本實(shí)用新型涉及無人機(jī)機(jī)臂折疊技術(shù)領(lǐng)域， 具體是一種用于無人機(jī)的折疊機(jī)臂。

背景技術(shù)：

目前，無人機(jī)技術(shù)發(fā)展越來越快，其在航拍、監(jiān)測和偵察等方面的應(yīng)用越發(fā)普遍和迫切，而多旋翼無人機(jī)憑借其可懸浮?？俊⑵鸾捣奖憧旖莺惋w行穩(wěn)定等優(yōu)勢受到更多開發(fā)者的關(guān)注。目前多旋翼無人機(jī)常采用機(jī)臂和機(jī)身固定為一體的方式，這將大大增加無人機(jī)待機(jī)時的占地面積，不利于對無人機(jī)的存貯收藏，也不利于其搬運(yùn)轉(zhuǎn)移。雖然市場有部分折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)，但是大部分由于實(shí)現(xiàn)方式較復(fù)雜或者費(fèi)時而沒能到達(dá)快捷的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于無人機(jī)的折疊機(jī)臂，可以解決現(xiàn)有的折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)折疊過程存在復(fù)雜、費(fèi)時和成本較昂貴等情況，套管處設(shè)有加強(qiáng)筋，有效的增加了套管與機(jī)臂碳管接觸面的強(qiáng)度，同時各部件采取連接件連接，方便裝配及拆裝維修。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種用于無人機(jī)的折疊機(jī)臂，包括固定連接桿、連桿、滑桿、旋轉(zhuǎn)軸、彈簧、螺母、鎖緊塊、套管、鎖緊孔、加強(qiáng)筋、第一固定片、第二固定片和滑槽，所述第一固定片通過固定連接桿與第二固定片相連接，所述第一固定片上下兩邊分別設(shè)有三個螺母，所述第一固定片設(shè)有滑槽，所述滑槽一端設(shè)有開口孔道，所述彈簧置于開口孔道最內(nèi)側(cè)，所述彈簧與連桿相連接，所述連桿與滑桿相連接，所述滑桿置于滑槽內(nèi)與固定連接桿平行，所述第一固定片和第二固定片通過旋轉(zhuǎn)軸與鎖緊塊相連接，所述鎖緊塊與套管相連接，所述套管上設(shè)有鎖緊孔，所述套管前端設(shè)有加強(qiáng)筋。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述第一固定片和第二固定片為完全相同的固定片。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述旋轉(zhuǎn)軸、第一固定片、第二固定片和鎖緊塊相配合。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述滑桿、滑槽和第一固定片上的開口小孔相配合。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述滑桿與鎖緊塊上的卡口相配合。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述鎖緊塊下方為弧形。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述固定連接桿、連桿、滑桿和旋轉(zhuǎn)軸均為鋁合金金屬材質(zhì)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述鎖緊孔用于鎖定套管與機(jī)臂尾端碳管的連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述套管末端設(shè)有加強(qiáng)筋。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型一種用于無人機(jī)的折疊機(jī)臂，有效解決現(xiàn)有折疊機(jī)構(gòu)折疊過程復(fù)雜、費(fèi)時的情況，套管處設(shè)有加強(qiáng)筋，有效的增加了套管與機(jī)臂碳管接觸面的強(qiáng)度，同時各部件采取連接件連接，方便裝配及拆裝維修，另外將彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)組裝進(jìn)固定片的內(nèi)部，進(jìn)一步精簡結(jié)構(gòu)，而且采用的對稱的雙彈簧結(jié)構(gòu)將大大增加鎖緊機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型滑桿與鎖緊塊鎖死的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型滑桿連接鎖件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.固定連接桿，2.連桿，3.滑桿，4.旋轉(zhuǎn)軸，5.彈簧，6.螺母，7.鎖緊塊，8.套管，9.鎖緊孔，10.加強(qiáng)筋，11.第一固定片，12.第二固定片，13.滑槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

如圖1、圖2和圖3所示，一種用于無人機(jī)的折疊機(jī)臂，包括固定連接桿1、連桿2、滑桿3、旋轉(zhuǎn)軸4、彈簧5、螺母6、鎖緊塊7、套管8、鎖緊孔9、加強(qiáng)筋10、第一固定片11、第二固定片12和滑槽13，所述第一固定片11通過固定連接桿1與第二固定片12相連接，所述第一固定片11上下兩邊分別設(shè)有三個螺母6，所述第一固定片11設(shè)有滑槽13，所述滑槽13一端設(shè)有開口孔道，所述彈簧5置于開口孔道最內(nèi)側(cè)，所述彈簧5與連桿2相連接，所述連桿2與滑桿3相連接，所述滑桿3置于滑槽13內(nèi)與固定連接桿1平行，所述第一固定片11和第二固定片12通過旋轉(zhuǎn)軸4與鎖緊塊7相連接，所述鎖緊塊7與套管8相連接，所述套管8上設(shè)有鎖緊孔9，所述套管8前端設(shè)有加強(qiáng)筋10。作為優(yōu)選：所述第一固定片11和第二固定片12為完全相同的固定片；作為優(yōu)選：所述旋轉(zhuǎn)軸4、第一固定片11、第二固定片12和鎖緊塊7相配合；作為優(yōu)選：所述滑桿3、滑槽13和第一固定片11上的開口小孔相配合；作為優(yōu)選：所述滑桿3與鎖緊塊7上的卡口相配合；作為優(yōu)選：所述鎖緊塊7下方為弧形；作為優(yōu)選：所述固定連接桿1、連桿2、滑桿3和旋轉(zhuǎn)軸4均為鋁合金金屬材質(zhì)；作為優(yōu)選：所述鎖緊孔9用于鎖定套管8與機(jī)臂尾端碳管的連接；作為優(yōu)選：所述套管8末端設(shè)有加強(qiáng)筋10。

本實(shí)用新型的工作原理是：本實(shí)用新型通過固定連接桿1將第一固定片11和第二固定片12連接成一個整體，通過螺絲將第一固定片11和第二固定片12與無人機(jī)機(jī)身固定，固定機(jī)臂，套管8與機(jī)臂尾端的碳管相連接，通過施加作用力給滑桿3，壓縮彈簧5，滑桿3離開鎖緊塊7卡口的正上方，與套管8連接的機(jī)臂尾端即可完成折疊，伸展機(jī)臂時，鎖緊塊7下端為弧形，可以直接抬高套管8，待滑桿3處于鎖緊塊7卡口的正上方，機(jī)臂處于伸展?fàn)顟B(tài)。

以上結(jié)合本實(shí)用新型的一種注塑成型的無人機(jī)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)具體實(shí)施例做了詳細(xì)描述， 但并非是對本實(shí)用新型的限制， 凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改均屬于本實(shí)用新型的技術(shù)范圍，還需要說明的是，按照本實(shí)用新型的一種注塑成型的無人機(jī)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)技術(shù)方案的范疇包括上述各部分之間的任意組合。