本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便攜式系留無人機(jī)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，隨著航拍以及攝影等技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)拍攝已經(jīng)在航拍以及攝影等方面得到了廣泛的應(yīng)用。通過無人機(jī)攜帶攝像設(shè)備，可以滿足人們在各種高度及角度的需求。

當(dāng)前，現(xiàn)有的無人機(jī)一般存在兩種方式：其中一種無人機(jī)一般自攜帶動(dòng)力電池，通過攜帶的動(dòng)力電池提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺旋槳產(chǎn)生動(dòng)力飛行。然而，動(dòng)力電池為無人機(jī)上較重的部件，無人機(jī)為了飛行，自重需要小于無人機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力，因此無人機(jī)不能裝載過重的動(dòng)力電池，使得當(dāng)前無人機(jī)飛行時(shí)間較短，需要在拍攝時(shí)頻繁更換電池。另外，若無人機(jī)遇到大風(fēng)或者故障容易墜落至其他地方，由于動(dòng)力電池過重，容易導(dǎo)致砸傷人或其他物體。另外一種無人機(jī)為重型無人機(jī)，可以采用供電電源在地面，通過供電線纜連接無人機(jī)為無人機(jī)提供動(dòng)力。現(xiàn)有的無人機(jī)需要功率過大，為了保證供電功率足夠，并降低供電線纜的重量，一般地面需要將電源電壓提升到很高(如500伏甚至1000伏)，從而高電壓低電流，可以使用細(xì)線纜傳輸大功率電力給無人機(jī)。高壓電壓電力通過線纜傳輸?shù)斤w行的無人機(jī)后通過無人機(jī)上的降壓器將電源電壓降低至無人機(jī)可接受的低壓直流電源。然而，該重型無人機(jī)由于需要裝載笨重的降壓器，造成無人機(jī)重量過大，同樣存在無人機(jī)遇到大風(fēng)或者故障容易墜落至其他地方容易導(dǎo)致砸傷人或其他物體的問題。另外，地面一般需要設(shè)置升壓設(shè)備，過于笨重，不利于重型無人機(jī)的攜帶，且通過細(xì)線纜進(jìn)行高壓傳輸也是對人體的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種便攜式系留無人機(jī)，以解決當(dāng)前無人機(jī)重量過大，不便于攜帶，且遇到大風(fēng)或者故障容易墜落時(shí)，容易砸傷人或其他地面物體的問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種便攜式系留無人機(jī)，包括動(dòng)力電池設(shè)備以及系留無人機(jī)本體；所述動(dòng)力電池設(shè)備設(shè)置有一電源輸出接口；所述系留無人機(jī)本體設(shè)置有一電源輸入接口；所述電源輸出接口通過一直流牽引線纜與所述電源輸入接口連接，以為所述系留無人機(jī)本體供電。

具體的，所述動(dòng)力電池設(shè)備為手持動(dòng)力電池或固定于地面的地面固定動(dòng)力電池。

此外，所述動(dòng)力電池設(shè)備為鋰電池。

具體的，所述系留無人機(jī)本體還包括驅(qū)動(dòng)動(dòng)力組電路、中央處理器電路、飛行傳感器電路以及攝像頭電路；所述電源輸入接口在所述系留無人機(jī)本體內(nèi)部與所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)力組電路、所述中央處理器電路、所述飛行傳感器電路以及所述攝像頭電路分別連接，所述電源輸入接口為所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)力組電路、所述中央處理器電路、所述飛行傳感器電路以及所述攝像頭電路中的至少一個(gè)供電。

此外，所述直流牽引線纜為長度小于或者等于6米的柔性電纜。

此外，所述系留無人機(jī)本體內(nèi)還設(shè)置有電壓檢測電路、電源切換控制電路以及無人機(jī)電池；所述電源輸出接口和無人機(jī)電池的電壓輸出端均連接所述電壓檢測電路；所述電壓檢測電路與所述電源切換控制電路連接；所述電源切換控制電路分別與所述電源輸出接口、無人機(jī)電池的電壓輸出端以及所述電源輸入接口連接；所述電源切換控制電路用于從動(dòng)力電池設(shè)備和無人機(jī)電池之間進(jìn)行切換，以向所述電源輸入接口供電。

此外，所述系留無人機(jī)本體連接有一未安裝電池芯的電池組外殼；所述直流牽引線纜伸入所述未安裝電池芯的電池組外殼內(nèi)部，并與未安裝電池芯的電池組外殼內(nèi)部的電池電源輸出端連接；所述電池電源輸出端與所述電源輸入接口連接。

此外，所述系留無人機(jī)本體連接有一安裝有電池芯的電池組外殼，所述電池芯連接有一電池芯供電端，所述電池芯供電端與所述電源輸入接口連接。

此外，所述系留無人機(jī)本體連接有一安裝電池芯的電池組外殼；所述直流牽引線纜伸入所述安裝電池芯的電池組外殼內(nèi)部，并與所述電池芯的充電端口連接，所述直流牽引線纜為所述電池芯充電；所述電池芯連接有一電池芯供電端，所述電池芯供電端與所述電源輸入接口連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的便攜式系留無人機(jī)，包括動(dòng)力電池設(shè)備以及系留無人機(jī)本體；所述動(dòng)力電池設(shè)備設(shè)置有一電源輸出接口；所述系留無人機(jī)本體設(shè)置有一電源輸入接口；所述電源輸出接口通過一直流牽引線纜與所述電源輸入接口連接，以為所述系留無人機(jī)本體供電。可見，本實(shí)用新型的系留無人機(jī)無需攜帶動(dòng)力電池或降壓裝置，重量較輕便于攜帶，且續(xù)航能力增加；且通過直流牽引線纜牽引并供電，無需采用升壓裝置升高電壓進(jìn)行傳輸，并由無人機(jī)攜帶降壓裝置降壓，同時(shí)直流牽引線纜長度有限，避免其遇到大風(fēng)或者故障容易墜落時(shí)飛出較遠(yuǎn)的距離，容易砸傷人或其他地面物體的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種便攜式系留無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中手持動(dòng)力電池設(shè)備操控系留無人機(jī)的場景示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種便攜式系留無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種便攜式系留無人機(jī)的系留無人機(jī)本體部分的實(shí)體示意圖一；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種便攜式系留無人機(jī)的系留無人機(jī)本體部分的實(shí)體示意圖二；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的便攜式系留無人機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的便攜式系留無人機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖二。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種便攜式系留無人機(jī)10，包括動(dòng)力電池設(shè)備101以及系留無人機(jī)本體102；所述動(dòng)力電池設(shè)備101設(shè)置有一電源輸出接口103；所述系留無人機(jī)本體102設(shè)置有一電源輸入接口104；所述電源輸出接口103通過一直流牽引線纜105與所述電源輸入接口104連接，以為所述系留無人機(jī)本體102供電。

具體的，該動(dòng)力電池設(shè)備101可以為手持動(dòng)力電池或固定于地面的地面固定動(dòng)力電池。這樣系留無人機(jī)本體102與動(dòng)力電池設(shè)備101的位置不固定，可以相對自由活動(dòng)。如圖2所示，一無人機(jī)操作人20可以手持動(dòng)力電池設(shè)備101，通過直流牽引線纜105牽引住系留無人機(jī)本體102，進(jìn)行攝像自拍。當(dāng)采用地面固定動(dòng)力電池時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)類似攝像機(jī)三腳架的功能。

此外，所述動(dòng)力電池設(shè)備為鋰電池，也可以為能量較強(qiáng)的其他電池。

值得說明的是，由于線損問題，通過計(jì)算線長，無人機(jī)功耗，使用直徑合適的線纜后根據(jù)計(jì)算得出無人機(jī)電源輸入端相對電池輸出端壓差，故調(diào)整電池電壓使其在無人機(jī)電源輸入端電壓滿足使用需求。例如無人機(jī)所需電壓7.5伏到12.6伏工作電流8安培。選用18號硅膠線，1千米線纜電阻39.5歐。如設(shè)計(jì)牽引線長3米，供電加回路共6米，其線纜電阻為39.5÷1000*6＝0.237歐線纜電阻。因此8安培功耗0.237歐電阻，線損電壓為8*0.237＝1.896伏。選用11.1伏地面電池，減去線損電壓1.896伏，到無人機(jī)處的電壓約等于9.2伏，其可以滿足無人機(jī)7.5伏到12.6伏的供電電壓需求。

如圖3所示，該系留無人機(jī)本體102還包括驅(qū)動(dòng)動(dòng)力組電路106、中央處理器電路107、飛行傳感器電路108以及攝像頭電路109；所述電源輸入接口104在所述系留無人機(jī)本體102內(nèi)部與所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)力組電路106、中央處理器電路107、飛行傳感器電路108以及攝像頭電路109分別連接，該電源輸入接口104可為所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)力組電路106、中央處理器電路107、飛行傳感器電路108以及攝像頭電路109中的至少有一個(gè)供電。

此外，所述直流牽引線纜105可以為長度小于或者等于6米的柔性電纜，在所述直流牽引線纜105的線損比較小的情況下，到無人機(jī)處的電壓可以滿足無人機(jī)供電電壓需求，所述直流牽引線纜105的長度可以大于6米以上。另外，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的便攜式系留無人機(jī)一般可以用于自拍攝像使用，因此其柔性電纜無需過長。

此外，如圖4和圖5所示，所述系留無人機(jī)本體102連接有一未安裝電池芯的電池組外殼110；所述直流牽引線纜105伸入所述未安裝電池芯的電池組外殼110內(nèi)部，并與未安裝電池芯的電池組外殼110內(nèi)部的電池電源輸出端(即相當(dāng)于安裝電池芯時(shí)的原電池電源輸出端)連接；所述電池電源輸出端與所述電源輸入接口104連接。該未安裝電池芯的電池組外殼110通過電池組外殼安裝卡扣111固定在系留無人機(jī)本體102上。

另外，如圖6所示，所述系留無人機(jī)本體102連接有一安裝電池芯113的電池組外殼112；所述直流牽引線纜105伸入所述安裝電池芯113的電池組外殼112內(nèi)部，并與電池芯的充電端口114連接，所述直流牽引線纜105為所述電池芯113充電；所述電池芯113連接有一電池芯供電端115，所述電池芯供電端115與所述電源輸入接口104連接。

此外，如圖7所示，所述系留無人機(jī)本體102內(nèi)還可以設(shè)置有電壓檢測電路116、電源切換控制電路117以及無人機(jī)電池118；所述電源輸出接口103和無人機(jī)電池118的電壓輸出端均連接所述電壓檢測電路116；所述電壓檢測電路116與所述電源切換控制電路117連接；所述電源切換控制電路117分別與所述電源輸出接口103、無人機(jī)電池118的電壓輸出端以及所述電源輸入接口104連接；該電壓檢測電路116，可以檢測到動(dòng)力電池設(shè)備101的電源輸出接口103的輸出電壓，以及無人機(jī)電池118的電壓輸出端的電壓是否在一預(yù)設(shè)電壓范圍內(nèi)，并將檢測結(jié)果發(fā)送給電源切換控制電路117；所述電源切換控制電路117用于從動(dòng)力電池設(shè)備101和無人機(jī)電池118之間進(jìn)行選擇切換，以向所述電源輸入接口104供電。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的便攜式系留無人機(jī)，包括動(dòng)力電池設(shè)備以及系留無人機(jī)本體；所述動(dòng)力電池設(shè)備設(shè)置有一電源輸出接口；所述系留無人機(jī)本體設(shè)置有一電源輸入接口；所述電源輸出接口通過一直流牽引線纜與所述電源輸入接口連接，以為所述系留無人機(jī)本體供電?？梢?，本實(shí)用新型的系留無人機(jī)無需攜帶動(dòng)力電池或降壓裝置，重量較輕便于攜帶，且續(xù)航能力增加；且通過直流牽引線纜牽引并供電，無需采用升壓裝置升高電壓進(jìn)行傳輸，并由無人機(jī)攜帶降壓裝置降壓，同時(shí)直流牽引線纜長度有限，避免其遇到大風(fēng)或者故障容易墜落時(shí)飛出較遠(yuǎn)的距離，容易砸傷人或其他地面物體的問題。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的便攜式系留無人機(jī)的主要用途為攝影自拍，本實(shí)用新型的便攜式系留無人機(jī)的自拍方式相對于手持相機(jī)自拍和自拍桿自拍的方式相機(jī)距離人的距離會更遠(yuǎn)一些，拍攝的范圍更大，例如在旅游景區(qū)，手持相機(jī)自拍基本只能拍攝到臉，頭，肩膀這個(gè)級別，自拍桿自拍也只能是拍攝到上半身或幾個(gè)朋友的上半身。而本實(shí)用新型的無人機(jī)自拍由于距離人更遠(yuǎn)，可以拍攝到人的全身以及背后的景物，并且可以任意調(diào)整距離以及高度，和拍攝角度進(jìn)行拍攝。本實(shí)用新型能夠更好地滿足自拍或拍攝場景，不需要飛太高太遠(yuǎn)，但是續(xù)航時(shí)間要比現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行提升，同時(shí)可以防止無人機(jī)飛丟。

本實(shí)用新型中應(yīng)用了具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。