本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)螺旋槳保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

隨著無人機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，無人機(jī)廣泛應(yīng)用于地形測(cè)繪、工程地質(zhì)勘察、航拍、攝影、遙感等領(lǐng)域。旋翼無人機(jī)的螺旋槳通常設(shè)置在無人機(jī)上懸臂的最外端，在飛行中容易碰觸到建筑物或巖壁等物體上，損壞螺旋槳造成無人機(jī)墜毀；此外，無人機(jī)在不平整地面降落時(shí)容易側(cè)翻，導(dǎo)致螺旋槳撞擊地面，損壞螺旋槳和電機(jī)等部件。

現(xiàn)目前，螺旋槳保護(hù)裝置可以分為三種形式：第一種是采用保護(hù)罩，將整個(gè)螺旋槳置于保護(hù)罩內(nèi)部，保護(hù)罩采用具有空洞的材料；這種保護(hù)方式會(huì)對(duì)螺旋槳?dú)饬鳟a(chǎn)生很大影響，且保護(hù)罩重量較大，可能造成無人機(jī)無法飛行或飛行操控困難，此外其拆裝也較為麻煩。第二種是采用環(huán)形保護(hù)架，環(huán)形保護(hù)架與螺旋槳處于同一水平面，半徑大于螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，對(duì)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)平面提供保護(hù)；第三種是采用L形保護(hù)架，設(shè)置于螺旋槳下部，主要對(duì)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)平面提供保護(hù)。上述第二種和第三種保護(hù)架能對(duì)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)平面提供一定保護(hù)，但是對(duì)螺旋槳的上部則無法提供保護(hù)；而旋翼無人機(jī)在傾斜飛行時(shí)，螺旋槳上部也容易碰觸物體，另外，在降落時(shí)若發(fā)生側(cè)翻，螺旋槳下部會(huì)撞擊地面，環(huán)形保護(hù)架和L形保護(hù)架對(duì)這兩種碰撞方式保護(hù)能力不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的無人機(jī)螺旋槳保護(hù)裝置無法對(duì)螺旋槳的上方進(jìn)行保護(hù)以及降落過程中發(fā)生側(cè)翻時(shí)對(duì)螺旋槳的保護(hù)效果不足的問題；以提供一種可提高對(duì)螺旋槳保護(hù)，尤其是對(duì)螺旋槳上方進(jìn)行保護(hù)以及在無人機(jī)發(fā)生側(cè)翻時(shí)提高對(duì)螺旋槳保護(hù)力度的無人機(jī)螺旋槳保護(hù)裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：無人機(jī)螺旋槳保護(hù)裝置，包括保護(hù)架本體，所述保護(hù)架本體包括扇形部和將扇形部周向上的外側(cè)彎曲后形成的鉤狀彎曲部，在所述扇形部和所述鉤狀彎曲部之間形成扇形保護(hù)區(qū)；所述保護(hù)架本體安裝在螺旋槳下方的無人機(jī)本體上，并且所述扇形部的圓心位于螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上，所述扇形部位于螺旋槳下方，所述螺旋槳最外沿的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡穿過所述扇形保護(hù)區(qū)。

進(jìn)一步的是：所述無人機(jī)本體包括懸臂，所述螺旋槳安裝在懸臂的末端上，所述保護(hù)架本體安裝在懸臂上。

進(jìn)一步的是：還包括固定座和固定卡，所述固定卡可拆卸的安裝在固定座上，并且在固定卡和固定座之間形成可與懸臂對(duì)應(yīng)配合的安裝槽；所述固定座位于所述扇形部的圓心并且與扇形部固定連接。

進(jìn)一步的是：在所述固定座上還設(shè)置有通孔；所述通孔與螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線共線，并且通孔的大小與螺旋槳的底座相配。

進(jìn)一步的是：在固定座和固定卡上分別設(shè)置有相互對(duì)應(yīng)的柱狀螺母，并且固定座和固定卡上對(duì)應(yīng)的柱狀螺母通過螺栓連接。

進(jìn)一步的是：所述保護(hù)架本體包括至少三根徑向設(shè)置的鉤狀主桿和至少一根水平設(shè)置的弧形桿，每根鉤狀主桿包括直線段和彎曲段；由所有鉤狀主桿的直線段形成所述扇形部，由所有鉤狀主桿的彎曲段形成所述鉤狀彎曲部；所述弧形桿的圓心位于螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上，并且弧形桿分別與所有的鉤狀主桿接觸連接；當(dāng)設(shè)置有固定座時(shí)，所有鉤狀主桿與固定座固定連接。

進(jìn)一步的是：所述弧形桿有多根，多根弧形桿沿鉤狀主桿的走向間隔分布；并且在多根弧形桿中設(shè)置有一根主弧形桿，所述主弧形桿位于保護(hù)架本體在豎向方向投影的最外沿。

進(jìn)一步的是：還包括至少一根鉤狀副桿，所述鉤狀副桿與鉤狀主桿的彎曲段形狀一致，并且鉤狀副桿位于相鄰兩鉤狀主桿之間；所述鉤狀副桿的直徑小于鉤狀主桿的直徑。

進(jìn)一步的是：還包括撐桿，所述撐桿可拆卸的安裝在扇形部的下側(cè)；并且所述撐桿偏向扇形部徑向方向的外側(cè)斜向下延伸。

進(jìn)一步的是：在扇形部的下側(cè)設(shè)置有固定套，所述撐桿可拆卸的安裝在所述固定套內(nèi)；所述扇形部的張角θ的取值范圍為90°＜θ＜180°；所述撐桿設(shè)置在張角θ的角平分線上。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過在保護(hù)架本體上設(shè)置有鉤狀彎曲部，可對(duì)螺旋槳的外側(cè)以及上方和下方同時(shí)起到保護(hù)作用，這樣即可避免無人機(jī)傾斜飛行時(shí)，發(fā)生螺旋槳上部碰觸物體的問題。另外，通過設(shè)置撐桿，可在無人機(jī)降落過程中若發(fā)生側(cè)翻時(shí)，起到保護(hù)無人機(jī)的目的，可避免螺旋槳下部撞擊地面，進(jìn)而提高在發(fā)生側(cè)翻時(shí)對(duì)螺旋槳的保護(hù)力度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的無人機(jī)螺旋槳保護(hù)裝置的三維視圖；

圖2為圖1的爆炸視圖；

圖3為本實(shí)用新型所述的無人機(jī)螺旋槳保護(hù)裝置的主視圖；

圖4為本實(shí)用新型所述的無人機(jī)螺旋槳保護(hù)裝置的俯視圖；

圖5為本實(shí)用新型所述的無人機(jī)螺旋槳保護(hù)裝置的側(cè)視圖；

圖6為圖4中A-A截面的剖視圖；

圖7單根鉤狀主桿的三維視圖；

圖8為本實(shí)用新型所述的無人機(jī)螺旋槳保護(hù)裝置與螺旋槳配合后的三維視圖；

圖9為圖8的爆炸視圖；

圖中標(biāo)記為：扇形部1、鉤狀彎曲部2、扇形保護(hù)區(qū)3、螺旋槳4、懸臂5、固定座6、固定卡7、安裝槽8、通孔9、柱狀螺母10、螺栓11、鉤狀主桿12、直線段121、彎曲段122、弧形桿13、主弧形桿131、鉤狀副桿14、撐桿15、固定套16。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖1至圖9中所示，本實(shí)用新型所述的無人機(jī)螺旋槳保護(hù)裝置，包括保護(hù)架本體，所述保護(hù)架本體包括扇形部1和將扇形部1周向上的外側(cè)彎曲后形成的鉤狀彎曲部2，在所述扇形部1和所述鉤狀彎曲部2之間形成扇形保護(hù)區(qū)3；所述保護(hù)架本體安裝在螺旋槳4下方的無人機(jī)本體上，并且所述扇形部1的圓心位于螺旋槳4的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上，所述扇形部1位于螺旋槳4下方，所述螺旋槳4最外沿的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡穿過所述扇形保護(hù)區(qū)3。上述鉤狀彎曲部2彎曲后的部分即可位于螺旋槳4的上方，這樣即可起到對(duì)螺旋槳4上方的保護(hù)；當(dāng)然，一般來說，當(dāng)無人機(jī)具有多個(gè)螺旋槳4時(shí)，相應(yīng)的應(yīng)當(dāng)為每個(gè)螺旋槳4分別設(shè)置一個(gè)本實(shí)用新型所述的無人機(jī)螺旋槳保護(hù)裝置；并且無人機(jī)螺旋槳保護(hù)裝置應(yīng)當(dāng)位于螺旋槳4相對(duì)于無人機(jī)主體部分的外側(cè)方向上。

通常情況下，無人機(jī)本體上設(shè)置有懸臂5，并且將螺旋槳4安裝在懸臂5的末端上，這種情況下，本實(shí)用新型優(yōu)選將所述保護(hù)架本體安裝在懸臂5上；這樣更便于對(duì)保護(hù)架本體的安裝。至于具體的安裝方式，可參照附圖中所示，通過設(shè)置固定座6和固定卡7，所述固定卡7可拆卸的安裝在固定座6上，并且在固定卡7和固定座6之間形成可與懸臂5對(duì)應(yīng)配合的安裝槽8；所述固定座6位于所述扇形部1的圓心并且與扇形部1固定連接。其中安裝槽8的大小、形狀應(yīng)當(dāng)設(shè)置成與懸臂5上相應(yīng)的位置相配，并且應(yīng)當(dāng)保證通過固定卡7和固定座6的連接后可通過安裝槽8將懸臂5夾緊，以起到將保護(hù)架本體安裝到懸臂5上的目的。更具體的，可通過在固定座6和固定卡7上分別設(shè)置有相互對(duì)應(yīng)的柱狀螺母10，并且固定座6和固定卡7上對(duì)應(yīng)的柱狀螺母10通過螺栓11連接以實(shí)現(xiàn)固定座6和固定卡7的可拆卸連接。

另外，在上述設(shè)置有懸臂5時(shí)，通常情況下在螺旋槳4的對(duì)應(yīng)的懸臂5上設(shè)置有螺旋槳安裝座，并且該安裝座通常是在懸臂5上向下突出，為此可在所述固定座6上還設(shè)置有通孔9；所述通孔9與螺旋槳4的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線共線，并且通孔9的大小與螺旋槳4的底座相配。另外，通過設(shè)置通孔9結(jié)構(gòu)，還可適當(dāng)減輕固定座6的重量。

另外，參照附圖中所示，本實(shí)用新型中的保護(hù)架本體包括三根徑向設(shè)置的鉤狀主桿12和五根水平設(shè)置的弧形桿13，每根鉤狀主桿12包括直線段121和彎曲段122；由所有鉤狀主桿12的直線段121形成所述扇形部1，由所有鉤狀主桿12的彎曲段122形成所述鉤狀彎曲部2；所述弧形桿13的圓心位于螺旋槳4的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上，并且弧形桿13分別與所有的鉤狀主桿12接觸連接；當(dāng)設(shè)置有固定座6時(shí)，所有鉤狀主桿12與固定座6固定連接。通過上述由鉤狀主桿12和弧形桿13組成的保護(hù)架本體，其大致呈網(wǎng)格狀，因此可起到對(duì)螺旋槳4的保護(hù)效果。另外，考慮到在發(fā)生碰撞時(shí)，通常位于保護(hù)架本體在豎向方向投影的最外沿最先接觸的被撞物，因此所設(shè)置弧形桿13有多根，并將多根弧形桿13沿鉤狀主桿12的走向間隔分布；在多根弧形桿13中設(shè)置有一根主弧形桿131，該主弧形桿131的直徑大于其余的弧形桿13的直徑，并且將所述主弧形桿131位于保護(hù)架本體在豎向方向投影的最外沿，以使其可提供更高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

另外，為了增強(qiáng)各鉤狀主桿12之間的連接強(qiáng)度，同時(shí)盡量縮小鉤狀主桿12與弧形桿13之間形成的網(wǎng)格大小，進(jìn)一步還可設(shè)置鉤狀副桿14，所述鉤狀副桿14與鉤狀主桿12的彎曲段122形狀一致，并且鉤狀副桿14位于相鄰兩鉤狀主桿12之間；所述鉤狀副桿14的直徑小于鉤狀主桿12的直徑。

另外，本實(shí)用新型還可進(jìn)一步設(shè)置有撐桿15，所述撐桿15可拆卸的安裝在扇形部1的下側(cè)；并且所述撐桿15偏向扇形部1徑向方向的外側(cè)斜向下延伸；撐桿15的作用是在無人機(jī)降落過程中若發(fā)生側(cè)翻時(shí)，可通過撐桿15起到一定的支撐效果，進(jìn)而避免側(cè)翻而造成對(duì)螺旋槳下部的撞擊，可起到對(duì)螺旋槳的保護(hù)效果。

具體的，可在扇形部1的下側(cè)設(shè)置有固定套16，然后將撐桿15可拆卸的安裝在所述固定套16內(nèi)即可。這樣可在需要時(shí)設(shè)置撐桿15，并且也可在不需要時(shí)拆卸撐桿15，以減輕無人機(jī)負(fù)重。當(dāng)然，更具體的，本實(shí)用新型中所述的扇形部1，其張角θ的大小并沒有嚴(yán)格限制，一般來其取值范圍可為90°＜θ＜180°。另外，在上述設(shè)置有撐桿15時(shí)，通常將撐桿15設(shè)置張角θ的角平分線上。