轉(zhuǎn)組件2的帶動下與水平面呈設(shè)定的角度以配合無人機(jī)的起飛、降落和飛行。所述傾轉(zhuǎn)組件2的轉(zhuǎn)動帶動電動旋翼機(jī)構(gòu)4在水平面和豎直面這兩個方向之間變換，當(dāng)所述電動旋翼機(jī)構(gòu)4在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的快速起落；當(dāng)所述電動旋翼機(jī)構(gòu)4在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動時，所述電動旋翼機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)所帶動的氣流推動無人機(jī)向前或向后飛行；當(dāng)電動旋翼機(jī)構(gòu)4在斜面內(nèi)轉(zhuǎn)動時，電動旋翼機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)所帶動的氣流推動無人機(jī)傾斜運(yùn)動，用于配合無人機(jī)轉(zhuǎn)彎、俯沖、爬升或氣流復(fù)雜的情況；所述電動旋翼機(jī)構(gòu)4以無人機(jī)重心為基點(diǎn)，對稱分布，以保證無人機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性和飛行路線的準(zhǔn)確性。所述固定翼飛行裝置包括機(jī)身5、機(jī)翼3和動力裝置，所述動力裝置安裝在機(jī)頭或機(jī)身后部。所述控制系統(tǒng)根據(jù)飛行和起落的情況控制固定翼飛行裝置和旋轉(zhuǎn)方向可變的旋翼飛行裝置的運(yùn)行和關(guān)閉。

具體實(shí)施時，所述延伸軸1有兩個，兩個所述延伸軸1縱向?qū)ΨQ設(shè)置在機(jī)翼3或機(jī)身5上，連接在不同延伸軸1上且呈縱向?qū)ΨQ的電動旋翼機(jī)構(gòu)4的傾斜角度和高度差均保持一致。以保持無人機(jī)飛行的平衡性。所述傾轉(zhuǎn)組件2的外端連接有電動旋翼機(jī)構(gòu)4，所述電動旋翼機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)動軸和傾轉(zhuǎn)組件2的長度方向相垂直，所述電動旋翼機(jī)構(gòu)4的旋翼的旋轉(zhuǎn)平面與所述傾轉(zhuǎn)組件2相平行。

每個所述延伸軸1可以僅一端連接有電動旋翼機(jī)構(gòu)4，也可以兩端均連接有傾轉(zhuǎn)組件2。在實(shí)際應(yīng)用中，也可以根據(jù)無人機(jī)的飛行、起落及俯沖、爬升時，通過控制系統(tǒng)使得連接于同一延伸軸1的前后兩個傾轉(zhuǎn)組件2與水平面呈不同的角度以配合無人機(jī)的要求。

當(dāng)每個所述延伸軸1的兩端均連接有傾轉(zhuǎn)組件2且在無人機(jī)水平飛行狀態(tài)時，傾轉(zhuǎn)組件2與電動旋翼機(jī)構(gòu)4垂直連接，且前側(cè)的傾轉(zhuǎn)組件2向下傾轉(zhuǎn)90°，后側(cè)的傾轉(zhuǎn)組件2向上傾轉(zhuǎn)90°，所述前側(cè)的電動旋翼機(jī)構(gòu)和后側(cè)的電動旋翼機(jī)構(gòu)可以等距也可以具有設(shè)定的高度差。

當(dāng)所述電動旋翼機(jī)構(gòu)4在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)無人機(jī)垂直起飛時，加大轉(zhuǎn)速或調(diào)整槳矩使得無人機(jī)升空，且可在空中懸?；蚯昂笞笥绎w行；當(dāng)所述電動旋翼機(jī)構(gòu)4在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)無人機(jī)垂直降落時，減小轉(zhuǎn)速或調(diào)整槳矩使得無人機(jī)緩緩著陸。

實(shí)施例2

與實(shí)施例1不同的是，所述延伸軸1有一個，所述延伸軸1設(shè)置在機(jī)身中軸線上，所述延伸軸1與機(jī)身中軸線平行或與機(jī)身中軸線相垂直。

所述延伸軸1的可以僅一端連接有傾轉(zhuǎn)組件2，也可以是所述延伸軸1的兩端均連接傾轉(zhuǎn)組件2，當(dāng)所述延伸軸1僅一端連接有傾轉(zhuǎn)組件2時，傾轉(zhuǎn)組件2可以在無人機(jī)起落時與水平面平行，以帶動電動旋翼機(jī)構(gòu)4與水平面平行；也可以在無人機(jī)水平飛行時將所述傾轉(zhuǎn)組件2順時針向下轉(zhuǎn)于延伸軸1下方或者向上轉(zhuǎn)于延伸軸1的上方，帶動電動旋翼機(jī)構(gòu)4在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，為無人機(jī)水平方向提供水平推力；傾斜組件2還可以在無人機(jī)俯沖、爬升或遇到側(cè)面氣流時，與水平面呈設(shè)定的角度，以增強(qiáng)無人機(jī)飛行的平穩(wěn)性。

當(dāng)所述延伸軸1的兩端均連接電動旋翼機(jī)構(gòu)4時，延伸軸1既可以沿機(jī)身中軸線設(shè)置，也可以與機(jī)身中軸線相垂直設(shè)置，當(dāng)延伸軸1沿機(jī)身中軸線設(shè)置且無人機(jī)處于飛行狀態(tài)時，所述傾轉(zhuǎn)組件2傾轉(zhuǎn)組件2與電動旋翼機(jī)構(gòu)4垂直連接，且前側(cè)的傾轉(zhuǎn)組件2向下傾轉(zhuǎn)90°，后側(cè)的傾轉(zhuǎn)組件2向上傾轉(zhuǎn)90°，所述前側(cè)的電動旋翼機(jī)構(gòu)和后側(cè)的電動旋翼機(jī)構(gòu)具有設(shè)定的高度差；當(dāng)無人機(jī)處于起落狀態(tài)時，所述傾轉(zhuǎn)組件2與水平面相平行，兩個電動旋翼組件2處于同一水平面上；也可以根據(jù)無人機(jī)的飛行、起落及俯沖、爬升時，通過控制系統(tǒng)使得連接于同一延伸軸1的前后兩個傾轉(zhuǎn)組件2與水平面呈不同的角度以配合無人機(jī)的要求。

當(dāng)延伸軸1與機(jī)身中軸線相垂直設(shè)置時，兩個傾轉(zhuǎn)組件2傾斜角度保持一致，以保持無人機(jī)飛行的平衡性。兩個所述傾轉(zhuǎn)組件2分別根據(jù)無人機(jī)的起落或飛行狀況與水平面呈設(shè)定的角度。

實(shí)施例3

與實(shí)施例1和實(shí)施例2不同的是，所述傾轉(zhuǎn)組件2的長度可調(diào)，以配合傾轉(zhuǎn)組件2與電動旋翼機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動空間的需求,以及電動旋翼機(jī)構(gòu)4之間的高度差的設(shè)置。

或者所述電動旋翼機(jī)構(gòu)4的翼長可調(diào)，以配合傾轉(zhuǎn)組件2與電動旋翼機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動空間的需求。

具體實(shí)施時，所述延伸軸1的數(shù)量包含但不局限于實(shí)施例1中的1個，和實(shí)施例2中的兩個，也可以是三個甚至更多，延伸軸1的設(shè)置和安裝的位置也可以是機(jī)身5和/或機(jī)翼3,其傾轉(zhuǎn)組件2和電動旋翼機(jī)構(gòu)4的工作模式參考實(shí)施例1和實(shí)施例2或?qū)?shí)施例1和實(shí)施例2相結(jié)合，均可。

綜上所述，通過固定翼飛行裝置和旋轉(zhuǎn)方向可變的旋翼飛行裝置相結(jié)合的飛行系統(tǒng)，兼有固定翼與旋翼兩種飛行裝置的優(yōu)點(diǎn)，使得旋翼飛行裝置既能提供無人機(jī)起落的動力，又能提供無人機(jī)水平飛行的動力，起降方便、續(xù)航時間長、飛行速度快。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。