機臂機體連接結(jié)構(gòu)及無人機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了機臂機體連接結(jié)構(gòu)，包括機體和機臂。機臂與機體活動連接，以遠離或靠近機體。機臂的活動位置，由設置在機臂上的機臂配合部和設置在機體上的機體配合部之間的鑲嵌配合維持。采用機臂配合部和機體配合部之間鑲嵌配合的方式來維持機臂的活動位置，機臂能夠被牢固的固定，機臂不易松動，改善了飛行過程中機臂晃動過大的問題。本實用新型還公開了一種具備上述機臂機體連接結(jié)構(gòu)的無人機。
【專利說明】
機臂機體連接結(jié)構(gòu)及無人機
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及無人航空器技術(shù)領域，具體而言，涉及無人航空器的機臂與機體之間的連接結(jié)構(gòu)，以及應用該連接結(jié)構(gòu)的無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]為了減小無人機的體積、方便攜帶，通常會采用活動機構(gòu)將無人機的機臂和機體連接起來。如此，在無人機處于非工作狀態(tài)時，機臂能夠被收納，獲得便攜性。然而，現(xiàn)有的活動機構(gòu)無法有效鎖定機臂位置，機臂易松動，導致在飛行過程中機臂晃動過大。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種機臂機體連接結(jié)構(gòu)，其通過機臂配合部和機體配合部的鑲嵌配合以維持機臂的活動位置，機臂的活動位置能夠被有效限定，改善了現(xiàn)有技術(shù)中存在的飛行過程中機臂晃動過大的問題。
[0004]本實用新型的另一個目的在于，提供一種具備上述機臂機體連接結(jié)構(gòu)的無人機。
[0005]本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的:
[0006]機臂機體連接結(jié)構(gòu)，包括機體和機臂。機臂與機體活動連接，以遠離或靠近機體。機臂的活動位置，由設置在機臂上的機臂配合部和設置在機體上的機體配合部之間的鑲嵌配合維持。
[0007]采用機臂配合部和機體配合部之間鑲嵌配合的方式來維持機臂的活動位置，機臂能夠被牢固的固定，機臂不易松動，改善了飛行過程中機臂晃動過大的問題。
[0008]在本實用新型的一種實施例中，機體配合部或/和機臂配合部在彈性力的作用下鑲嵌配合。
[0009]在本實用新型的一種實施例中，機臂上設置有至少一個機臂配合部。機體上間隔設置有至少兩個位于機臂配合部的運動軌跡上的機體配合部。機臂配合部可選擇性地與不同位置的機體配合部鑲嵌配合時，機臂至少具備遠離機體的展開位置以及靠近機體的收納位置。
[0010]在本實用新型的一種實施例中，連接結(jié)構(gòu)具備兩個機體配合部，分別為第一機體配合部和第二機體配合部。連接結(jié)構(gòu)具備一個機臂配合部，為第一機臂配合部。在第一機臂配合部與第一機體配合部鑲嵌配合時，機臂處于遠離機體的展開位置。在第一機臂配合部與第二機體配合部鑲嵌配合時，機臂處于靠近機體的收納位置。
[0011]在本實用新型的一種實施例中，連接結(jié)構(gòu)具備兩個機體配合部，分別為第一機體配合部和第二機體配合部。連接結(jié)構(gòu)具備兩個機臂配合部，分別為第一機臂配合部和第二機臂配合部。在第一機臂配合部與第一機體配合部鑲嵌配合時，第二機臂配合部與第二機體配合部鑲嵌配合，機臂處于遠離機體的展開位置。在第一機臂配合部與第二機體配合部鑲嵌配合時，機臂處于靠近機體的收納位置。
[0012]在本實用新型的一種實施例中，還包括設置在機臂上的抵接部，機體的外表面部分構(gòu)成抵接面。在機臂處于遠離機體的展開位置時，抵接部抵接在抵接面上。
[0013]在本實用新型的一種實施例中，機體配合部為開設在機體上的凹槽，機臂配合部為設置在機臂上的凸起。
[0014]在本實用新型的一種實施例中，機體配合部或/和機臂配合部由彈性材料構(gòu)成，并在自身彈性力的作用下鑲嵌配合。
[0015]在本實用新型的一種實施例中，機體具備限位面，設置在限位面上的導向部，與導向部滑動配合以靠近或遠離限位面的限位部，對限位部施加遠離限位面的彈性力的彈性件。限位部遠離限位面的一端端面構(gòu)成機體配合面，機臂具備與機體配合面相對的機臂配合面;機臂配合部設置在機臂配合面上，機體配合部設置在機體配合面上。
[0016]在本實用新型的一種實施例中，機體配合部為開設在機體配合面上的凹槽。機臂配合部為設置在機臂配合面上的凸起。
[0017]無人機，具備上述任意一種機臂機體連接結(jié)構(gòu)。
[0018]本實用新型的技術(shù)方案至少具有如下優(yōu)點和有益效果:
[0019]采用機臂配合部和機體配合部之間鑲嵌配合的方式來維持機臂的活動位置，機臂能夠被牢固的固定，機臂不易松動，改善了飛行過程中機臂晃動過大的問題。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚的說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面對實施例中需要使用的附圖作簡單介紹。應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施方式，不應被看作是對本實用新型范圍的限制。對于本領域技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，能夠根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0021 ]圖1為本實用新型實施例中無人機處于收納狀態(tài)時的仰視圖；
[0022]圖2為本實用新型實施例中無人機處于收納狀態(tài)時的側(cè)視圖；
[0023]圖3為本實用新型實施例中無人機處于工作狀態(tài)時的仰視圖；
[0024]圖4為圖2的A-A向剖視圖；
[0025]圖5為圖4中機臂運動至展開位置后的狀態(tài)圖；
[0026]圖6為本實用新型實施例中由彈性件使機臂配合部與機體配合部鑲嵌配合的原理圖；
[0027]圖7為本實用新型實施例中另一種機臂機體連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為圖7中機臂運動至展開位置后的狀態(tài)圖；
[0029]圖9為本實用新型實施例中又一種機臂機體連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖10為圖9中機臂運動至展開位置后的狀態(tài)圖；
[0031]圖11為本實用新型實施例中再一種機臂機體連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖12為本實用新型實施例中套筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]其中，附圖標記對應的零部件名稱如下:
[0034]100-無人機，110-機臂，111-固定端，112-動力端，113-外表面，114-第一機臂配合部，115-滑槽，116-滑塊，117-彈性墊片，118-抵接部，119-第二機臂配合部，120-機體，121-內(nèi)壁，122-第一機體配合部，123-第二機體配合部，124-外壁，125-抵接面，126-限位面，127-凸輪軸，128-套筒，129-凸環(huán)，130-復位彈簧，131-機體配合面，132-機臂配合面，133-凸起，134-凹槽。
【具體實施方式】
[0035]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0036]因此，以下對本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的部分實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0037]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征和技術(shù)方案可以相互組合。
[0038]應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。
[0039]術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0040]實施例1:
[0041]參照圖1和圖2，圖1為本實用新型實施例中無人機100處于收納狀態(tài)時的仰視圖，圖2為本實用新型實施例中無人機100處于收納狀態(tài)時的側(cè)視圖。無人機100具備四個機臂110和機體120。四個機臂110與機體120可轉(zhuǎn)動或可伸縮的連接。在本實施例中，采用機臂110與機體120可轉(zhuǎn)動的連接為例，進行說明。
[0042]機臂110的兩端分別構(gòu)成固定端111和動力端112。在動力端112上設置圖中未示出的螺旋槳和電機。下面對機臂機體連接結(jié)構(gòu)作詳細描述。
[0043]固定端111與機體120可轉(zhuǎn)動的連接。在圖1中，機臂110靠近機體120，位于收納位置。
[0044]參照圖3，圖3為本實用新型實施例中無人機100處于工作狀態(tài)時的仰視圖。機臂110繞固定端111與機體120的連接位置轉(zhuǎn)動，從而遠離機體120。機臂110處于展開位置。此時，動力端112上的螺旋槳和電機工作，即可帶動無人機100飛行。
[0045]參照圖4，圖4為圖2的A-A向剖視圖。機臂110的固定端111具備弧形的外表面113。機體120具備與外表面113相適應的內(nèi)壁121。機體120上設置有一個機體配合部，在內(nèi)壁121上開設一個凹槽，以構(gòu)成機體配合部，即第一機體配合部122。機臂110上設置有一個機臂配合部，在外表面113上設置一個凸起，以構(gòu)成機臂配合部，即第一機臂配合部114。第一機臂配合部114隨機臂110的轉(zhuǎn)動而運動。第一機體配合部122位于第一機臂配合部114的運動軌跡上。第一機臂配合部114能夠以鑲嵌的方式進入第一機體配合部122，并與第一機體配合部122緊密的結(jié)合。
[0046]此時機臂110處于收納位置，第一機臂配合部114不與內(nèi)壁121接觸。參照圖5，圖5為圖4中機臂110運動至展開位置后的狀態(tài)圖。機臂110繞固定端111與機體120的連接位置向遠離機體120的方向轉(zhuǎn)動，第一機臂配合部114進入第一機體配合部122，并與第一機體配合部122鑲嵌配合。如此，機臂110的展開位置被第一機臂配合部114與第一機體配合部122之間的鑲嵌配合有效維持。螺旋槳和電機在工作過程中產(chǎn)生的振動難以對機臂110的位置造成影響，從而有效的改善了飛行過程中機臂110晃動過大的問題。
[0047]需要說明的是，機體配合部采用設置在內(nèi)壁121上的凸起，機臂配合部采用設置在外表面113上的凹槽，也是可行的。
[0048]在其他具體的實施方式中，還可以在外表面113上再設置一個凸起，構(gòu)成抵接部118。在機體120上，其內(nèi)壁121和外壁124之間的表面構(gòu)成抵接面125。在機臂110處于展開位置時，抵接部118抵接在抵接面125上，如此，使機臂110的展開位置能夠被更加牢固的維持。
[0049]為了使第一機臂配合部114能夠以鑲嵌的方式進入第一機體配合部122，外表面113和內(nèi)壁121之間的間距將小于第一機臂配合部114凸出于外表面113的長度。為了使第一機臂配合部114能夠順利通過外表面113和內(nèi)壁121之間而進入第一機體配合部122，將第一機臂配合部114采用彈性材料制成。這樣，在機臂110向遠離機體120的方向轉(zhuǎn)動時，第一機臂配合部114產(chǎn)生變形從而進入外表面113和內(nèi)壁121之間。在到達第一機體配合部122的位置后，第一機臂配合部114在自身彈性力的作用下回復到正常狀態(tài)，從而進入第一機體配合部122并與第一機體配合部122鑲嵌配合。
[0050]需要說明的是，彈性材料可以采用具備彈性變形能力的塑料材料。還需要說明的是，不只是第一機臂配合部114，固定端111整體都可以采用彈性材料構(gòu)成。另外，也可以將第一機體配合部122采用彈性材料構(gòu)成，由于第一機體配合部122是開設在內(nèi)壁121上的槽，因此第一機體配合部122采用彈性材料構(gòu)成即意味著機體120上對應內(nèi)壁121的部分由彈性材料構(gòu)成。自然，第一機臂配合部114和第一機體配合部122都采用彈性材料構(gòu)成，也是可行的。
[0051]在其他【具體實施方式】中，使機臂配合部與機體配合部鑲嵌配合的彈性力可以由彈性件提供。參照圖6，圖6為本實用新型實施例中由彈性件使機臂配合部與機體配合部鑲嵌配合的原理圖。外表面113上開設有滑槽115，作為機臂配合部的滑塊116滑動設置在滑槽115中，作為彈性件的彈性墊片117設置在滑槽115中，彈性墊片117的回復力將滑塊116向滑槽115外頂。在彈性墊片117的回復力的作用下，滑塊116進入第一機體配合部122，并與第一機體配合部122鑲嵌配合。在機臂110轉(zhuǎn)動時，在內(nèi)壁121的作用下，滑塊116克服彈性墊片117的回復力進入滑槽115中。需要說明的是，彈簧也可以用于構(gòu)成彈性件。
[0052]在其他【具體實施方式】中，機臂配合部與機體配合部的鑲嵌配合還可以由吸附力實現(xiàn)。例如，在滑槽115中不設置彈性件，滑塊116由磁性金屬構(gòu)成，在機體120內(nèi)設置磁鐵。如此，在機臂110位于展開位置時，在磁鐵的吸附下，滑塊116進入第一機體配合部122，并與第一機體配合部122鑲嵌配合。在機臂110轉(zhuǎn)動時，在內(nèi)壁121的作用下，滑塊116克服磁鐵的吸附力進入滑槽115中。
[0053]實施例2:
[0054]本實施例提供的無人機100與實施例一的不同之處在于，機體配合部的數(shù)量不同。本實施例以機體配合部為凹槽，機臂配合部為凸起為例進行說明。
[0055]參照圖7，圖7為本實用新型實施例中另一種機臂機體連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0056]機體120上設置有兩個機體配合部，在內(nèi)壁121上間隔設置兩個個凹槽，以構(gòu)成兩個機體配合部，即第一機體配合部122和第二機體配合部123。機臂110上設置有一個機臂配合部，在外表面113上設置一個凸起，以構(gòu)成機臂配合部，即第一機臂配合部114。第一機臂配合部114隨機臂110的轉(zhuǎn)動而運動。第一機體配合部122和第二機體配合部123位于第一機臂配合部114的運動軌跡上。第一機臂配合部114能夠以鑲嵌的方式進入第一機體配合部122和第二機體配合部123，并與第一機體配合部122和第二機體配合部123緊密的結(jié)合。
[0057]在圖7中，機臂110處于收納位置，此時第一機臂配合部114與第二機體配合部123鑲嵌配合。如此，機臂110的收納位置被第一機臂配合部114與第二機體配合部123之間的鑲嵌配合有效維持。
[0058]參照圖8，圖8為圖7中機臂110運動至展開位置后的狀態(tài)圖。機臂110繞固定端111與機體120的連接位置向遠離機體120的方向轉(zhuǎn)動，第一機臂配合部114進入第一機體配合部122，并與第一機體配合部122鑲嵌配合。如此，機臂110的展開位置被第一機臂配合部114與第一機體配合部122之間的鑲嵌配合有效維持。螺旋槳和電機在工作過程中產(chǎn)生的振動難以對機臂110的位置造成影響，從而有效的改善了飛行過程中機臂110晃動過大的問題。
[0059]這樣，通過機臂110的轉(zhuǎn)動，第一機臂配合部114可選擇性的與第一機體配合部122、第二機體配合部123鑲嵌配合，從而使機臂110的收納位置或展開位置都能夠得以有效維持。
[0060]需要說明的是，在其他【具體實施方式】中，還可以在第一機體配合部122和第二機體配合部123之間設置其他的機體配合部，以使機臂110能夠被維持在收納位置和展開位置之間的其他位置。
[0061 ] 實施例3:
[0062]本實施例提供的無人機100與實施例二的不同之處在于，機臂配合部的數(shù)量不同。本實施例以機體配合部為凹槽，機臂配合部為凸起為例進行說明。
[0063]參照圖9，圖9為本實用新型實施例中又一種機臂機體連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0064]機體120上設置有兩個機體配合部，在內(nèi)壁121上間隔設置兩個個凹槽，以構(gòu)成兩個機體配合部，即第一機體配合部122和第二機體配合部123。機臂110上設置有兩個機臂配合部，在外表面113上設置兩個個凸起，以構(gòu)成兩個機臂配合部，即第一機臂配合部114和第二機臂配合部119。第一機臂配合部114和第二機臂配合部119隨機臂110的轉(zhuǎn)動而運動。第一機體配合部122和第二機體配合部123位于第一機臂配合部114和第二機臂配合部119的運動軌跡上。
[0065]在圖9中，機臂110處于收納位置，此時第一機臂配合部114與第二機體配合部123鑲嵌配合。如此，機臂110的收納位置被第一機臂配合部114與第二機體配合部123之間的鑲嵌配合有效維持。
[0066]參照圖10，圖10為圖9中機臂110運動至展開位置后的狀態(tài)圖。機臂110繞固定端111與機體120的連接位置向遠離機體120的方向轉(zhuǎn)動，第一機臂配合部114進入第一機體配合部122，并與第一機體配合部122鑲嵌配合，第二機臂配合部119進入第二機體配合部123，并與第二機體配合部123鑲嵌配合。如此，機臂110的展開位置被第一機臂配合部114與第一機體配合部122之間的鑲嵌配合，以及第二機臂配合部119與第二機體配合部123之間的鑲嵌配合維持，從而更加穩(wěn)固的使機臂110保持在展開位置，進一步提高機臂110在飛行時的穩(wěn)定性。
[0067]實施例4:
[0068]本實施例提供的無人機100與實施例一的不同之處在于，機臂機體連接結(jié)構(gòu)不同。參照圖11，圖11為本實用新型實施例中再一種機臂機體連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0069]機體120具備朝下的限位面126。構(gòu)成導向部的凸輪軸127基本垂直的固定在限位面126上。構(gòu)成限位部的套筒128可上下滑動地套設在凸輪軸127上，套筒128的內(nèi)表面與凸輪軸127的外表面配合，使得套筒128不能相對于凸輪軸127轉(zhuǎn)動。套筒128的下端設置有徑向向外延伸的凸環(huán)129。由復位彈簧130構(gòu)成的彈性件套設在套筒128上，復位彈簧130的一端抵緊在限位面126上，復位彈簧130的另一端抵緊在凸環(huán)129上。復位彈簧130對套筒128施加遠離限位面126的彈性力。套筒128的下端面構(gòu)成機體配合面131。
[0070 ]機臂110的固定端111通過圖中未示出的轉(zhuǎn)軸與機體120轉(zhuǎn)動連接。固定端111的上表面構(gòu)成機臂配合面132，機臂配合面132與機體配合面131相對。
[0071]在機臂配合面132上設置有一個凸起133，以構(gòu)成一個機臂配合部。
[0072]參照圖12，圖12為本實用新型實施例中套筒128的結(jié)構(gòu)示意圖。在套筒128的機體配合面131上，開設四個凹槽134，以構(gòu)成四個機體配合部。
[0073]在復位彈簧130的彈性力的作用下，凸起133進入其中一個凹槽134，并與其鑲嵌配合。如此，將機臂110的位置維持。隨著機臂110的轉(zhuǎn)動，凸起133脫離與之鑲嵌配合的凹槽134，套筒128克服復位彈簧130的彈性力向上運動。然后凸起133進入另一個凹槽134，并在復位彈簧130的彈性力的作用下，與其鑲嵌配合。
[0074]在本實施例中，凸起133與不同位置的凹槽134配合，使機臂110能夠可選擇性的維持在四個位置上。在這四個位置中，其中一個位置為展開位置，一個位置為收納位置。
[0075]需要說明的是，機體配合部的具體數(shù)量以及機臂配合部的數(shù)量可以根據(jù)需要進行設置，機臂配合部的數(shù)量小于機體配合部的數(shù)量，例如設置兩個機體配合部和一個機臂配合部，或設置四個機體配合部和兩個機臂配合部等。還需要說明的是，機體配合部采用設置在機體配合面131上的凸起，機臂配合部采用設置在機臂配合面132上的凹槽，也是可行的。
[0076]以上所述僅為本實用新型的部分實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.機臂機體連接結(jié)構(gòu)，其特征在于: 包括機體和機臂； 所述機臂與所述機體活動連接，以遠離或靠近所述機體； 所述機臂的活動位置，由設置在所述機臂上的機臂配合部和設置在所述機體上的機體配合部之間的鑲嵌配合維持。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機臂機體連接結(jié)構(gòu)，其特征在于: 所述機體配合部或/和所述機臂配合部在彈性力的作用下鑲嵌配合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機臂機體連接結(jié)構(gòu)，其特征在于: 所述機臂上設置有至少一個機臂配合部;所述機體上間隔設置有至少兩個位于所述機臂配合部的運動軌跡上的機體配合部； 所述機臂配合部可選擇性地與不同位置的所述機體配合部鑲嵌配合時，所述機臂至少具備遠離所述機體的展開位置以及靠近所述機體的收納位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機臂機體連接結(jié)構(gòu)，其特征在于: 所述連接結(jié)構(gòu)具備兩個所述機體配合部，分別為第一機體配合部和第二機體配合部； 所述連接結(jié)構(gòu)具備一個所述機臂配合部，為第一機臂配合部； 在所述第一機臂配合部與所述第一機體配合部鑲嵌配合時，所述機臂處于遠離所述機體的展開位置； 在所述第一機臂配合部與所述第二機體配合部鑲嵌配合時，所述機臂處于靠近所述機體的收納位置。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機臂機體連接結(jié)構(gòu)，其特征在于: 所述連接結(jié)構(gòu)具備兩個所述機體配合部，分別為第一機體配合部和第二機體配合部； 所述連接結(jié)構(gòu)具備兩個所述機臂配合部，分別為第一機臂配合部和第二機臂配合部； 在所述第一機臂配合部與所述第一機體配合部鑲嵌配合時，所述第二機臂配合部與所述第二機體配合部鑲嵌配合，所述機臂處于遠離所述機體的展開位置； 在所述第一機臂配合部與所述第二機體配合部鑲嵌配合時，所述機臂處于靠近所述機體的收納位置。6.根據(jù)權(quán)利要求3?5中任意一項所述的機臂機體連接結(jié)構(gòu)，其特征在于: 還包括設置在所述機臂上的抵接部，所述機體的外表面部分構(gòu)成抵接面； 在所述機臂處于遠離所述機體的展開位置時，所述抵接部抵接在所述抵接面上。7.根據(jù)權(quán)利要求3?5中任意一項所述的機臂機體連接結(jié)構(gòu)，其特征在于: 所述機體配合部為開設在機體上的凹槽，所述機臂配合部為設置在所述機臂上的凸起。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機臂機體連接結(jié)構(gòu)，其特征在于: 所述機體配合部或/和所述機臂配合部由彈性材料構(gòu)成，并在自身彈性力的作用下鑲嵌配合。9.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的機臂機體連接結(jié)構(gòu)，其特征在于: 所述機體具備限位面，設置在所述限位面上的導向部，與所述導向部滑動配合以靠近或遠離所述限位面的限位部，對所述限位部施加遠離所述限位面的彈性力的彈性件； 所述限位部遠離所述限位面的一端端面構(gòu)成機體配合面，所述機臂具備與所述機體配合面相對的機臂配合面;所述機臂配合部設置在所述機臂配合面上，所述機體配合部設置在所述機體配合面上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機臂機體連接結(jié)構(gòu)，其特征在于: 所述機體配合部為開設在所述機體配合面上的凹槽； 所述機臂配合部為設置在所述機臂配合面上的凸起。11.無人機，其特征在于: 具備權(quán)利要求1?10中任意一項所述的機臂機體連接結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B64C1/30GK205524928SQ201620366873
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】唐亞明, 陳亮, 楊建軍
【申請人】零度智控（北京）智能科技有限公司